Sync more events: dragrace, kilju buyer, theatre, soccer, Perajarvi, cabin

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

CHANGELOG.md

@@ -0,0 +1,215 @@
+# Changelog
+
+## 2.8.1
+
+**Mehr Events synchron**
+- Zusätzlich zu Jobs, Laden, Werkstatt, Prüfstelle, Müllkippe, Tanzhalle, Ferienhaus und Rallye: Dragrace, Kilju-Käufer,
+  Theater, Fußball, Peräjärvi (Dorf) und die Hütte - ständig wechselnde interne Zähler werden weiterhin automatisch
+  ausgelassen
+
+**Admin-Menü**
+- Im Admin-Menü (Spieler-Reiter) gibt es **MAKE ADMIN / REMOVE ADMIN**: Admins können anderen Spielern Admin-Rechte
+  geben oder nehmen (dedizierter Server ab 2.9.4; der Spieler braucht Steam)
+
+**Kleine Updates**
+- Mod-Version (2.8.1 für MSCLoader/MSC Launcher) und Netzwerk-Version (2.8) sind getrennt: Updates an der dritten Stelle
+  passen zu allen 2.8-Servern und -Mitspielern. Anleitung im README („Updates veröffentlichen“)
+
+**Server-Browser**
+- **Hervorgehobene Server**: vom Keymaster-Admin markierte Server (Tag `featured`) stehen ganz oben, mit goldener
+  Zeile und **FEATURED**-Abzeichen (Liste und Profil)
+- **Tags** der Server erscheinen im Server-Profil; die Suche findet auch Tags. Serverbetreiber setzen eigene Tags im
+  Web-Panel (Einstellungen), **OFFICIAL** vergeben nur die MSCO-Admins und wird hervorgehoben
+- Braucht keinen neuen Server: die Infos kommen vom Master (msco.mbm.wtf) und funktionieren mit 2.8-Servern
+
+**Mitspieler als echte MSC-Menschen**
+- Andere Spieler sehen aus wie die Leute im Spiel: derselbe Körper wie alle MSC-Menschen, mit einem normalen Hemd,
+  einer Hose und einem Gesicht aus dem Spiel (keine Kleider/Vorhänge/Geister). Bewegt wird ein eigenes Skelett mit der
+  bisherigen Animation - laufen, springen, ducken, sitzen, Items halten
+- Jeder Spieler bekommt (nach Spieler-Nummer) eine andere Kombination; alle Mitspieler sehen dieselbe
+- Konsole (F7): `model classic` zeigt wieder die MSCO-Figur, `model game` die MSC-Menschen; `rig` zeigt, wer welches
+  Modell hat. Findet MSCO den Körper nicht, bleibt automatisch die MSCO-Figur
+
+**Türen an allen Fahrzeugen**
+- Türen hingen schief, sprangen zurück oder lösten sich: der Tür-Sync erfasste auch die FSMs zum An-/Abbauen,
+  Festschrauben und Lackieren der Tür-Teile und erzwang deren Zustände beim Mitspieler. Jetzt nur noch Öffnen/Schließen
+- Türen schaukelten hin und her: an einem stehenden Auto schickte jeder in der Nähe den Türwinkel zurück. Jetzt schickt
+  nur, wer an der Tür geklickt hat (bzw. beim fahrenden Auto der Fahrer); empfangene Winkel werden länger gehalten
+
+**Mitfahren**
+- **Wer im Fahrzeug ist, fährt mit - genau an seiner Stelle**: Kopf in der Kabine, in der offenen Tür oder auf der
+  Ladefläche -> die Position im Fahrzeug wird festgehalten, kein Umsetzen auf einen berechneten Sitz. Geht auch, wenn
+  noch niemand fährt. Aussteigen mit Leertaste oder der Beifahrer-Taste (P) - man steht dann auf der näheren Seite
+  neben dem Fahrzeug. P neben dem Auto setzt einen wie bisher auf den Beifahrersitz
+- Beim Ein-/Aussteigen am Fahrersitz und kurz nach dem Fahren wird man nicht festgehalten
+
+**Satsuma zerfällt nicht mehr beim gemeinsamen Fahren**
+- Hing das Spiel des Fahrers kurz (z.B. beim Speichern für den Server), gab der Mitfahrer das Auto nach 3 s frei: es
+  blieb bei ihm schlagartig stehen, die Teile wollten mit Tempo weiter und rissen ab - und das „Teil abgefallen“ ging an
+  alle. Ein gefahrenes Auto wird jetzt erst nach 30 s ohne Daten freigegeben, rollt dann mit der Geschwindigkeit des
+  Fahrers weiter, und die Teile bleiben noch 3 s fest, bis alles eingeschwungen ist
+- Ladung im Auto (Kisten, Werkzeug, Teile im Kofferraum oder auf dem Sitz) gehört jetzt immer dem Fahrer. Vorher
+  übernahm sie oft der Mitfahrer; beim Fahrer folgte sie dann verspätet und „unendlich schwer“ und schlug Sitze und Teile ab
+
+**Mitfahren ohne Ruckeln**
+- Fahrer und Beifahrer sitzen beim anderen fest auf dem Sitz: die Figur wird relativ zum Auto übertragen und geglättet,
+  statt in Weltkoordinaten hinter dem fahrenden Auto herzuhinken (vorher wurde der Beifahrer bei Tempo nach hinten gezogen)
+- Der Beifahrersitz wird jetzt aus der richtigen Fahrerposition berechnet (vorher aus der hinterherhinkenden Figur)
+- Autos anderer Spieler ruckeln nicht mehr bei jedem Netzwerkpaket zurück (Vorausberechnung in Physik-Zeit) und werden
+  zwischen den Physik-Schritten flüssig bewegt – auch der NPC-Verkehr
+- Kompatibel: ältere Mods und der Server ignorieren die neuen Sitz-Daten
+
+**Schönere Oberfläche**
+- Fenster (Launcher, Konsole, Admin-Menü, Hinweise) mit weichem Schatten und feinem Rand, orange Knöpfe mit Verlauf
+- Server-Browser: mehr Platz für die Liste, Zeilen leuchten beim Überfahren auf, Füllbalken für die Spielerzahl,
+  Ping farbig (grün/gelb/rot), goldener Streifen bei hervorgehobenen Servern
+- Seitenleiste mit Trennlinie, Menüpunkte werden beim Überfahren hell
+
+## 2.8
+
+Server und Mod müssen beide 2.8 sein (Server: `git pull && docker compose up -d --build`).
+
+**Weniger Hänger**
+- Der Server holt sich den Spielstand nur noch, wenn sich seit dem letzten etwas geändert hat (Speichern lässt das Spiel
+  kurz hängen), Standard für neue Server alle 10 statt 5 Minuten
+- Die teure Suche über alle PlayMaker-FSMs läuft seltener; die Schadens-Prüfung liest ab und zu nur noch ein Mesh
+- Hänger-Erkennung: dauert ein Bild länger als 0,2 s, steht in der F7-Konsole, ob MSCO schuld war (und welcher Teil)
+  oder das Spiel selbst (z.B. beim Speichern)
+
+**Behoben: Öl lief aus dem Satsuma**
+- Beim Beitreten lief Öl aus, obwohl der Spielstand lokal dicht war: die vom Spiel selbst berechneten Werte
+  `LeakOilpan`, `LeakOilfilter`, `LeakRockerCover`, `LeakHeadgasket` (und Raten wie `…LeakRate`) wurden wie echte
+  Fahrzeugwerte synchronisiert und überschrieben den Stand aus dem Spielstand. Werden jetzt nicht mehr übertragen
+- Diagnose: `vars <filter>` in der F7-Konsole zeigt die synchronisierten Fahrzeugwerte (z.B. `vars oil`)
+
+**Scharfe Oberfläche, FPS, Leistung**
+- Launcher wird in voller Auflösung gezeichnet (Schrift und Kanten scharf statt hochgezogen/verpixelt)
+- `fps` in der F7-Konsole: FPS-Anzeige oben rechts (grün/gelb/rot), Konsole zeigt auch das längste Bild (Ruckler)
+- Weniger Ruckler: Sync-Teile suchen nach dem Laden nicht mehr alle im selben Frame, gemeinsame Suche nach Rigidbodys,
+  Unfallschäden werden nur noch nach einem Aufprall geprüft (vorher jede Sekunde große Mesh-Kopien), Fahrzeug-Effekte
+  schlagen ihre Bauteile seltener nach, Ping-/FPS-Anzeige ohne Registry-Zugriff pro Bild
+
+**Launcher im Vollbild**
+- Der MSCO-Launcher füllt das ganze Hauptmenü und **skaliert automatisch** mit der Auflösung; Listen wachsen mit dem
+  Platz (keine abgeschnittenen Knöpfe mehr). Das Spielmenü dahinter (Logo, Farbauswahl, MP3 …) ist komplett verdeckt
+  und gesperrt, die Menü-Musik ist stumm. MINIMIZE entfällt
+
+**P2P: Weiterspielen oder neues Spiel**
+- In der Host-Lobby: **CONTINUE** (eigenen Spielstand weiterspielen, mit Datum) oder **NEW GAME** (frische Welt für
+  alle). Der bisherige Spielstand wird vorher nach `MSCO_Saves/<Datum>` gesichert (die letzten 10 bleiben), mit
+  Sicherheitsabfrage. Mitspieler bekommen die neue Welt automatisch, sobald sie einmal gespeichert ist
+
+**Mehr Sync**
+- **Einkäufe**: gekaufte/ausgepackte Items tauchen bei allen auf (auch bei später Beitretenden)
+- **Verbrauchte Items**: Gegessenes, Getrunkenes und Verbrauchtes verschwindet bei allen
+- **Räder** drehen sich bei Autos, die ein anderer Spieler fährt
+- **Unfallschäden**: verbeulte Karosserie wird an alle übertragen
+- **Jobs, Aufträge und Laden**: Fortschritt (Auftrag angenommen, erledigt, bestellt ...) wird synchronisiert
+- **Zündung, Motor, Licht, Choke, Blinker, Wischer**: die Schalterstellungen werden übertragen – beim anderen laufen
+  Motor und Scheinwerfer dadurch wirklich (nicht nur das Geräusch)
+- **Autotüren, Motorhaube, Kofferraum**: stehen bei allen im selben Winkel offen
+- **Verkehr**: NPC-Autos fahren bei allen an derselben Stelle (der erste Spieler simuliert, die anderen folgen)
+- `vehicles` in der F7-Konsole zeigt, wie viele Karosserie-Meshes, Job-Werte und Verkehrsautos synchronisiert werden
+
+**Admin: Welt verwalten (neuer Reiter WORLD im Admin-Menü)**
+- **RESET WORLD**: die ganze Welt zurück auf den Spielstand, wie er auf den Server hochgeladen wurde (Reset-Punkt) –
+  das automatische Hochladen alle 5 Minuten ändert den Reset-Punkt nicht; der Stand davor wird gesichert
+- **SET RESET POINT**: den aktuellen Spielstand als neuen Reset-Punkt nehmen (Server-Befehl: `set-reset-point`)
+- **BACKUP NOW**: aktuellen Server-Spielstand sichern (Server-Befehl: `backup`)
+- **Backups** mit Datum/Uhrzeit, **RESTORE** holt einen älteren Stand zurück (der aktuelle wird vorher gesichert)
+- Jede Aktion mit Sicherheitsabfrage; nur für Admins (vom Server geprüft)
+
+**Favoriten**
+- Herz neben jedem Server (Liste und Profil) merkt ihn als Favorit
+- Neuer Tab **Favorites**: jedem Server einen eigenen Kurznamen geben, beitreten, entfernen, per Adresse hinzufügen
+- Schnell wechseln: `/switch <kurzname>` im Chat oder `switch <kurzname>` in der F7-Konsole – trennt und verbindet
+  direkt mit dem anderen Server; `fav` listet alle, `fav add <name>` merkt den aktuellen Server
+
+**Pro Spieler**
+- Hunger, Durst, Stress, Harndrang, Müdigkeit und Schmutz werden für jeden Spieler einzeln auf dem Server gespeichert
+  und beim Beitreten zurückgegeben (nicht mehr die Werte aus dem gemeinsamen Spielstand)
+
+**Spielerfiguren**
+- Springen: die ganze Figur hebt ab (vorher ging nur der Oberkörper nach oben), Knie werden angezogen
+- Runder Gürtel, runde Schultern, abgerundete Stiefel mit Sohle
+
+**Hinweise**
+- Kleine Benachrichtigung oben rechts, wenn jemand beitritt oder das Spiel verlässt
+
+**Trennen & Neu-Verbinden**
+- Gekickt, gebannt, Server beendet, Verbindung verloren: eigenes Fenster in der Bildmitte mit **Grund** und OK
+  (im Spiel wird der Grund vorher 2,5 s groß angezeigt)
+- `reset-world` / `reload-save` / **Server-Neustart** (z.B. Update per `docker compose up`) / **Verbindung verloren**:
+  Fenster „Reconnecting“ – verbindet automatisch neu, bis zu 10 Versuche (ca. 1 Minute), mit CANCEL-Knopf.
+  Nach Kick, Ban oder eigenem Trennen wird nicht neu verbunden
+
+**Behoben**
+- Nach Kick/Reset kam weder das Fenster mit dem Grund noch das automatische Neu-Verbinden: MSCLoader lädt beim Wechsel
+  ins Hauptmenü alle Mods neu und damit ging der Zustand verloren. Er wird jetzt vorher gesichert und danach fortgesetzt
+- Absturz („NaN … collider“) und abfallende Teile am Satsuma: Türen/Haube/Kofferraum wurden gegen das Scharnier an
+  ihre Position teleportiert – das erzeugte riesige Kräfte. Jetzt zieht die Feder des Scharniers sie sanft auf den Winkel
+- Beim anderen Spieler „orgelte“ der Anlasser endlos: erzwungene Geräusche/Lichter werden losgelassen, sobald keine
+  Daten mehr vom Fahrer kommen
+- Beim Neuladen der Welt wurden herumliegende Objekte als „verbraucht“ gemeldet und bei allen gelöscht. Jetzt werden
+  nur einzelne echte Items gemeldet, Fahrzeuge/Teile nie gelöscht, und der Server nimmt höchstens 20 pro Minute an
+
+**Leistung**
+- Mod: herumliegende Objekte werden nur noch jedes 4. Frame geprüft (eigene/gehaltene/gefahrene weiterhin jedes Frame),
+  weniger Speicher-Allokationen pro Frame, Gelenke fremd gefahrener Autos seltener geprüft
+- Server: Nachrichten an alle werden nur einmal verpackt; der Server wartet auf eingehende Daten statt fest zu schlafen
+  (geringere Verzögerung, fast keine CPU-Last im Leerlauf)
+
+## 2.7
+
+Server und Mod müssen beide 2.7 sein (Server: `git pull && docker compose up -d --build`).
+
+**Neu**
+- Eigene Spielerfigur im MSC-Stil (Karohemd, Jeans, Arbeitsschuhe, Schnurrbart, Kappe oder Haare, je Spieler etwas
+  anders) statt kopierter NPCs – keine liegenden/verbuggten Figuren mehr
+- Ping-Anzeige oben rechts: `ping` in der F7-Konsole (grün/gelb/rot)
+- MSCO-Konsole jetzt auf **F7** (F8 öffnet im Pausenmenü ein Test-Menü des Spiels)
+- Admin-Menü: Cheats (+1.000 / +10.000 MK, Bedürfnisse auffüllen, Satsuma zu sich holen), GOTO / BRING (teleportieren)
+- Fahrzeugzustand-Sync: Tank, Öl, Kühlwasser, Bremsflüssigkeit, Batterie, Schäden, Verschleiß, Kilometerstand, Lack
+- `vehicles` in der Konsole zeigt die Position jedes Fahrzeugs
+- Admin-Menü mit Reitern: **PLAYERS** (Kick/Ban/GOTO/BRING, Cheats), **ITEMS** (Items spawnen – alle sehen sie, auf dem
+  Server gespeichert), **BANS** (Sperren aufheben); Server-Befehle `bans` / `unban`
+- Tacho, Drehzahlmesser, Tank-/Temperaturanzeige und Lenkrad werden beim Beifahrer mitbewegt
+- Flüssigerer Sync: Position wird aus der Geschwindigkeit vorausberechnet, 30 Updates/s
+- Letzte Position wird zuverlässig gespeichert (nicht mehr immer an der Toilette spawnen)
+- Server-Browser: Klick auf den Server öffnet das Profil (JOIN-Knopf in der Liste entfernt)
+- Alle Mod-Meldungen nur noch in der MSCO-Konsole (F7)
+- Eigenes Hauptmenü: Continue, New Game, Credits, Changelog und Quit des Spiels sind ausgeblendet, der MSCO-Launcher
+  ist das Hauptmenü (mit eigenem QUIT)
+- Server-Profil neu: JOIN oben, Spielerliste rechts, Namensfeld ohne Steam in eigenem Kasten
+- Admin-ITEMS: Werkzeuge und Laden-Artikel (Ratschenkasten, Batterie, Motoröl, Kühlmittel, Bremsflüssigkeit ...)
+- Nach dem Trennen (Kick, Ban, Shutdown, Timeout ...) zeigt das Hauptmenü den Grund
+- `reset-world` / `reload-save` auf dem Server: alle Spieler bekommen eine Meldung und verbinden sich automatisch neu
+- **Server holt sich den aktuellen Spielstand vom Spiel** (beim Beitreten und alle 5 Minuten): neue Spieler bekommen
+  exakt die aktuelle Welt – Schrauben fest, Teile dran – statt nachgespielter Aktionen; Backups der letzten 5 Stände
+- Feuer, Rauch, Dampf und Funken an Fahrzeugen werden synchronisiert, auch bei geparkten Autos
+- Kick-, Ban-, Reset- und Shutdown-Meldungen kommen zuverlässig an (Server trennt sauber)
+- Status-Punkt gelb, bis man wirklich verbunden ist
+
+**Behoben**
+- Auto fiel beim Fahren eines anderen Spielers auseinander (angebaute Teile rissen an ihren Gelenken ab)
+- Auto kippte mit dem Kopf des Fahrers mit und zitterte (Fahrzeug wurde als „in der Hand gehalten“ erkannt)
+- Satsuma wurde weggeschleudert und war „verschwunden“ – ungültige/im Boden liegende Positionen werden jetzt
+  verworfen bzw. angehoben, weggeschleuderte Objekte sofort gestoppt
+- Items und Autos zitterten nach dem Loslassen (Ownership-Pingpong)
+- Absturz beim Beitreten durch einen Kreis in der Objekt-Hierarchie (nachgespielte Montage-Aktion)
+- Tippen im Chat/in der Konsole löste Spieltasten aus (Benutzen, Beifahrer-Taste P …)
+- Maus sprang bei offenem Admin-Menü/Chat immer in die Bildmitte
+- Ein Fehler in einem Sync-Teil legt nicht mehr den ganzen Sync lahm
+- Freie Fahrzeuge: nur noch deutliche Wertänderungen werden abgeglichen (kein gegenseitiges Überschreiben)
+
+**Sicherheit (Server)**
+- Admin-Rechte nur noch für von Steam bestätigte SteamIDs – der Server braucht dafür einen `SteamWebApiKey`
+  (sonst könnte sich jeder als Admin ausgeben). Unbestätigte SteamIDs können niemanden mehr vom Server drängen.
+- Ungültige Positionen werden nicht gespeichert, Paketgröße und Weltzustand sind begrenzt
+
+**Server & Keymaster**
+- Master-Adresse fest (`msco.mbm.wtf`), nicht mehr änderbar
+- Docker läuft als dein Linux-Benutzer (kein „Permission denied“ in `data/` mehr), klare Meldungen statt Absturz
+- `docker exec msco-server msco <befehl>` für Server-Befehle
+- Keymaster: Rate-Limits, Security-Header, Healthcheck, Docs-Seite
+- Automatische Tests: Server `dotnet run --project Tests` (30 Checks), Keymaster `npm run smoke` (24 Checks)

Cheats.cs

@@ -0,0 +1,55 @@
+using System.Collections.Generic;
+using HutongGames.PlayMaker;
+using UnityEngine;
+
+namespace MSCO
+{
+    /// <summary>
+    /// Admin-Cheats für den eigenen Spieler (Geld, Bedürfnisse). Nur aus dem Admin-Menü erreichbar, also nur für
+    /// Server-Admins bzw. den P2P-Host. Geld wird über MoneySync automatisch an alle weitergegeben.
+    /// </summary>
+    public static class Cheats
+    {
+        // Globale PlayMaker-Variablen des Spielers: Wert, auf den "auffüllen" sie setzt
+        static readonly KeyValuePair<string, float>[] Needs =
+        {
+            new KeyValuePair<string, float>("PlayerHunger", 0f),
+            new KeyValuePair<string, float>("PlayerThirst", 0f),
+            new KeyValuePair<string, float>("PlayerStress", 0f),
+            new KeyValuePair<string, float>("PlayerUrine", 0f),
+            new KeyValuePair<string, float>("PlayerFatigue", 0f),
+            new KeyValuePair<string, float>("PlayerDirtiness", 0f),
+        };
+
+        public static string AddMoney(float amount)
+        {
+            FsmFloat money = FsmVariables.GlobalVariables.FindFsmFloat("PlayerMoney");
+            if (money == null) return "Money not found (only works in the game)";
+            money.Value += amount;
+            return "+" + amount.ToString("0") + " MK (now " + money.Value.ToString("0") + " MK)";
+        }
+
+        public static string FillNeeds()
+        {
+            int done = 0;
+            foreach (KeyValuePair<string, float> need in Needs)
+            {
+                FsmFloat v = FsmVariables.GlobalVariables.FindFsmFloat(need.Key);
+                if (v == null) continue;
+                v.Value = need.Value;
+                done++;
+            }
+            return done > 0 ? "Hunger, thirst, stress, fatigue, bladder and dirt reset" : "Player needs not found (only works in the game)";
+        }
+
+        /// <summary>Eigenen Spieler an eine Position setzen (etwas darüber, damit er nicht im Boden steckt).</summary>
+        public static bool Teleport(Transform player, Vector3 position)
+        {
+            if (player == null) return false;
+            player.position = position + Vector3.up * 0.3f;
+            Rigidbody rb = player.GetComponent<Rigidbody>();
+            if (rb != null && !rb.isKinematic) rb.velocity = Vector3.zero;
+            return true;
+        }
+    }
+}

Commands.cs

@@ -3,22 +3,60 @@ using System;
 namespace MSCO
 {
     /// <summary>
-    /// Alle MSCO-Befehle an einer Stelle - genutzt von der eigenen F8-Konsole (ohne "mp" davor)
+    /// Alle MSCO-Befehle an einer Stelle - genutzt von der eigenen F7-Konsole (ohne "mp" davor)
     /// und von der MSCLoader-Konsole ("mp ...").
     /// </summary>
     public static class Commands
     {
         public const string Help =
             "connect <host[:port]>  - join a dedicated server\n" +
+            "switch <nickname>      - quickly switch to a favorite server (also /switch in chat)\n" +
+            "fav                    - list your favorite servers\n" +
+            "fav add <nick> [host:port] - add a favorite (without address: the server you are on)\n" +
+            "fav remove <nick>      - remove a favorite\n" +
             "disconnect             - leave the server / game\n" +
-            "host [port] / join <ip> [port] - LAN test session\n" +
+            "host [port] / join <ip> [port] - direct LAN game (no Steam)\n" +
             "save                   - save the game (host / singleplayer)\n" +
-            "/admin                 - admin menu (kick / ban)\n" +
+            "ping [on|off]          - show your ping to the server (toggle)\n" +
+            "fps [on|off]           - show the frames per second (toggle)\n" +
+            "/admin                 - admin menu (kick / ban / teleport / cheats)\n" +
             "vehicles | rig         - debug info about vehicles / player models\n" +
+            "model [game|classic]   - other players as MSC characters or the MSCO figure\n" +
+            "vars <filter>          - synced vehicle values, e.g. vars oil (debug)\n" +
             "debug                  - toggle sync debug output\n" +
-            "master [url]           - show / change the server list address\n" +
             "clear                  - clear this console";
 
+        static void Favorite(MultiplayerManager mp, string[] args, Action<string> print)
+        {
+            string sub = args.Length > 1 ? args[1].ToLower() : "list";
+            if (sub == "list")
+            {
+                if (Favorites.All.Count == 0) { print("No favorites yet - open a server in the browser and press FAVORITE, or: fav add <nick>"); return; }
+                foreach (Favorites.Favorite f in Favorites.All)
+                    print("  " + f.Nickname + "  ->  " + f.Address + (string.IsNullOrEmpty(f.ServerName) ? "" : "  (" + f.ServerName + ")"));
+                print("switch <nickname> to join one");
+                return;
+            }
+            if (sub == "add" || sub == "set")
+            {
+                if (args.Length < 3) { print("fav add <nickname> [host:port]"); return; }
+                string host = mp.CurrentServerHost, name = mp.CurrentServerName;
+                int port = mp.CurrentServerPort;
+                if (args.Length > 3 && !ServerBrowser.TryParseAddress(args[3], out host, out port)) { print("Invalid address: " + args[3]); return; }
+                if (host == null) { print("You are not on a server - use: fav add <nickname> <host:port>"); return; }
+                string error = Favorites.Set(args[2], host, port, name);
+                print(error ?? "Favorite '" + Favorites.CleanNickname(args[2]) + "' saved (" + host + ":" + port + ")");
+                return;
+            }
+            if (sub == "remove" || sub == "del" || sub == "delete")
+            {
+                Favorites.Favorite f = args.Length > 2 ? Favorites.Find(args[2]) : null;
+                print(f != null && Favorites.Remove(f) ? "Favorite '" + f.Nickname + "' removed" : "No such favorite");
+                return;
+            }
+            print("fav | fav add <nick> [host:port] | fav remove <nick>");
+        }
+
         public static void Execute(string[] args, Action<string> print)
         {
             var mp = MultiplayerManager.Instance;
@@ -59,13 +97,30 @@ namespace MSCO
                     mp.JoinServer(host, serverPort);
                     break;
                 }
-                case "master":
-                    if (args.Length > 1) ServerBrowser.MasterUrl = args[1];
-                    print("Master server: " + ServerBrowser.MasterUrl);
+                case "switch":
+                case "sw":
+                    print(mp.SwitchServer(args.Length > 1 ? args[1] : ""));
+                    break;
+                case "fav":
+                case "favs":
+                case "favorites":
+                    Favorite(mp, args, print);
                     break;
                 case "save":
                     mp.SaveGame();
                     break;
+                case "ping":
+                    // "ping" schaltet die Anzeige um, "ping on/off" setzt sie
+                    if (args.Length > 1) mp.ShowPing = args[1].ToLower() == "on" || args[1] == "1";
+                    else mp.ShowPing = !mp.ShowPing;
+                    print("Ping: " + mp.PingText + " (display " + (mp.ShowPing ? "on" : "off") + ")");
+                    break;
+                case "fps":
+                    // "fps" schaltet die Anzeige um, "fps on/off" setzt sie
+                    if (args.Length > 1) mp.ShowFps = args[1].ToLower() == "on" || args[1] == "1";
+                    else mp.ShowFps = !mp.ShowFps;
+                    print("FPS: " + mp.FpsText + " (display " + (mp.ShowFps ? "on" : "off") + ")");
+                    break;
                 case "admin":
                 case "/admin":
                     mp.OpenAdminMenu();
@@ -73,9 +128,20 @@ namespace MSCO
                 case "rig":
                     foreach (string line in mp.DescribeRigs()) print(line);
                     break;
+                case "model":
+                    // Mitspieler als echte MSC-Menschen ("game") oder als MSCO-Figur ("classic")
+                    if (args.Length > 1) RemotePlayer.UseGameModels = args[1].ToLower() != "classic";
+                    else RemotePlayer.UseGameModels = !RemotePlayer.UseGameModels;
+                    mp.RebuildAvatars();
+                    print("Player models: " + (RemotePlayer.UseGameModels ? "MSC characters (model classic = MSCO figure)" : "MSCO figure (model game = MSC characters)"));
+                    break;
                 case "vehicles":
                     foreach (string line in mp.DescribeVehicles()) print(line);
                     break;
+                case "vars":
+                    // Diagnose: welche Fahrzeugwerte synchronisiert werden (z.B. "vars oil")
+                    foreach (string line in mp.DescribeVehicleValues(args.Length > 1 ? args[1] : "")) print(line);
+                    break;
                 case "debug":
                     FsmSync.Debug = !FsmSync.Debug;
                     print("Sync debug output " + (FsmSync.Debug ? "ON" : "OFF"));

ControlSync.cs

@@ -0,0 +1,209 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.IO;
+using System.Text;
+using HutongGames.PlayMaker;
+using UnityEngine;
+
+namespace MSCO
+{
+    /// <summary>
+    /// Bedienelemente der Fahrzeuge: Zündschloss, Anlasser, Motor, Lichtschalter, Choke, Blinker, Scheibenwischer ...
+    /// Das Spiel schaltet damit Motor und Licht über PlayMaker-FSMs (Zustände wie "Off" / "Lights" / "Running").
+    /// Übertragen wird der aktive Zustand; beim anderen Spieler wird dieselbe FSM in denselben Zustand geschaltet,
+    /// sodass sein Spiel Motor, Geräusch, Scheinwerfer und Armaturen selbst richtig anschaltet.
+    /// Wer sendet: der Fahrer; ist das Fahrzeug frei, wer daneben steht bzw. drin sitzt (Schalter betätigt).
+    /// FSMs, die ständig den Zustand wechseln (interne Schleifen), werden nach kurzer Zeit nicht mehr übertragen.
+    /// </summary>
+    public class ControlSync
+    {
+        // Objekt- oder FSM-Name enthält eines davon
+        static readonly string[] Keywords =
+        {
+            "ignition", "starter", "engine", "light", "choke", "wiper", "hazard", "indicator", "turnsignal", "blinker",
+            "horn", "heater", "fan", "radio", "key", "switch", "knob", "button",
+            // Handbremse, Sonnenblenden, Sitzlehne, Gurt, CD-Spieler, Innenlicht, Tankdeckel
+            "handbrake", "sunvisor", "seattop", "seatbelt", "cdplayer", "interiorlight", "opencap"
+        };
+        // Montage/Speichern/Schrauben - läuft über den Objekt- bzw. FSM-Sync, hier nicht anfassen
+        static readonly string[] Excluded =
+        {
+            "removal", "assembly", "assemble", "bolt", "screw", "data", "save", "load", "paint", "detach", "attach",
+            "install", "trigger", "tighten", "wear", "damage", "oil", "coolant", "fuel", "inspection"
+        };
+
+        const float ScanInterval = 10f;
+        const float CheckInterval = 0.1f;
+        const float NearRange = 5f;
+        const int FlipLimit = 12;          // so viele Zustandswechsel ...
+        const float FlipWindow = 10f;      // ... in dieser Zeit = interne Schleife, nicht übertragen
+        const int MaxPerMessage = 100;
+
+        class Control
+        {
+            public int Key;
+            public string Root;
+            public PlayMakerFSM Fsm;
+            public string LastState;
+            public float WindowStart;
+            public int Flips;
+            public bool Muted;
+        }
+
+        readonly Dictionary<int, Control> controls = new Dictionary<int, Control>();
+        readonly HashSet<PlayMakerFSM> scanned = new HashSet<PlayMakerFSM>();
+        readonly List<Control> outgoing = new List<Control>();
+        // Zustände für Schalter, die wir noch nicht kennen (Teil noch nicht angebaut/aktiv, Server-Snapshot vor dem Suchlauf)
+        readonly Dictionary<int, string> pending = new Dictionary<int, string>();
+        float nextScan, nextCheck;
+
+        public int Count { get { return controls.Count; } }
+        public int MutedCount { get { int n = 0; foreach (Control c in controls.Values) if (c.Muted) n++; return n; } }
+
+        public void Reset()
+        {
+            controls.Clear();
+            scanned.Clear();
+            pending.Clear();
+            nextScan = -1f; // erster Suchlauf verteilt, siehe Update
+        }
+
+        public void Update(ObjectSync objects, int localId, Vector3 playerPos, Action<MsgType, byte[]> send)
+        {
+            if (nextScan < 0f) nextScan = Time.time + 2.4f; // nicht alle Sync-Teile im selben Frame suchen lassen
+            if (Time.time >= nextScan)
+            {
+                nextScan = Time.time + ScanInterval;
+                Scan();
+            }
+            if (Time.time < nextCheck) return;
+            nextCheck = Time.time + CheckInterval;
+
+            outgoing.Clear();
+            foreach (Control c in controls.Values)
+            {
+                if (c.Fsm == null || c.Muted) continue;
+                string state = c.Fsm.ActiveStateName;
+                if (state == c.LastState || string.IsNullOrEmpty(state)) continue;
+                c.LastState = state;
+
+                if (Time.time - c.WindowStart > FlipWindow) { c.WindowStart = Time.time; c.Flips = 0; }
+                if (++c.Flips > FlipLimit)
+                {
+                    c.Muted = true;
+                    MscoLog.Info("[MSCO] Control not synced (changes all the time): " + c.Fsm.gameObject.name + " [" + c.Fsm.FsmName + "]");
+                    continue;
+                }
+
+                int owner = objects.VehicleOwner(c.Root);
+                if (owner != SyncedBody.NoOwner && owner != localId) continue; // der Fahrer gibt vor
+                if (owner == SyncedBody.NoOwner && (c.Fsm.transform.position - playerPos).sqrMagnitude > NearRange * NearRange) continue;
+                outgoing.Add(c);
+            }
+
+            for (int start = 0; start < outgoing.Count; start += MaxPerMessage)
+            {
+                int from = start, count = Math.Min(MaxPerMessage, outgoing.Count - start);
+                send(MsgType.VehicleControls, NetSession.Build(w =>
+                {
+                    w.Write(count);
+                    for (int i = from; i < from + count; i++) { w.Write(outgoing[i].Key); w.Write(outgoing[i].LastState); }
+                }));
+            }
+        }
+
+        public void Handle(BinaryReader r, ObjectSync objects, int localId)
+        {
+            int count = r.ReadInt32();
+            for (int i = 0; i < count; i++)
+            {
+                int key = r.ReadInt32();
+                string state = r.ReadString();
+                Control c;
+                if (!controls.TryGetValue(key, out c) || c.Fsm == null) { pending[key] = state; nextScan = 0f; continue; }
+                if (objects.VehicleOwner(c.Root) == localId) continue; // ich fahre: meine Schalter gelten
+                SwitchTo(c, state);
+            }
+        }
+
+        void SwitchTo(Control c, string state)
+        {
+            if (c.Fsm.ActiveStateName == state) { c.LastState = state; return; }
+            FsmState target = c.Fsm.Fsm.GetState(state);
+            if (target == null) return;
+            c.LastState = state; // nicht als eigene Änderung zurückschicken
+            FsmSync.SwitchStateSilently(c.Fsm, target);
+            c.LastState = c.Fsm.ActiveStateName; // FSM kann sofort weiterschalten (z.B. "Start" -> "Running")
+        }
+
+        void Scan()
+        {
+            int before = controls.Count;
+            foreach (PlayMakerFSM fsm in SceneCache.Fsms(20f))
+            {
+                if (fsm == null || scanned.Contains(fsm)) continue;
+                string root = fsm.transform.root.name;
+                // Noch nicht am Fahrzeug (z.B. Radio liegt in CARPARTS): beim nächsten Suchlauf nochmal ansehen
+                if (!IsVehicle(root)) continue;
+                scanned.Add(fsm);
+                if (!Wanted(fsm.gameObject.name, fsm.FsmName)) continue;
+                int key = Hash(FsmSync.PathOf(fsm.transform) + "|" + fsm.FsmName);
+                if (controls.ContainsKey(key)) continue;
+                var control = new Control { Key = key, Root = root, Fsm = fsm, LastState = fsm.ActiveStateName, WindowStart = Time.time };
+                controls[key] = control;
+                string waiting;
+                if (pending.TryGetValue(key, out waiting)) { pending.Remove(key); SwitchTo(control, waiting); }
+            }
+            if (controls.Count != before) MscoLog.Info("[MSCO] Vehicle controls (ignition, lights, engine ...): " + controls.Count + " synced");
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// P2P-Host: alle Schalterzustände nochmal schicken (Licht an, Motor läuft ...) - für später Beigetretene und
+        /// falls eine Nachricht verloren ging. Fahrzeuge, die ein anderer fährt, gibt dieser vor.
+        /// </summary>
+        public void ResendAll(ObjectSync objects, int localId, Action<MsgType, byte[]> send)
+        {
+            outgoing.Clear();
+            foreach (Control c in controls.Values)
+            {
+                if (c.Fsm == null || c.Muted || string.IsNullOrEmpty(c.Fsm.ActiveStateName)) continue;
+                int owner = objects.VehicleOwner(c.Root);
+                if (owner != SyncedBody.NoOwner && owner != localId) continue;
+                outgoing.Add(c);
+            }
+            for (int start = 0; start < outgoing.Count; start += MaxPerMessage)
+            {
+                int from = start, count = Math.Min(MaxPerMessage, outgoing.Count - start);
+                send(MsgType.VehicleControls, NetSession.Build(w =>
+                {
+                    w.Write(count);
+                    for (int i = from; i < from + count; i++) { w.Write(outgoing[i].Key); w.Write(outgoing[i].Fsm.ActiveStateName); }
+                }));
+            }
+        }
+
+        static bool Wanted(string objectName, string fsmName)
+        {
+            string o = objectName.ToLower(), f = fsmName.ToLower();
+            foreach (string x in Excluded) if (o.Contains(x) || f.Contains(x)) return false;
+            foreach (string k in Keywords) if (o.Contains(k) || f.Contains(k)) return true;
+            return false;
+        }
+
+        static bool IsVehicle(string root)
+        {
+            foreach (string v in ObjectSync.VehicleRoots) if (root.StartsWith(v)) return true;
+            return false;
+        }
+
+        static int Hash(string s)
+        {
+            unchecked
+            {
+                uint h = 2166136261;
+                foreach (byte c in Encoding.UTF8.GetBytes(s)) { h ^= c; h *= 16777619; }
+                return (int)h;
+            }
+        }
+    }
+}

DamageSync.cs

@@ -0,0 +1,216 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.IO;
+using System.Reflection;
+using UnityEngine;
+
+namespace MSCO
+{
+    /// <summary>
+    /// Unfallschäden (verbeulte Karosserie): Das Spiel verformt die Meshes der Fahrzeuge bei Kollisionen
+    /// (CarDamage, CarDamage2, Deformable). Das lässt sich nicht nachspielen, also übertragen wir das Ergebnis:
+    /// Wer das Fahrzeug fährt (oder bei freien Fahrzeugen: bei wem es passiert), schickt die geänderten Eckpunkte.
+    /// </summary>
+    public class DamageSync
+    {
+        const float ScanInterval = 10f;
+        const float CheckInterval = 0.5f;    // so oft nach einem Aufprall prüfen
+        const float ImpactWindow = 4f;       // so lange nach einem Aufprall prüfen (Verformung läuft ein paar Frames)
+        const float ImpactDeltaV = 2.5f;     // plötzliche Geschwindigkeitsänderung (m/s pro Frame) = Aufprall
+        const float SafetyCheckInterval = 2f;  // sonst nur ab und zu EIN Mesh (z.B. Reparatur in der Werkstatt) - verteilt statt alle auf einmal
+        const float MinMove = 0.002f;
+        const int MaxPerMessage = 4000;
+
+        static readonly string[] DamageTypes = { "CarDamage", "CarDamage2", "Deformable" };
+
+        class DamageMesh
+        {
+            public int Key;
+            public string Root;
+            public MeshFilter Filter;
+            public Rigidbody Body;  // Fahrzeug, zu dem das Mesh gehört
+            public Vector3[] Known; // zuletzt gesendet/empfangen
+        }
+
+        readonly Dictionary<int, DamageMesh> meshes = new Dictionary<int, DamageMesh>();
+        readonly HashSet<MeshFilter> seen = new HashSet<MeshFilter>();
+        readonly List<int> changed = new List<int>();
+        float nextScan, nextCheck, nextSafetyCheck;
+        int safetyIndex;
+        // Mesh-Daten lesen ist teuer (große Arrays, Speicher-Müll) - nur nach einem Aufprall
+        readonly Dictionary<Rigidbody, Vector3> lastVelocity = new Dictionary<Rigidbody, Vector3>();
+        readonly Dictionary<Rigidbody, float> lastImpact = new Dictionary<Rigidbody, float>();
+        readonly List<Rigidbody> bodies = new List<Rigidbody>();
+        static List<Type> types;
+
+        public int Count { get { return meshes.Count; } }
+
+        public void Reset()
+        {
+            meshes.Clear();
+            seen.Clear();
+            lastVelocity.Clear();
+            lastImpact.Clear();
+            bodies.Clear();
+            nextScan = -1f; // erster Suchlauf verteilt, siehe Update
+        }
+
+        public void Update(ObjectSync objects, int localId, Action<MsgType, byte[]> send)
+        {
+            if (nextScan < 0f) nextScan = Time.time + 1.0f; // nicht alle Sync-Teile im selben Frame suchen lassen
+            if (Time.time >= nextScan)
+            {
+                nextScan = Time.time + ScanInterval;
+                Scan();
+            }
+            // Aufprall erkennen: Geschwindigkeit ändert sich schlagartig (billig, jedes Frame)
+            for (int i = 0; i < bodies.Count; i++)
+            {
+                Rigidbody rb = bodies[i];
+                if (rb == null || rb.isKinematic) continue;
+                Vector3 v = rb.velocity, before;
+                if (lastVelocity.TryGetValue(rb, out before) && (v - before).sqrMagnitude > ImpactDeltaV * ImpactDeltaV)
+                    lastImpact[rb] = Time.time;
+                lastVelocity[rb] = v;
+            }
+
+            if (Time.time < nextCheck) return;
+            nextCheck = Time.time + CheckInterval;
+            bool safety = Time.time >= nextSafetyCheck;
+            if (safety) { nextSafetyCheck = Time.time + SafetyCheckInterval; safetyIndex++; }
+            int index = -1;
+
+            foreach (DamageMesh m in meshes.Values)
+            {
+                index++;
+                if (m.Filter == null) continue;
+                bool safetyThis = safety && meshes.Count > 0 && index == safetyIndex % meshes.Count;
+                int owner = objects.VehicleOwner(m.Root);
+                if (owner != SyncedBody.NoOwner && owner != localId) continue; // der Fahrer schickt die Schäden
+                float impact;
+                bool recentImpact = m.Body != null && lastImpact.TryGetValue(m.Body, out impact) && Time.time - impact < ImpactWindow;
+                if (!recentImpact && !safetyThis) continue;
+
+                Mesh mesh = m.Filter.sharedMesh;
+                if (mesh == null) continue;
+                Vector3[] now = mesh.vertices;
+                if (now.Length != m.Known.Length) { m.Known = now; continue; }
+
+                changed.Clear();
+                for (int i = 0; i < now.Length; i++)
+                    if ((now[i] - m.Known[i]).sqrMagnitude > MinMove * MinMove) changed.Add(i);
+                if (changed.Count == 0) continue;
+
+                for (int start = 0; start < changed.Count; start += MaxPerMessage)
+                {
+                    int from = start, count = Math.Min(MaxPerMessage, changed.Count - start);
+                    int key = m.Key, total = now.Length;
+                    send(MsgType.VehicleDamage, NetSession.Build(w =>
+                    {
+                        w.Write(key);
+                        w.Write(total);
+                        w.Write(count);
+                        for (int i = from; i < from + count; i++)
+                        {
+                            int idx = changed[i];
+                            Vector3 v = now[idx];
+                            w.Write(idx); w.Write(v.x); w.Write(v.y); w.Write(v.z);
+                        }
+                    }));
+                }
+                m.Known = now;
+            }
+        }
+
+        public void Handle(BinaryReader r)
+        {
+            int key = r.ReadInt32();
+            int total = r.ReadInt32();
+            int count = r.ReadInt32();
+            DamageMesh m;
+            if (!meshes.TryGetValue(key, out m) || m.Filter == null) { nextScan = 0f; return; }
+            Mesh mesh = m.Filter.mesh; // eigene Kopie, falls das Mesh (noch) mit anderen geteilt ist
+            if (mesh == null) return;
+            Vector3[] verts = mesh.vertices;
+            if (verts.Length != total) return; // anderes Mesh (anderes Teil verbaut)
+
+            for (int i = 0; i < count; i++)
+            {
+                int idx = r.ReadInt32();
+                var v = new Vector3(r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle());
+                if (idx < 0 || idx >= verts.Length || float.IsNaN(v.x) || float.IsNaN(v.y) || float.IsNaN(v.z)) continue;
+                if (v.sqrMagnitude > 1e6f) continue; // Unsinn nie übernehmen
+                verts[idx] = v;
+            }
+            mesh.vertices = verts;
+            mesh.RecalculateNormals();
+            mesh.RecalculateBounds();
+            m.Known = verts;
+        }
+
+        void Scan()
+        {
+            if (types == null)
+            {
+                types = new List<Type>();
+                foreach (Assembly a in AppDomain.CurrentDomain.GetAssemblies())
+                {
+                    if (a.GetName().Name != "Assembly-CSharp") continue;
+                    foreach (string n in DamageTypes)
+                    {
+                        Type t = a.GetType(n);
+                        if (t != null) types.Add(t);
+                    }
+                }
+            }
+
+            int before = meshes.Count;
+            foreach (Type t in types)
+            {
+                foreach (UnityEngine.Object o in UnityEngine.Object.FindObjectsOfType(t))
+                {
+                    var c = o as Component;
+                    if (c == null || !IsVehicle(c.transform.root.name)) continue;
+                    foreach (FieldInfo f in t.GetFields(BindingFlags.Public | BindingFlags.NonPublic | BindingFlags.Instance))
+                    {
+                        if (f.FieldType == typeof(MeshFilter)) Register(f.GetValue(c) as MeshFilter);
+                        else if (f.FieldType == typeof(MeshFilter[]))
+                        {
+                            var arr = f.GetValue(c) as MeshFilter[];
+                            if (arr != null) foreach (MeshFilter mf in arr) Register(mf);
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+            if (meshes.Count != before) MscoLog.Info("[MSCO] Crash damage: " + meshes.Count + " body meshes synced");
+        }
+
+        void Register(MeshFilter mf)
+        {
+            if (mf == null || !seen.Add(mf)) return;
+            Mesh mesh = mf.sharedMesh;
+            if (mesh == null || mesh.vertexCount == 0 || mesh.vertexCount > 65000) return;
+            int key = Hash(FsmSync.PathOf(mf.transform));
+            if (meshes.ContainsKey(key)) return; // nicht eindeutig
+            Rigidbody body = mf.transform.root.GetComponent<Rigidbody>();
+            meshes[key] = new DamageMesh { Key = key, Root = mf.transform.root.name, Filter = mf, Body = body, Known = mesh.vertices };
+            if (body != null && !bodies.Contains(body)) bodies.Add(body);
+        }
+
+        static bool IsVehicle(string root)
+        {
+            foreach (string v in ObjectSync.VehicleRoots) if (root.StartsWith(v)) return true;
+            return false;
+        }
+
+        static int Hash(string s)
+        {
+            unchecked
+            {
+                uint h = 2166136261;
+                foreach (char c in s) { h ^= c; h *= 16777619; }
+                return (int)h;
+            }
+        }
+    }
+}

DiscordPresence.cs

@@ -45,7 +45,7 @@ namespace MSCO
             if (running) return;
             if (!Configured)
             {
-                ModConsole.Print("[MSCO] Discord Rich Presence: no application id set (DiscordPresence.ApplicationId)");
+                MscoLog.Info("[MSCO] Discord Rich Presence: no application id set (DiscordPresence.ApplicationId)");
                 return;
             }
             if (Application.platform != RuntimePlatform.WindowsPlayer && Application.platform != RuntimePlatform.WindowsEditor) return;

DoorSync.cs

@@ -16,6 +16,13 @@ namespace MSCO
     public class DoorSync
     {
         static readonly string[] Keywords = { "door", "gate", "hood", "bonnet", "trunk", "lid", "hatch" };
+        // Nicht die FSMs zum An-/Abbauen, Festschrauben, Lackieren, Speichern ... der Tür-TEILE: deren Zustände wurden
+        // beim Mitspieler erzwungen - Türen hingen schief, lösten sich oder sprangen zurück. Montage läuft über FsmSync.
+        static readonly string[] ExcludedFsms =
+        {
+            "removal", "assembly", "assemble", "boltcheck", "bolt", "screw", "paint", "data", "save", "load", "wiring",
+            "setup", "damage", "tightness", "detach", "attach", "install"
+        };
 
         const float Cooldown = 1.5f;       // Folge-Zustände der Animation nicht nochmal senden
         const float RescanInterval = 10f;  // neue Objekte (z.B. angebaute Autotüren) aufnehmen
@@ -62,7 +69,7 @@ namespace MSCO
                 t.QuietUntil = now + Cooldown;
                 string key = t.Key;
                 send(MsgType.DoorState, NetSession.Build(w => { w.Write(key); w.Write(state); }));
-                if (FsmSync.Debug) ModConsole.Print("[MSCO] >> DOOR " + key + " -> " + state);
+                if (FsmSync.Debug) MscoLog.Info("[MSCO] >> DOOR " + key + " -> " + state);
             }
         }
 
@@ -80,7 +87,7 @@ namespace MSCO
                 Scan(); // Objekt vielleicht erst seit kurzem aktiv
                 if (!byKey.TryGetValue(key, out t) || t.Fsm == null)
                 {
-                    if (FsmSync.Debug) ModConsole.Warning("[MSCO] << DOOR not found: " + key);
+                    if (FsmSync.Debug) MscoLog.Warning("[MSCO] << DOOR not found: " + key);
                     return;
                 }
             }
@@ -91,17 +98,18 @@ namespace MSCO
             t.QuietUntil = Time.realtimeSinceStartup + Cooldown; // Folge-Zustände nicht zurückschicken
             t.LastState = state;
             FsmSync.SwitchStateSilently(t.Fsm, target);
-            if (FsmSync.Debug) ModConsole.Print("[MSCO] << DOOR " + key + " -> " + state);
+            if (FsmSync.Debug) MscoLog.Info("[MSCO] << DOOR " + key + " -> " + state);
         }
 
         void Scan()
         {
-            foreach (PlayMakerFSM fsm in SceneCache.Fsms(5f))
+            foreach (PlayMakerFSM fsm in SceneCache.Fsms(20f))
             {
                 if (fsm == null) continue;
                 string root = fsm.transform.root.name;
                 if (root == "PLAYER" || root.StartsWith("MSCO_")) continue;
                 if (!Matches(fsm.gameObject.name) && !Matches(fsm.FsmName) && !Matches(fsm.transform.parent != null ? fsm.transform.parent.name : "")) continue;
+                if (IsPartLogic(fsm)) continue;
 
                 string key = FsmSync.PathOf(fsm.transform) + "|" + fsm.FsmName;
                 Tracked t;
@@ -110,6 +118,14 @@ namespace MSCO
             }
         }
 
+        static bool IsPartLogic(PlayMakerFSM fsm)
+        {
+            string f = fsm.FsmName.ToLower(), o = fsm.gameObject.name.ToLower();
+            if (o.StartsWith("trigger_") || o.StartsWith("bolt")) return true;
+            foreach (string x in ExcludedFsms) if (f.Contains(x)) return true;
+            return false;
+        }
+
         static bool Matches(string name)
         {
             if (string.IsNullOrEmpty(name)) return false;

Favorites.cs

@@ -0,0 +1,114 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Text;
+using UnityEngine;
+
+namespace MSCO
+{
+    /// <summary>
+    /// Lieblings-Server mit eigenem Kurznamen (z.B. "mbm"). Gespeichert in den PlayerPrefs, eine Zeile pro Server:
+    /// Kurzname, Adresse, Port, Servername (Tab-getrennt). Mit "switch <kurzname>" wechselt man schnell den Server.
+    /// </summary>
+    public static class Favorites
+    {
+        public class Favorite
+        {
+            public string Nickname;
+            public string Host;
+            public int Port;
+            public string ServerName;
+            public string Address { get { return Host + ":" + Port; } }
+        }
+
+        const string Pref = "MSCO_Favorites";
+        const int MaxFavorites = 30;
+        static List<Favorite> list;
+
+        public static List<Favorite> All { get { Load(); return list; } }
+
+        static void Load()
+        {
+            if (list != null) return;
+            list = new List<Favorite>();
+            string raw = PlayerPrefs.GetString(Pref, "");
+            foreach (string line in raw.Split('\n'))
+            {
+                string[] p = line.Split('\t');
+                int port;
+                if (p.Length < 3 || p[0].Length == 0 || p[1].Length == 0 || !int.TryParse(p[2], out port)) continue;
+                list.Add(new Favorite { Nickname = p[0], Host = p[1], Port = port, ServerName = p.Length > 3 ? p[3] : "" });
+            }
+        }
+
+        static void Save()
+        {
+            var sb = new StringBuilder();
+            foreach (Favorite f in list)
+                sb.Append(Clean(f.Nickname)).Append('\t').Append(Clean(f.Host)).Append('\t').Append(f.Port).Append('\t').Append(Clean(f.ServerName)).Append('\n');
+            PlayerPrefs.SetString(Pref, sb.ToString());
+            PlayerPrefs.Save();
+        }
+
+        static string Clean(string s) { return (s ?? "").Replace("\t", " ").Replace("\n", " ").Trim(); }
+
+        /// <summary>Kurzname: Buchstaben, Zahlen, - und _ (ohne Leerzeichen, damit "switch name" eindeutig ist).</summary>
+        public static string CleanNickname(string nickname)
+        {
+            var sb = new StringBuilder();
+            foreach (char c in (nickname ?? "").Trim())
+                if (char.IsLetterOrDigit(c) || c == '-' || c == '_') sb.Append(c);
+            string s = sb.ToString();
+            return s.Length > 20 ? s.Substring(0, 20) : s;
+        }
+
+        public static Favorite Find(string nickname)
+        {
+            Load();
+            return list.Find(f => string.Equals(f.Nickname, nickname, StringComparison.OrdinalIgnoreCase));
+        }
+
+        public static Favorite FindByAddress(string host, int port)
+        {
+            Load();
+            return list.Find(f => f.Port == port && string.Equals(f.Host, host, StringComparison.OrdinalIgnoreCase));
+        }
+
+        /// <summary>Hinzufügen oder (gleiche Adresse) umbenennen. Gibt einen Fehler zurück oder null.</summary>
+        public static string Set(string nickname, string host, int port, string serverName)
+        {
+            Load();
+            nickname = CleanNickname(nickname);
+            if (nickname.Length == 0) return "Nickname: letters, numbers, - and _";
+            if (string.IsNullOrEmpty(host) || port <= 0 || port > 65535) return "Invalid server address";
+            Favorite sameName = Find(nickname);
+            Favorite existing = FindByAddress(host, port);
+            if (sameName != null && sameName != existing) return "The nickname '" + nickname + "' is already used for " + sameName.Address;
+            if (existing == null)
+            {
+                if (list.Count >= MaxFavorites) return "Too many favorites (max " + MaxFavorites + ")";
+                existing = new Favorite { Host = host, Port = port };
+                list.Add(existing);
+            }
+            existing.Nickname = nickname;
+            if (!string.IsNullOrEmpty(serverName)) existing.ServerName = serverName;
+            Save();
+            return null;
+        }
+
+        public static bool Remove(Favorite f)
+        {
+            Load();
+            if (f == null || !list.Remove(f)) return false;
+            Save();
+            return true;
+        }
+
+        /// <summary>Vorschlag für den Kurznamen aus dem Servernamen (erstes Wort, klein).</summary>
+        public static string SuggestNickname(string serverName)
+        {
+            string first = (serverName ?? "").Trim().Split(' ')[0];
+            string nick = CleanNickname(first).ToLower();
+            return nick.Length > 0 ? nick : "server";
+        }
+    }
+}

FsmSync.cs

@@ -84,11 +84,11 @@ namespace MSCO
                 // Klick-Interaktionen (Lichtschalter, Knöpfe, Radio ...) über Zustandswechsel erkennen
                 MethodInfo switchPrefix = typeof(FsmSync).GetMethod("SwitchStatePrefix", BindingFlags.NonPublic | BindingFlags.Static);
                 harmony.Patch(switchState, new HarmonyMethod(switchPrefix), null);
-                ModConsole.Print("[MSCO] FSM sync ready");
+                MscoLog.Info("[MSCO] FSM sync ready");
             }
             catch (Exception e)
             {
-                ModConsole.Error("[MSCO] FSM sync patch failed: " + e);
+                MscoLog.Error("[MSCO] FSM sync patch failed: " + e);
             }
         }
 
@@ -163,7 +163,7 @@ namespace MSCO
             }
             catch (Exception e)
             {
-                ModConsole.Error("[MSCO] Click capture error: " + e.Message);
+                MscoLog.Error("[MSCO] Click capture error: " + e.Message);
             }
         }
 
@@ -212,7 +212,7 @@ namespace MSCO
                 Position = go.transform.position
             };
             Outbox.Add(msg);
-            if (Debug) ModConsole.Print("[MSCO] >> CLICK " + msg.Path + " [" + msg.FsmName + " -> " + msg.State + "]");
+            if (Debug) MscoLog.Info("[MSCO] >> CLICK " + msg.Path + " [" + msg.FsmName + " -> " + msg.State + "]");
         }
 
         /// <summary>Prüft der Zustand nur Maus/Tasten/Raycast (z.B. "Maus zeigt auf den Griff")?</summary>
@@ -262,11 +262,11 @@ namespace MSCO
                     Position = go.transform.position
                 };
                 Outbox.Add(msg);
-                if (Debug) ModConsole.Print("[MSCO] >> " + msg.EventName + " " + msg.Path + " [" + msg.FsmName + " -> " + msg.State + "]");
+                if (Debug) MscoLog.Info("[MSCO] >> " + msg.EventName + " " + msg.Path + " [" + msg.FsmName + " -> " + msg.State + "]");
             }
             catch (Exception e)
             {
-                ModConsole.Error("[MSCO] FSM capture error: " + e.Message);
+                MscoLog.Error("[MSCO] FSM capture error: " + e.Message);
             }
         }
 
@@ -288,17 +288,17 @@ namespace MSCO
             PlayMakerFSM fsm = Resolve(msg);
             if (fsm == null)
             {
-                if (Debug) ModConsole.Warning("[MSCO] << not found: " + msg.Path + " [" + msg.FsmName + "]");
+                if (Debug) MscoLog.Warning("[MSCO] << not found: " + msg.Path + " [" + msg.FsmName + "]");
                 return;
             }
             FsmState state = fsm.Fsm.GetState(msg.State);
             if (state == null || switchState == null) return;
 
-            if (Debug) ModConsole.Print("[MSCO] << " + msg.EventName + " " + msg.Path + " [" + msg.FsmName + " -> " + msg.State + "]");
+            if (Debug) MscoLog.Info("[MSCO] << " + msg.EventName + " " + msg.Path + " [" + msg.FsmName + " -> " + msg.State + "]");
             applying++;
             lastApplyTime = Time.realtimeSinceStartup;
             try { switchState.Invoke(fsm.Fsm, new object[] { state }); }
-            catch (Exception e) { ModConsole.Error("[MSCO] FSM apply error: " + e.Message); }
+            catch (Exception e) { MscoLog.Error("[MSCO] FSM apply error: " + e.Message); }
             finally { applying--; }
         }
 
@@ -309,7 +309,7 @@ namespace MSCO
             applying++;
             lastApplyTime = Time.realtimeSinceStartup;
             try { switchState.Invoke(fsm.Fsm, new object[] { state }); }
-            catch (Exception e) { ModConsole.Error("[MSCO] FSM switch error: " + e.Message); }
+            catch (Exception e) { MscoLog.Error("[MSCO] FSM switch error: " + e.Message); }
             finally { applying--; }
         }
 

GameCharacter.cs

@@ -1,405 +1,242 @@
-using System;
 using System.Collections.Generic;
-using System.Text;
 using UnityEngine;
 
 namespace MSCO
 {
     /// <summary>
-    /// Mitspieler-Figur aus einem echten My-Summer-Car-NPC (Körper-Mesh "bodymesh" + Skelett mit "pelvis").
-    /// Der NPC wird kopiert und von seiner Logik befreit; es bleiben Aussehen und die Spiel-Animationen
-    /// (Idle/Walk). Nach der Animation werden die Knochen für Ducken, Lehnen, Kopf-Nicken, Sitzen und
-    /// das Greifen zum Item verbogen (Zwei-Knochen-IK, unabhängig von den Achsen des Skeletts).
+    /// Mitspieler als MSC-Mensch: Alle Leute im Spiel benutzen denselben Körper ("bodymesh", 20 Knochen) und
+    /// unterscheiden sich nur durch drei Materialien - Hemd (char_shirtXX), Hose (char_pantsXX) und Gesicht
+    /// (char_faceXX). MSCO nimmt nur dieses Mesh, baut ein eigenes Skelett aus seiner Bind-Pose und gibt jedem
+    /// Spieler ein normales Hemd/Hose/Gesicht (keine Kleider, Vorhänge oder Geister). Die Knochen werden jedes Frame
+    /// direkt aus den Gelenkpunkten der MSCO-Figur gesetzt (laufen, springen, ducken, sitzen, Items halten).
+    ///
+    /// Knochen-Reihenfolge ist bei allen MSC-Menschen gleich (nur die Namen unterscheiden sich):
+    /// 0 Becken, 1-2 Wirbelsäule, 3 Kopf, 4/9 Schlüsselbein, 5/10 Schulter, 6/11 Ellbogen, 7/12 Hand, 8/13 Finger,
+    /// 14/17 Hüfte, 15/18 Knie, 16/19 Knöchel (links/rechts). Bind-Pose: Z oben, X vorne, -Y links.
     /// </summary>
     public class GameCharacter
     {
-        const float StandingEyeHeight = 1.65f;
-        const float EyeAboveHeadBone = 0.1f;    // Augen liegen etwas über dem Kopf-Knochen
-        const float AnkleHeight = 0.07f;        // Fuß-Knochen über dem Boden
+        /// <summary>Gelenkpunkte der MSCO-Figur im lokalen Raum des Spielers (jedes Frame von RemotePlayer.Pose).</summary>
+        public class Rig
+        {
+            public Vector3 Hip, NeckBase, Head;
+            public Vector3 Up = Vector3.up;
+            public float Pitch;
+            public readonly Vector3[] HipJoint = new Vector3[2], Knee = new Vector3[2], Ankle = new Vector3[2];
+            public readonly Vector3[] Shoulder = new Vector3[2], Elbow = new Vector3[2], Hand = new Vector3[2];
+        }
 
-        int frames;
-        bool calibrated;
+        const int BoneCount = 20;
+        const int Pelvis = 0, Head = 3;
+        static readonly int[] Torso = { 0, 1, 2, 4, 9 };
+        static readonly int[] Shoulder = { 5, 10 }, Elbow = { 6, 11 }, Wrist = { 7, 12 }, Finger = { 8, 13 };
+        static readonly int[] HipBone = { 14, 17 }, Knee = { 15, 18 }, Ankle = { 16, 19 };
 
-        public Transform Root { get; private set; }
+        // ---------------------------------------------------------------- Mesh und Kleidung aus dem Spiel
+
+        static Mesh bodyMesh;
+        static List<Material> shirts, pants, faces;
+        static float nextSearch;
+
+        static bool FindAssets()
+        {
+            if (bodyMesh != null && shirts.Count > 0 && pants.Count > 0 && faces.Count > 0) return true;
+            if (Time.realtimeSinceStartup < nextSearch) return false;
+            nextSearch = Time.realtimeSinceStartup + 10f;
+
+            var users = new Dictionary<Mesh, int>();
+            var shirtByName = new Dictionary<string, Material>();
+            var pantsByName = new Dictionary<string, Material>();
+            var faceByName = new Dictionary<string, Material>();
+            foreach (SkinnedMeshRenderer smr in Resources.FindObjectsOfTypeAll<SkinnedMeshRenderer>())
+            {
+                if (smr == null || smr.name != "bodymesh") continue;
+                Mesh m = smr.sharedMesh;
+                if (m == null || m.bindposes == null || m.bindposes.Length != BoneCount || m.subMeshCount != 3) continue;
+                int n;
+                users.TryGetValue(m, out n);
+                users[m] = n + 1;
+                Material[] mats = smr.sharedMaterials;
+                if (mats == null || mats.Length != 3) continue;
+                Add(shirtByName, mats[0], "char_shirt");
+                Add(pantsByName, mats[1], "char_pants");
+                if (mats[2] != null && !mats[2].name.Contains("woman")) Add(faceByName, mats[2], "char_face");
+            }
+            // Das Mesh, das die meisten Leute benutzen = der normale Mann
+            Mesh best = null;
+            int bestUsers = 0;
+            foreach (KeyValuePair<Mesh, int> kv in users)
+                if (kv.Value > bestUsers && LooksHuman(kv.Key)) { best = kv.Key; bestUsers = kv.Value; }
+            bodyMesh = best;
+            shirts = Sorted(shirtByName);
+            pants = Sorted(pantsByName);
+            faces = Sorted(faceByName);
+            bool ok = bodyMesh != null && shirts.Count > 0 && pants.Count > 0 && faces.Count > 0;
+            if (ok) MscoLog.Info("[MSCO] Player models: MSC body with " + shirts.Count + " shirts, " + pants.Count + " trousers, " + faces.Count + " faces");
+            return ok;
+        }
+
+        static void Add(Dictionary<string, Material> into, Material m, string prefix)
+        {
+            if (m != null && m.name.StartsWith(prefix) && !into.ContainsKey(m.name)) into[m.name] = m;
+        }
+
+        static List<Material> Sorted(Dictionary<string, Material> d)
+        {
+            var names = new List<string>(d.Keys);
+            names.Sort(string.CompareOrdinal); // bei allen Spielern gleiche Reihenfolge -> gleiches Aussehen
+            return names.ConvertAll(n => d[n]);
+        }
+
+        /// <summary>Prüft die erwartete Knochen-Reihenfolge an der Bind-Pose (Kopf oben, Knöchel unten, Beine lang).</summary>
+        static bool LooksHuman(Mesh m)
+        {
+            Vector3[] p = BindPositions(m);
+            if (p[Head].z < p[Pelvis].z + 0.4f) return false;
+            for (int i = 0; i < 2; i++)
+            {
+                if (p[Ankle[i]].z > p[Knee[i]].z || p[Knee[i]].z > p[HipBone[i]].z) return false;
+                if (p[Wrist[i]].z > p[Shoulder[i]].z) return false;
+            }
+            return p[Shoulder[0]].y < 0f && p[Shoulder[1]].y > 0f; // links = -Y
+        }
+
+        static Vector3[] BindPositions(Mesh m)
+        {
+            var p = new Vector3[BoneCount];
+            for (int i = 0; i < BoneCount; i++) p[i] = m.bindposes[i].inverse.GetColumn(3);
+            return p;
+        }
+
+        // ---------------------------------------------------------------- Instanz
+
+        GameObject model;
+        Transform owner;
+        readonly Transform[] bones = new Transform[BoneCount];
+        readonly Vector3[] restPos = new Vector3[BoneCount];     // relativ zum Spieler
+        readonly Quaternion[] restRot = new Quaternion[BoneCount];
+        Vector3 restHipCenter;
         public string Description { get; private set; }
 
-        Animation anim;
-        string walkClip, idleClip;
-        Transform pelvis, spine, head;
-        readonly Transform[] thigh = new Transform[2], knee = new Transform[2], foot = new Transform[2];
-        readonly Transform[] upperArm = new Transform[2], forearm = new Transform[2], hand = new Transform[2];
-        readonly Vector3[] animatedFoot = new Vector3[2];
-
-        /// <summary>
-        /// Knochen, die wir verbiegen. Bewegt die Animation einen davon nicht selbst, würden sich unsere
-        /// Änderungen jedes Frame aufsummieren - dann wird er vorher auf die Grundhaltung zurückgesetzt.
-        /// </summary>
-        class BoneState
+        /// <summary>Figur bauen (variant wählt Hemd, Hose und Gesicht). null, wenn das Spiel-Mesh nicht gefunden wird.</summary>
+        public static GameCharacter Create(Transform owner, int variant)
         {
-            public Transform Bone;
-            public Vector3 RestPos, OutPos;
-            public Quaternion RestRot, OutRot;
-            public bool HasOut;
-        }
-        readonly List<BoneState> posed = new List<BoneState>();
-
-        public Vector3 HeadPosition { get { return head.position + Root.up * EyeAboveHeadBone; } }
-
-        // ---------------------------------------------------------------- Vorlage finden und kopieren
-
-        static List<GameObject> templates;
-
-        /// <summary>Kopiert einen NPC aus der Spielszene als Figur. null, wenn keine passende Vorlage da ist.</summary>
-        public static GameCharacter TryCreate(Transform parent, int variant)
-        {
-            List<GameObject> candidates = FindTemplates();
-            if (candidates.Count == 0) return null;
-            GameObject template = candidates[Mathf.Abs(variant) % candidates.Count];
-
-            GameObject clone = (GameObject)UnityEngine.Object.Instantiate(template);
-            clone.name = "Model";
-            Strip(clone);
-            clone.SetActive(true);
-            clone.transform.SetParent(parent, false);
-            clone.transform.localPosition = Vector3.zero;
-            clone.transform.localRotation = Quaternion.identity;
-            clone.transform.localScale = Vector3.one;
-
-            var c = new GameCharacter { Root = clone.transform };
-            if (!c.FindBones())
+            if (!FindAssets()) return null;
+            var c = new GameCharacter();
+            try
             {
-                UnityEngine.Object.Destroy(clone);
+                c.Build(owner, Mathf.Abs(variant));
+                return c;
+            }
+            catch (System.Exception e)
+            {
+                MscoLog.Warning("[MSCO] Player model could not be built: " + e.Message);
+                c.Destroy();
                 return null;
             }
-            c.Normalize();
-            c.SetupAnimation();
-            c.RememberRestPose();
-            c.Description = template.name + " (" + candidates.Count + " templates) - " + c.BoneReport();
-            return c;
         }
 
-        /// <summary>NPC-Körper in der Szene (auch inaktive): SkinnedMeshRenderer "bodymesh" mit "pelvis"-Knochen.</summary>
-        static List<GameObject> FindTemplates()
+        void Build(Transform owner, int variant)
         {
-            if (templates != null)
+            this.owner = owner;
+            Vector3[] bind = BindPositions(bodyMesh);
+            float leg = (bind[Knee[0]] - bind[HipBone[0]]).magnitude + (bind[Ankle[0]] - bind[Knee[0]]).magnitude;
+            float scale = 0.84f / Mathf.Max(0.1f, leg); // Bein der MSCO-Figur
+
+            model = new GameObject("MSCO_Model");
+            model.transform.SetParent(owner, false);
+            // Bind-Pose: X vorne, Z oben -> Spieler: Z vorne, Y oben
+            model.transform.localRotation = Quaternion.Inverse(Quaternion.LookRotation(Vector3.right, Vector3.forward));
+            model.transform.localScale = Vector3.one * scale;
+
+            Matrix4x4[] bindposes = bodyMesh.bindposes;
+            for (int i = 0; i < BoneCount; i++)
             {
-                templates.RemoveAll(t => t == null);
-                if (templates.Count > 0) return templates;
+                var b = new GameObject("bone" + i).transform;
+                b.SetParent(model.transform, false);
+                Matrix4x4 m = bindposes[i].inverse;
+                b.localPosition = m.GetColumn(3);
+                b.localRotation = Quaternion.LookRotation(m.GetColumn(2), m.GetColumn(1));
+                bones[i] = b;
+                restPos[i] = owner.InverseTransformPoint(b.position);
+                restRot[i] = Quaternion.Inverse(owner.rotation) * b.rotation;
             }
-            var scored = new List<KeyValuePair<GameObject, int>>();
-            var seen = new HashSet<string>();
-            foreach (UnityEngine.Object o in Resources.FindObjectsOfTypeAll(typeof(SkinnedMeshRenderer)))
+            restHipCenter = (restPos[HipBone[0]] + restPos[HipBone[1]]) * 0.5f;
+
+            var smr = model.AddComponent<SkinnedMeshRenderer>();
+            smr.sharedMesh = bodyMesh;
+            smr.bones = bones;
+            smr.rootBone = bones[Pelvis];
+            smr.updateWhenOffscreen = true; // die Knochen bewegen sich weit weg von der gespeicherten Hülle
+            Material shirt = shirts[(variant * 7 + 3) % shirts.Count];
+            Material trousers = pants[(variant * 3 + 1) % pants.Count];
+            Material face = faces[(variant * 5 + 2) % faces.Count];
+            smr.sharedMaterials = new[] { shirt, trousers, face };
+            Description = "MSC body (" + shirt.name + ", " + trousers.name + ", " + face.name + ")";
+        }
+
+        // ---------------------------------------------------------------- jedes Frame
+
+        public void Apply(Rig rig)
+        {
+            if (model == null) return;
+            Quaternion root = owner.rotation;
+            Quaternion lean = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, rig.Up);
+            Quaternion torso = root * lean;
+
+            foreach (int i in Torso) Place(i, TorsoPoint(rig, lean, restPos[i]), torso * restRot[i]);
+            Place(Head, TorsoPoint(rig, lean, restPos[Head]), root * Quaternion.Euler(rig.Pitch, 0f, 0f) * restRot[Head]);
+
+            for (int s = 0; s < 2; s++)
             {
-                var smr = (SkinnedMeshRenderer)o;
-                if (smr == null || !smr.name.ToLower().Contains("bodymesh") || smr.transform.parent == null) continue;
-                bool hasPelvis = false;
-                if (smr.bones != null)
-                    foreach (Transform b in smr.bones)
-                        if (b != null && b.name == "pelvis") { hasPelvis = true; break; }
-                if (!hasPelvis) continue;
+                // Bein: Hüfte am Becken, dann Richtung Knie bzw. Knöchel der MSCO-Figur
+                Vector3 hip = TorsoPoint(rig, lean, restPos[HipBone[s]]);
+                Quaternion thigh = AimDelta(HipBone[s], Knee[s], rig.Knee[s] - rig.HipJoint[s]);
+                Place(HipBone[s], hip, root * thigh * restRot[HipBone[s]]);
+                Vector3 knee = hip + root * (thigh * (restPos[Knee[s]] - restPos[HipBone[s]]));
+                Quaternion shin = AimDelta(Knee[s], Ankle[s], rig.Ankle[s] - rig.Knee[s]);
+                Place(Knee[s], knee, root * shin * restRot[Knee[s]]);
+                Vector3 ankle = knee + root * (shin * (restPos[Ankle[s]] - restPos[Knee[s]]));
+                Place(Ankle[s], ankle, root * restRot[Ankle[s]]); // Fuß bleibt flach
 
-                GameObject root = smr.transform.parent.gameObject; // Körper + Skelett liegen gemeinsam darunter
-                if (root.transform.root.name == "PLAYER" || root.name.StartsWith("MSCO")) continue;
-                // Keine Sammelgruppen mit mehreren Personen kopieren (nur eine Figur, evtl. mit Varianten dünn/normal/dick)
-                if (PelvisCount(root.transform) != 1 || root.GetComponentsInChildren<Transform>(true).Length > 600) continue;
-
-                int score = AnimationScore(ref root);
-                if (!seen.Add(root.name + "/" + smr.sharedMesh)) continue; // gleiche Figur nicht mehrfach
-                scored.Add(new KeyValuePair<GameObject, int>(root, score));
-            }
-
-            // Nur die besten: am liebsten NPCs mit Lauf- UND Steh-Animation (ohne Gesten wie Anhalter/Betrunken)
-            int best = 0;
-            foreach (var kv in scored) best = Mathf.Max(best, kv.Value);
-            templates = new List<GameObject>();
-            foreach (var kv in scored) if (kv.Value == best) templates.Add(kv.Key);
-            templates.Sort((a, b) => string.CompareOrdinal(a.name, b.name));
-            return templates;
-        }
-
-        static int PelvisCount(Transform root)
-        {
-            int count = 0;
-            foreach (Transform t in root.GetComponentsInChildren<Transform>(true)) if (t.name == "pelvis") count++;
-            return count;
-        }
-
-        // Animationen, die keine normale Steh-/Laufhaltung sind
-        static readonly string[] GestureWords = { "hitch", "drunk", "fat", "lift", "sit", "wave", "point", "dance", "angry", "back", "theatre", "car" };
-
-        static bool IsGesture(string clip)
-        {
-            string n = clip.ToLower();
-            foreach (string g in GestureWords) if (n.Contains(g)) return true;
-            return false;
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// Bewertet die Animationen eines NPCs (liegt die Animation eine Ebene höher, wird dieser Knoten
-        /// die Vorlage). 3 = normales Laufen + Stehen, 2 = nur Laufen, 1 = nur Stehen, 0 = keine.
-        /// </summary>
-        static int AnimationScore(ref GameObject root)
-        {
-            Animation[] found = root.GetComponentsInChildren<Animation>(true); // Unity 5.0: auch inaktive finden
-            Animation anim = found.Length > 0 ? found[0] : null;
-            if (anim == null)
-            {
-                Transform p = root.transform.parent;
-                for (int i = 0; i < 2 && p != null && anim == null; i++, p = p.parent)
-                {
-                    var candidate = p.GetComponent<Animation>();
-                    if (candidate != null && PelvisCount(p) == 1)
-                    {
-                        anim = candidate;
-                        root = p.gameObject;
-                    }
-                }
-            }
-            if (anim == null) return 0;
-
-            bool walk = false, idle = false;
-            foreach (AnimationState s in anim)
-            {
-                if (IsGesture(s.name)) continue;
-                string n = s.name.ToLower();
-                if (n.Contains("walk")) walk = true;
-                if (n.Contains("idle")) idle = true;
-            }
-            return (walk ? 2 : 0) + (idle ? 1 : 0);
-        }
-
-        /// <summary>Alles außer Aussehen und Animation entfernen (KI-FSMs, Physik, Sounds, Trigger ...).</summary>
-        static void Strip(GameObject go)
-        {
-            foreach (Joint j in go.GetComponentsInChildren<Joint>(true)) UnityEngine.Object.DestroyImmediate(j);
-            foreach (Rigidbody r in go.GetComponentsInChildren<Rigidbody>(true)) UnityEngine.Object.DestroyImmediate(r);
-            foreach (Collider c in go.GetComponentsInChildren<Collider>(true)) UnityEngine.Object.DestroyImmediate(c);
-            foreach (Behaviour b in go.GetComponentsInChildren<Behaviour>(true))
-            {
-                if (b is Animation || b is Animator) continue;
-                UnityEngine.Object.DestroyImmediate(b);
-            }
-            foreach (AudioSource a in go.GetComponentsInChildren<AudioSource>(true)) UnityEngine.Object.DestroyImmediate(a);
-        }
-
-        bool FindBones()
-        {
-            pelvis = Find("pelvis");
-            spine = Find("spine_upper") ?? Find("spine_middle") ?? Find("spine_mid");
-            head = Find("head");
-            if (pelvis == null || spine == null || head == null) return false;
-
-            string[] sides = { "left", "right" };
-            for (int i = 0; i < 2; i++)
-            {
-                knee[i] = Find("knee_" + sides[i]);
-                if (knee[i] != null)
-                {
-                    thigh[i] = knee[i].parent;
-                    foot[i] = knee[i].childCount > 0 ? knee[i].GetChild(0) : null;
-                }
-                hand[i] = Find("hand_" + sides[i]);
-                if (hand[i] != null && hand[i].parent != null)
-                {
-                    forearm[i] = hand[i].parent;
-                    upperArm[i] = forearm[i].parent;
-                }
-            }
-            return true;
-        }
-
-        Transform Find(string name)
-        {
-            foreach (Transform t in Root.GetComponentsInChildren<Transform>(true))
-                if (string.Equals(t.name, name, StringComparison.OrdinalIgnoreCase)) return t;
-            return null;
-        }
-
-        /// <summary>Größe auf Spielergröße bringen, Füße auf den Boden, Blickrichtung nach +Z.</summary>
-        void Normalize()
-        {
-            // Blickrichtung: Zehen (Kind des Fußes) liegen vor dem Fuß
-            Transform toe = foot[0] != null && foot[0].childCount > 0 ? foot[0].GetChild(0) : null;
-            if (toe != null && Root.parent.InverseTransformPoint(toe.position).z < Root.parent.InverseTransformPoint(foot[0].position).z - 0.01f)
-                Root.localRotation = Quaternion.Euler(0f, 180f, 0f);
-
-            float eye = Root.parent.InverseTransformPoint(head.position).y + EyeAboveHeadBone;
-            if (eye > 0.5f) Root.localScale = Vector3.one * Mathf.Clamp(StandingEyeHeight / eye, 0.6f, 1.6f);
-
-            float lowest = float.MaxValue;
-            for (int i = 0; i < 2; i++)
-                if (foot[i] != null) lowest = Mathf.Min(lowest, Root.parent.InverseTransformPoint(foot[i].position).y);
-            if (lowest < float.MaxValue) Root.localPosition = new Vector3(0f, -lowest + 0.06f, 0f);
-        }
-
-        void SetupAnimation()
-        {
-            anim = Root.GetComponentInChildren<Animation>();
-            if (anim == null) return;
-            foreach (AnimationState s in anim)
-            {
-                if (IsGesture(s.name)) continue;
-                string n = s.name.ToLower();
-                if (walkClip == null && n.Contains("walk")) walkClip = s.name;
-                if (idleClip == null && n.Contains("idle")) idleClip = s.name;
-            }
-            // Keine Steh-Animation: im Stand die Laufanimation angehalten zeigen (statt einer Geste)
-            if (idleClip == null && walkClip == null && anim.clip != null && !IsGesture(anim.clip.name)) idleClip = anim.clip.name;
-            if (walkClip != null) anim[walkClip].wrapMode = WrapMode.Loop;
-            if (idleClip != null) anim[idleClip].wrapMode = WrapMode.Loop;
-            if (idleClip != null) anim.Play(idleClip);
-        }
-
-        void RememberRestPose()
-        {
-            var bones = new List<Transform> { pelvis, spine, head };
-            bones.AddRange(thigh);
-            bones.AddRange(knee);
-            bones.AddRange(upperArm);
-            bones.AddRange(forearm);
-            foreach (Transform b in bones)
-                if (b != null)
-                    posed.Add(new BoneState { Bone = b, RestPos = b.localPosition, RestRot = b.localRotation });
-        }
-
-        void ResetUnanimatedBones()
-        {
-            foreach (BoneState s in posed)
-            {
-                if (s.HasOut && s.Bone.localPosition == s.OutPos && s.Bone.localRotation == s.OutRot)
-                {
-                    s.Bone.localPosition = s.RestPos;
-                    s.Bone.localRotation = s.RestRot;
-                }
+                // Arm: Schulter am Oberkörper, dann Richtung Ellbogen bzw. Hand
+                Vector3 shoulder = TorsoPoint(rig, lean, restPos[Shoulder[s]]);
+                Quaternion upper = AimDelta(Shoulder[s], Elbow[s], rig.Elbow[s] - rig.Shoulder[s]);
+                Place(Shoulder[s], shoulder, root * upper * restRot[Shoulder[s]]);
+                Vector3 elbow = shoulder + root * (upper * (restPos[Elbow[s]] - restPos[Shoulder[s]]));
+                Quaternion fore = AimDelta(Elbow[s], Wrist[s], rig.Hand[s] - rig.Elbow[s]);
+                Place(Elbow[s], elbow, root * fore * restRot[Elbow[s]]);
+                Vector3 wrist = elbow + root * (fore * (restPos[Wrist[s]] - restPos[Elbow[s]]));
+                Place(Wrist[s], wrist, root * fore * restRot[Wrist[s]]);
+                Vector3 finger = wrist + root * (fore * (restPos[Finger[s]] - restPos[Wrist[s]]));
+                Place(Finger[s], finger, root * fore * restRot[Finger[s]]);
             }
         }
 
-        void RememberOutput()
+        /// <summary>Punkt des Oberkörpers: an der Hüfte der MSCO-Figur, mit ihr geneigt.</summary>
+        Vector3 TorsoPoint(Rig rig, Quaternion lean, Vector3 rest)
         {
-            foreach (BoneState s in posed)
-            {
-                s.OutPos = s.Bone.localPosition;
-                s.OutRot = s.Bone.localRotation;
-                s.HasOut = true;
-            }
+            return owner.TransformPoint(rig.Hip + lean * (rest - restHipCenter));
         }
 
-        string BoneReport()
+        /// <summary>Drehung, die das Knochenstück from->to aus der Ruhelage in die gewünschte Richtung bringt.</summary>
+        Quaternion AimDelta(int from, int to, Vector3 desired)
         {
-            var sb = new StringBuilder();
-            sb.Append("legs ").Append(knee[0] != null && foot[0] != null ? "ok" : "missing");
-            sb.Append(", arms ").Append(hand[1] != null && upperArm[1] != null ? "ok" : "missing");
-            sb.Append(", anim idle=").Append(idleClip ?? "-").Append(" walk=").Append(walkClip ?? "-");
-            return sb.ToString();
+            Vector3 rest = restPos[to] - restPos[from];
+            if (desired.sqrMagnitude < 1e-6f || rest.sqrMagnitude < 1e-6f) return Quaternion.identity;
+            return Quaternion.FromToRotation(rest, desired);
         }
 
-        // ---------------------------------------------------------------- Pro Frame (LateUpdate, nach der Animation)
-
-        public void Animate(float speed)
+        void Place(int i, Vector3 pos, Quaternion rot)
         {
-            if (anim == null) return;
-            bool walking = speed > 0.4f && walkClip != null;
-            string clip = walking ? walkClip : (idleClip ?? walkClip);
-            if (clip == null) return;
-            if (!anim.IsPlaying(clip)) anim.CrossFade(clip, 0.25f);
-            if (clip == walkClip) anim[walkClip].speed = walking ? Mathf.Clamp(speed / 1.4f, 0.6f, 2.2f) : 0f; // angehalten = stehen
+            bones[i].position = pos;
+            bones[i].rotation = rot;
         }
 
-        public void Pose(Transform body, Vector3 headTarget, float pitch, bool seated, bool holding, Vector3 heldPos)
+        public void Destroy()
         {
-            Vector3 up = body.up, forward = body.forward, right = body.right;
-            ResetUnanimatedBones();
-            frames++;
-
-            // 1) Auf den Boden stellen: die (animierten) Füße stehen auf der Bodenhöhe des Spielers.
-            //    Die Grundhaltung eines NPCs passt oft nicht zur Animation - deshalb jedes Frame nachmessen.
-            float lowestFoot = float.MaxValue;
-            for (int i = 0; i < 2; i++)
-                if (foot[i] != null) lowestFoot = Mathf.Min(lowestFoot, Vector3.Dot(foot[i].position - body.position, up));
-            if (lowestFoot < float.MaxValue)
-            {
-                Vector3 lp = Root.localPosition;
-                lp.y -= lowestFoot - AnkleHeight;
-                Root.localPosition = lp;
-            }
-
-            // 2) Größe einmal an die laufende Animation anpassen (Augenhöhe wie der Spieler)
-            if (!calibrated && frames > 5 && !seated)
-            {
-                calibrated = true;
-                float eye = Vector3.Dot(head.position + up * EyeAboveHeadBone - body.position, up);
-                if (eye > 0.5f) Root.localScale *= Mathf.Clamp(StandingEyeHeight / eye, 0.7f, 1.4f);
-                RememberOutput();
-                return; // nächstes Frame mit neuer Größe neu auf den Boden stellen
-            }
-
-            // Fußpositionen der Animation merken (die sollen stehen bleiben)
-            for (int i = 0; i < 2; i++)
-                if (foot[i] != null) animatedFoot[i] = foot[i].position;
-
-            // 3) Becken: beim Ducken/Sitzen absenken, beim Lehnen nach hinten ausweichen
-            Vector3 eyeNow = head.position + up * EyeAboveHeadBone;
-            Vector3 offset = headTarget - eyeNow;
-            Vector3 horizontal = offset - up * Vector3.Dot(offset, up);
-            if (horizontal.magnitude > 0.6f) horizontal = horizontal.normalized * 0.6f;
-            float drop = Mathf.Clamp(Vector3.Dot(offset, up), -1.1f, 0f);
-            pelvis.position += up * drop - horizontal * 0.25f;
-
-            // Wirbelsäule so drehen, dass der Kopf an der Kamera sitzt (nur wenn nötig)
-            if (horizontal.sqrMagnitude > 0.0025f || drop < -0.05f)
-                Aim(spine, head.position + up * EyeAboveHeadBone, head.position + up * EyeAboveHeadBone + horizontal * 0.75f);
-            // Kopf nicken
-            head.rotation = Quaternion.AngleAxis(pitch, right) * head.rotation;
-
-            // Beine
-            for (int i = 0; i < 2; i++)
-            {
-                if (thigh[i] == null || knee[i] == null || foot[i] == null) continue;
-                Vector3 target = seated
-                    ? thigh[i].position + forward * 0.45f - up * 0.4f
-                    : animatedFoot[i];
-                SolveTwoBone(thigh[i], knee[i], foot[i], target, forward);
-            }
-
-            // Arme: rechts zum gehaltenen Item, im Auto beide nach vorne (Lenkrad)
-            for (int i = 0; i < 2; i++)
-            {
-                if (upperArm[i] == null || forearm[i] == null || hand[i] == null) continue;
-                if (i == 1 && holding)
-                    SolveTwoBone(upperArm[i], forearm[i], hand[i], heldPos, -forward - up * 0.5f);
-                else if (seated)
-                    SolveTwoBone(upperArm[i], forearm[i], hand[i], upperArm[i].position + forward * 0.38f - up * 0.28f, -up);
-            }
-            RememberOutput();
-        }
-
-        /// <summary>Knochen so drehen, dass "child" in Richtung "target" zeigt - egal wie das Skelett ausgerichtet ist.</summary>
-        static void Aim(Transform bone, Vector3 childPos, Vector3 target)
-        {
-            Vector3 from = childPos - bone.position;
-            Vector3 to = target - bone.position;
-            if (from.sqrMagnitude < 1e-6f || to.sqrMagnitude < 1e-6f) return;
-            bone.rotation = Quaternion.FromToRotation(from, to) * bone.rotation;
-        }
-
-        static void SolveTwoBone(Transform upper, Transform lower, Transform end, Vector3 target, Vector3 bendHint)
-        {
-            float a = (lower.position - upper.position).magnitude;
-            float b = (end.position - lower.position).magnitude;
-            if (a < 0.01f || b < 0.01f) return;
-
-            Vector3 root = upper.position;
-            Vector3 toTarget = target - root;
-            float d = Mathf.Clamp(toTarget.magnitude, 0.01f, a + b - 0.001f);
-            Vector3 dir = toTarget.normalized;
-            float along = (a * a - b * b + d * d) / (2f * d);
-            float sideways = Mathf.Sqrt(Mathf.Max(0f, a * a - along * along));
-            Vector3 bend = bendHint - dir * Vector3.Dot(bendHint, dir);
-            if (bend.sqrMagnitude < 1e-6f) bend = Vector3.up - dir * Vector3.Dot(Vector3.up, dir);
-            Vector3 joint = root + dir * along + bend.normalized * sideways;
-
-            Aim(upper, lower.position, joint);
-            Aim(lower, end.position, root + dir * d);
+            if (model != null) Object.Destroy(model);
+            model = null;
         }
     }
 }

HingeSync.cs

@@ -0,0 +1,216 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.IO;
+using UnityEngine;
+
+namespace MSCO
+{
+    /// <summary>
+    /// Türen, Motorhaube und Kofferraum an Fahrzeugen: hängen mit einem Scharnier (HingeJoint) an der Karosserie
+    /// und werden deshalb nicht vom Objekt-Sync bewegt. Übertragen wird der Öffnungswinkel des Scharniers.
+    /// Beim Empfänger wird die Tür NICHT hingesetzt (Teleportieren gegen das Gelenk erzeugt riesige Kräfte - Teile
+    /// reißen ab, im schlimmsten Fall stürzt die Physik ab), sondern die Feder des Scharniers zieht sie sanft auf
+    /// den Winkel. Danach bekommt das Scharnier seine ursprüngliche Einstellung zurück.
+    /// Wer sendet: Fährt jemand das Auto, der Fahrer. Ist es frei, wer gerade daneben steht (Tür auf/zu gemacht).
+    /// </summary>
+    public class HingeSync
+    {
+        const float ScanInterval = 10f;
+        const float SendInterval = 0.1f;
+        const float MinAngle = 2f;        // Grad - kleiner ist Zittern
+        const float NearRange = 4f;       // so nah muss man an einer Tür stehen, um sie zu bewegen
+        const float ApplyHold = 3f;       // so lange nach einer Nachricht die Feder halten und selbst nicht senden
+        // Steht das Fahrzeug, schickt nur, wer die Tür gerade selbst bewegt hat (Klick in der Nähe). Vorher schickte
+        // jeder in der Nähe: setzte sich die Tür beim anderen nach dem Übernehmen etwas anders, schickte er zurück -
+        // die Türen schaukelten hin und her.
+        const float InteractRange = 2.5f;
+        const float InteractAuthority = 4f; // so lange nach dem Klick (Tür schwingt aus)
+        const float SpringForce = 120f;
+        const float SpringDamper = 12f;
+
+        class Hinge
+        {
+            public int Key;
+            public string Root;
+            public HingeJoint Joint;
+            public Rigidbody Rb;
+            public float SentAngle;
+            public bool HasSent;
+            public float TargetAngle;
+            public float TargetTime = -100f;
+            public bool Driving;           // Feder gerade von uns gesetzt
+            public float LocalAuthorityUntil = -100f;
+            public bool OrigUseSpring;
+            public JointSpring OrigSpring;
+        }
+
+        readonly Dictionary<int, Hinge> hinges = new Dictionary<int, Hinge>();
+        readonly HashSet<HingeJoint> seen = new HashSet<HingeJoint>();
+        readonly List<Hinge> outgoing = new List<Hinge>();
+        float nextScan, sendTimer;
+
+        public int Count { get { return hinges.Count; } }
+
+        public void Reset()
+        {
+            foreach (Hinge h in hinges.Values) StopDriving(h);
+            hinges.Clear();
+            seen.Clear();
+            nextScan = -1f; // erster Suchlauf verteilt, siehe Update
+        }
+
+        public void Update(ObjectSync objects, int localId, Vector3 playerPos, float dt, Action<MsgType, byte[]> send)
+        {
+            if (nextScan < 0f) nextScan = Time.time + 1.7f; // nicht alle Sync-Teile im selben Frame suchen lassen
+            if (Time.time >= nextScan)
+            {
+                nextScan = Time.time + ScanInterval;
+                Scan();
+            }
+            sendTimer += dt;
+            if (sendTimer < SendInterval) return;
+            sendTimer = 0f;
+
+            outgoing.Clear();
+            foreach (Hinge h in hinges.Values)
+            {
+                if (h.Joint == null || h.Rb == null || !h.Rb.gameObject.activeInHierarchy) continue;
+                bool mine = Time.time < h.LocalAuthorityUntil;
+                if (!mine && Time.time - h.TargetTime < ApplyHold) continue; // gerade von anderen gesetzt
+                int owner = objects.VehicleOwner(h.Root);
+                // Fährt jemand: der Fahrer schickt (Türen schwingen während der Fahrt). Hat man selbst gerade an der Tür
+                // geklickt, schickt man auch - sonst würde die Feder sie beim Fahrer gleich wieder zudrücken.
+                if (!mine && owner != SyncedBody.NoOwner && owner != localId) continue;
+                if (!mine && owner == SyncedBody.NoOwner) { h.SentAngle = SafeAngle(h, h.SentAngle); continue; } // stehendes Auto: nur wer klickt
+
+                float angle = h.Joint.angle;
+                if (float.IsNaN(angle) || float.IsInfinity(angle)) continue;
+                if (h.HasSent && Mathf.Abs(angle - h.SentAngle) < MinAngle) continue;
+                h.SentAngle = angle;
+                h.HasSent = true;
+                outgoing.Add(h);
+            }
+            if (outgoing.Count == 0) return;
+
+            send(MsgType.HingeStates, NetSession.Build(w =>
+            {
+                w.Write(outgoing.Count);
+                foreach (Hinge h in outgoing) { w.Write(h.Key); w.Write(h.SentAngle); }
+            }));
+        }
+
+        /// <summary>Jedes Frame: Klick (linke Maustaste / Benutzen) in der Nähe einer Tür = wir bewegen sie gerade.</summary>
+        public void NoteInteraction(Vector3 playerPos)
+        {
+            if (!Input.GetMouseButtonDown(0) && !Input.GetKeyDown(KeyCode.F)) return;
+            foreach (Hinge h in hinges.Values)
+            {
+                if (h.Rb == null || (h.Rb.worldCenterOfMass - playerPos).sqrMagnitude > InteractRange * InteractRange) continue;
+                h.LocalAuthorityUntil = Time.time + InteractAuthority;
+                h.TargetTime = -100f; // eigene Bewegung: keine Feder mehr auf den alten Winkel
+            }
+        }
+
+        static float SafeAngle(Hinge h, float fallback)
+        {
+            float a = h.Joint.angle;
+            return float.IsNaN(a) || float.IsInfinity(a) ? fallback : a;
+        }
+
+        public void Handle(BinaryReader r)
+        {
+            int count = r.ReadInt32();
+            for (int i = 0; i < count; i++)
+            {
+                int key = r.ReadInt32();
+                float angle = r.ReadSingle();
+                Hinge h;
+                if (!hinges.TryGetValue(key, out h)) { nextScan = 0f; continue; }
+                if (float.IsNaN(angle) || float.IsInfinity(angle) || Mathf.Abs(angle) > 180f) continue;
+                if (Time.time < h.LocalAuthorityUntil) continue; // wir bewegen sie gerade selbst
+                h.TargetAngle = angle;
+                h.TargetTime = Time.time;
+                h.SentAngle = angle;   // nicht als eigene Bewegung zurückschicken
+                h.HasSent = true;
+            }
+        }
+
+        /// <summary>Feder des Scharniers auf den empfangenen Winkel stellen bzw. wieder zurückgeben.</summary>
+        public void FixedUpdate()
+        {
+            foreach (Hinge h in hinges.Values)
+            {
+                if (h.Joint == null || h.Rb == null) continue;
+                bool fresh = Time.time - h.TargetTime < ApplyHold && !h.Rb.isKinematic;
+                if (!fresh) { StopDriving(h); continue; }
+
+                if (!h.Driving)
+                {
+                    h.OrigUseSpring = h.Joint.useSpring;
+                    h.OrigSpring = h.Joint.spring;
+                    h.Driving = true;
+                }
+                float target = h.TargetAngle;
+                if (h.Joint.useLimits)
+                {
+                    JointLimits l = h.Joint.limits;
+                    target = Mathf.Clamp(target, Mathf.Min(l.min, l.max), Mathf.Max(l.min, l.max));
+                }
+                JointSpring s = h.Joint.spring;
+                s.spring = SpringForce;
+                s.damper = SpringDamper;
+                s.targetPosition = target;
+                h.Joint.spring = s;
+                h.Joint.useSpring = true;
+                h.Rb.WakeUp();
+            }
+        }
+
+        static void StopDriving(Hinge h)
+        {
+            if (!h.Driving) return;
+            h.Driving = false;
+            if (h.Joint == null) return;
+            h.Joint.spring = h.OrigSpring;
+            h.Joint.useSpring = h.OrigUseSpring;
+        }
+
+        void Scan()
+        {
+            int before = hinges.Count;
+            foreach (HingeJoint j in UnityEngine.Object.FindObjectsOfType<HingeJoint>())
+            {
+                if (j == null || !seen.Add(j)) continue;
+                Rigidbody rb = j.GetComponent<Rigidbody>();
+                Rigidbody body = j.connectedBody;
+                if (rb == null || body == null || !IsVehicle(body.transform.root.name)) continue;
+                int key = Hash(FsmSync.PathOf(j.transform) + "|" + FsmSync.PathOf(body.transform));
+                if (hinges.ContainsKey(key)) continue;
+                hinges[key] = new Hinge { Key = key, Root = body.transform.root.name, Joint = j, Rb = rb };
+            }
+            // Abgebaute Teile (Scharnier weg) vergessen
+            var gone = new List<int>();
+            foreach (KeyValuePair<int, Hinge> kv in hinges)
+                if (kv.Value.Joint == null || kv.Value.Rb == null) gone.Add(kv.Key);
+            foreach (int k in gone) hinges.Remove(k);
+            if (gone.Count > 0) seen.RemoveWhere(x => x == null);
+            if (hinges.Count != before) MscoLog.Info("[MSCO] Vehicle doors/hood/trunk: " + hinges.Count + " synced");
+        }
+
+        static bool IsVehicle(string root)
+        {
+            foreach (string v in ObjectSync.VehicleRoots) if (root.StartsWith(v)) return true;
+            return false;
+        }
+
+        static int Hash(string s)
+        {
+            unchecked
+            {
+                uint h = 2166136261;
+                foreach (char c in s) { h ^= c; h *= 16777619; }
+                return (int)h;
+            }
+        }
+    }
+}

InputLock.cs

@@ -8,7 +8,7 @@ using UnityEngine;
 namespace MSCO
 {
     /// <summary>
-    /// Solange ein Eingabefenster offen ist (F8-Konsole, Chat, Admin-Menü): Spieler bewegt sich nicht,
+    /// Solange ein Eingabefenster offen ist (F7-Konsole, Chat, Admin-Menü): Spieler bewegt sich nicht,
     /// Kamera dreht nicht mit, Mauszeiger ist frei. Danach wird genau das wieder eingeschaltet,
     /// was hier ausgeschaltet wurde.
     /// </summary>
@@ -74,11 +74,15 @@ namespace MSCO
             Cursor.lockState = CursorLockMode.None;
         }
 
-        /// <summary>PlayMaker-Aktionen, die den Mauszeiger setzen, überspringen, solange ein Fenster offen ist.</summary>
+        /// <summary>
+        /// PlayMaker-Aktionen, die den Mauszeiger setzen, überspringen, solange ein Fenster offen ist. Außerdem die
+        /// Tastenabfragen des Spiels (cInput) sperren: sonst löst Tippen im Chat Spielaktionen aus (Benutzen, Hupe ...).
+        /// </summary>
         static void PatchCursorActions()
         {
             if (patched) return;
             patched = true;
+            PatchGameInput();
             try
             {
                 Type action = null;
@@ -99,10 +103,50 @@ namespace MSCO
             }
             catch (Exception e)
             {
-                ModConsole.Warning("[MSCO] Could not patch cursor actions: " + e.Message);
+                MscoLog.Warning("[MSCO] Could not patch cursor actions: " + e.Message);
             }
         }
 
         static bool SkipWhileLocked() { return !locked; }
+
+        static void PatchGameInput()
+        {
+            try
+            {
+                Type input = typeof(cInput);
+                HarmonyInstance harmony = HarmonyInstance.Create("mbm.msco.inputlock.keys");
+                var boolPrefix = new HarmonyMethod(typeof(InputLock).GetMethod("NoKeyWhileLocked", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic));
+                var floatPrefix = new HarmonyMethod(typeof(InputLock).GetMethod("NoAxisWhileLocked", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic));
+                int count = 0;
+                foreach (MethodInfo m in input.GetMethods(BindingFlags.Static | BindingFlags.Public))
+                {
+                    bool keyQuery = m.Name == "GetKey" || m.Name == "GetKeyDown" || m.Name == "GetKeyUp" ||
+                                    m.Name == "GetButton" || m.Name == "GetButtonDown" || m.Name == "GetButtonUp";
+                    bool axisQuery = m.Name == "GetAxis" || m.Name == "GetAxisRaw";
+                    if (keyQuery && m.ReturnType == typeof(bool)) { harmony.Patch(m, boolPrefix, null); count++; }
+                    else if (axisQuery && m.ReturnType == typeof(float)) { harmony.Patch(m, floatPrefix, null); count++; }
+                }
+                MscoLog.Info("[MSCO] Game input is paused while typing (" + count + " cInput queries)");
+            }
+            catch (Exception e)
+            {
+                MscoLog.Warning("[MSCO] Could not pause game input while typing: " + e.Message);
+            }
+        }
+
+        // Harmony-Prefixe: solange ein Eingabefenster offen ist, meldet cInput "nichts gedrückt"
+        static bool NoKeyWhileLocked(ref bool __result)
+        {
+            if (!locked) return true;
+            __result = false;
+            return false;
+        }
+
+        static bool NoAxisWhileLocked(ref float __result)
+        {
+            if (!locked) return true;
+            __result = 0f;
+            return false;
+        }
     }
 }

ItemSpawner.cs

@@ -0,0 +1,120 @@
+using System.Collections.Generic;
+using HutongGames.PlayMaker;
+using UnityEngine;
+
+namespace MSCO
+{
+    /// <summary>
+    /// Admin: Items spawnen. Kopiert ein vorhandenes Item des Spiels (z.B. "beer case(itemx)" aus dem Laden) und
+    /// setzt die Kopie an die gewünschte Stelle. Die Kopie behält den Namen des Originals, damit sich die Spiel-Logik
+    /// (Trinken, Essen, Tanken ...) wie beim echten Item verhält und der Objekt-Sync sie bei allen gleich benennt.
+    /// Werkzeuge wie der Ratschenkasten sind im Spiel keine Gegenstände, sondern ein Schalter ("hat der Spieler") -
+    /// die werden dem Admin direkt gegeben.
+    /// </summary>
+    public static class ItemSpawner
+    {
+        /// <summary>Werkzeug statt Gegenstand: globale Spielvariable, die "gekauft" bedeutet.</summary>
+        public const string RatchetSet = "ratchet set";
+
+        /// <summary>Auswahl im Admin-Menü (Anzeigename).</summary>
+        public static readonly string[] Items =
+        {
+            // Werkzeug / Auto
+            RatchetSet, "spanner set", "battery", "car jack", "floor jack", "motor hoist", "flashlight", "lantern",
+            "fire extinguisher", "spray can", "sledgehammer", "ax", "digging bar",
+            // Flüssigkeiten / Kraftstoff
+            "motor oil", "coolant", "brake fluid", "two stroke fuel", "gasoline", "diesel", "n2o bottle",
+            // Essen / Trinken / Laden
+            "beer case", "beer", "booze", "vodka shot", "milk", "juice", "coffee", "ground coffee", "sugar", "yeast",
+            "sausages", "pizza", "macaron box", "potato chips", "cigarettes", "mosquito spray", "grill charcoal",
+            // Sonstiges
+            "grill", "radio", "camera", "helmet", "bucket", "water bucket", "fireworks bag", "parts magazine"
+        };
+
+        // Items, die im Spiel nicht "(itemx)" heißen
+        static readonly Dictionary<string, string> objectNames = new Dictionary<string, string>
+        {
+            { "battery", "battery(Clone)" }
+        };
+
+        static readonly Dictionary<string, GameObject> templates = new Dictionary<string, GameObject>();
+
+        public static bool IsKnown(string item) { return System.Array.IndexOf(Items, item) >= 0; }
+
+        static string ObjectName(string item)
+        {
+            string name;
+            return objectNames.TryGetValue(item, out name) ? name : item + "(itemx)";
+        }
+
+        static GameObject FindTemplate(string item) { return FindTemplateByObjectName(ObjectName(item)); }
+
+        static GameObject FindTemplateByObjectName(string name)
+        {
+            GameObject cached;
+            if (templates.TryGetValue(name, out cached) && cached != null) return cached;
+
+            GameObject best = null;
+            foreach (Object o in Resources.FindObjectsOfTypeAll(typeof(GameObject)))
+            {
+                var go = (GameObject)o;
+                if (go.name != name || go.GetComponent<Rigidbody>() == null) continue;
+                // Keine eingebauten Teile kopieren (z.B. die Batterie im Auto): nicht unter einem anderen Rigidbody
+                if (go.transform.parent != null && go.transform.parent.GetComponentInParent<Rigidbody>() != null) continue;
+                if (best == null || (go.activeInHierarchy && !best.activeInHierarchy)) best = go; // am liebsten eins aus der Welt
+            }
+            templates[name] = best;
+            return best;
+        }
+
+        /// <summary>Zuletzt erzeugtes Objekt (damit der Objekt-Sync es nicht als "neu gekauft" meldet).</summary>
+        public static GameObject LastSpawned { get; private set; }
+
+        /// <summary>Item nach seinem Objektnamen erzeugen (z.B. "beer case(itemx)") - für Einkäufe anderer Spieler.</summary>
+        public static bool SpawnObjectNamed(string objectName, Vector3 position, Quaternion rotation)
+        {
+            if (string.IsNullOrEmpty(objectName) || !objectName.EndsWith("(itemx)") || objectName.Length > 100) return false;
+            return SpawnTemplate(FindTemplateByObjectName(objectName), objectName, position, rotation);
+        }
+
+        /// <summary>Item erzeugen. Gibt false zurück, wenn es im Spiel kein solches Item gibt.</summary>
+        public static bool Spawn(string item, Vector3 position, Quaternion rotation)
+        {
+            return SpawnTemplate(FindTemplate(item), item, position, rotation);
+        }
+
+        static bool SpawnTemplate(GameObject template, string item, Vector3 position, Quaternion rotation)
+        {
+            LastSpawned = null;
+            if (template == null)
+            {
+                MscoLog.Warning("Cannot spawn '" + item + "' - no such item in this game");
+                return false;
+            }
+            var clone = (GameObject)Object.Instantiate(template, position, rotation);
+            LastSpawned = clone;
+            clone.name = template.name;
+            clone.transform.SetParent(null, true);
+            clone.SetActive(true);
+            Rigidbody rb = clone.GetComponent<Rigidbody>();
+            if (rb != null)
+            {
+                rb.isKinematic = false;
+                rb.velocity = Vector3.zero;
+                rb.angularVelocity = Vector3.zero;
+            }
+            return true;
+        }
+
+        /// <summary>Ratschenkasten "kaufen": der Spieler hat ihn dann wie nach dem Kauf im Laden.</summary>
+        public static bool GiveRatchetSet()
+        {
+            FsmBool has = FsmVariables.GlobalVariables.FindFsmBool("PlayerHasRatchet");
+            if (has == null) return false;
+            has.Value = true;
+            return true;
+        }
+
+        public static void ClearCache() { templates.Clear(); }
+    }
+}

JoinLinks.cs

@@ -26,7 +26,7 @@ namespace MSCO
                 string steamExe = SteamExePath();
                 if (steamExe == null)
                 {
-                    ModConsole.Warning("[MSCO] Steam not found - JOIN links from the website are not available.");
+                    MscoLog.Warning("[MSCO] Steam not found - JOIN links from the website are not available.");
                     return;
                 }
                 string command = "\"" + steamExe + "\" -applaunch " + MySummerCarAppId + " " + Argument + " \"%1\"";
@@ -41,7 +41,7 @@ namespace MSCO
             }
             catch (Exception e)
             {
-                ModConsole.Warning("[MSCO] Could not register msco:// links: " + e.Message);
+                MscoLog.Warning("[MSCO] Could not register msco:// links: " + e.Message);
             }
         }
 

MSCO.cs

@@ -5,7 +5,30 @@ namespace MSCO
 {
     public class MSCO : Mod
     {
-        public const string ModVersion = "2.6";
+        /// <summary>
+        /// Version der Mod (MSCLoader / MSC Launcher). Kleine Updates: nur die dritte Stelle erhöhen (2.8.1, 2.8.2 ...) -
+        /// sie bleiben mit 2.8-Servern und -Mitspielern kompatibel.
+        /// </summary>
+        public const string ModVersion = "2.8.1";
+        /// <summary>
+        /// Netzwerk-Version (die ersten beiden Stellen). Nur erhöhen, wenn sich das Protokoll inkompatibel ändert - dann
+        /// auch GameServer.ModVersion im Server und eine neue Mod-Version 2.9.0 o.ä.
+        /// </summary>
+        public const string ProtocolVersion = "2.8";
+
+        /// <summary>Passt eine andere Version (Server, Host, Mitspieler) zu uns? Verglichen werden nur die ersten zwei Stellen.</summary>
+        public static bool Compatible(string other)
+        {
+            return Protocol(other) == ProtocolVersion;
+        }
+
+        /// <summary>"2.8.3" -> "2.8"</summary>
+        public static string Protocol(string version)
+        {
+            if (string.IsNullOrEmpty(version)) return "";
+            string[] parts = version.Trim().Split('.');
+            return parts.Length >= 2 ? parts[0] + "." + parts[1] : version.Trim();
+        }
 
         public override string ID => "MSCO"; // Your (unique) mod ID
         public override string Name => "MSCO"; // Your mod name
@@ -32,7 +55,7 @@ namespace MSCO
 
         /// <summary>Taste zum Ein-/Aussteigen als Beifahrer (in den MSCLoader-Einstellungen änderbar).</summary>
         internal static SettingsKeybind PassengerKey;
-        /// <summary>MSCO-Konsole (Standard F8) und Chat (Standard T), ebenfalls änderbar.</summary>
+        /// <summary>MSCO-Konsole (Standard F7) und Chat (Standard T), ebenfalls änderbar.</summary>
         internal static SettingsKeybind ConsoleKey, ChatKey;
 
         private void Mod_Settings()
@@ -41,12 +64,13 @@ namespace MSCO
             // DO NOT put anything that isn't settings or keybinds in here!
             PassengerKey = Keybind.Add("passenger", "Ride as passenger (toggle)", KeyCode.P);
             ChatKey = Keybind.Add("chat", "Open chat", KeyCode.T);
-            ConsoleKey = Keybind.Add("console", "Open MSCO console", KeyCode.F8);
+            // Nicht F8: im Pausenmenü öffnet F8 ein Test-Menü des Spiels. Neue ID, damit alte F8-Belegungen nicht übernommen werden
+            ConsoleKey = Keybind.Add("console_f7", "Open MSCO console", KeyCode.F7);
         }
 
         private void Mod_OnMenuLoad()
         {
-            ModConsole.Print("Welcome to MSCO by mbm.wtf");
+            MscoLog.Info("Welcome to MSCO by mbm.wtf");
             // Netzwerk + Lobby leben in einem eigenen Objekt, das Szenenwechsel überlebt
             MultiplayerManager.Ensure();
             if (!commandAdded)

MSCO.csproj

@@ -73,8 +73,20 @@
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <Compile Include="MoneySync.cs" />
+    <Compile Include="WheelSpin.cs" />
+    <Compile Include="DamageSync.cs" />
+    <Compile Include="WorldVarSync.cs" />
+    <Compile Include="TrafficSync.cs" />
+    <Compile Include="HingeSync.cs" />
+    <Compile Include="ControlSync.cs" />
+    <Compile Include="Toasts.cs" />
+    <Compile Include="PlayerNeeds.cs" />
+    <Compile Include="Favorites.cs" />
     <Compile Include="MpCommand.cs" />
     <Compile Include="Commands.cs" />
+    <Compile Include="MscoLog.cs" />
+    <Compile Include="ItemSpawner.cs" />
+    <Compile Include="Cheats.cs" />
     <Compile Include="InputLock.cs" />
     <Compile Include="Overlays.cs" />
     <Compile Include="SafetyPatches.cs" />
@@ -85,7 +97,6 @@
     <Compile Include="DiscordPresence.cs" />
     <Compile Include="DoorSync.cs" />
     <Compile Include="FsmSync.cs" />
-    <Compile Include="GameCharacter.cs" />
     <Compile Include="JoinLinks.cs" />
     <Compile Include="LobbyUI.cs" />
     <Compile Include="MenuHelper.cs" />
@@ -95,6 +106,7 @@
     <Compile Include="NetSession.cs" />
     <Compile Include="ObjectSync.cs" />
     <Compile Include="Passenger.cs" />
+    <Compile Include="GameCharacter.cs" />
     <Compile Include="SaveSync.cs" />
     <Compile Include="ServerBrowser.cs" />
     <Compile Include="SteamLobby.cs" />

MenuHelper.cs

@@ -51,22 +51,117 @@ namespace MSCO
         }
 
         /// <summary>Startet das Spiel wie ein Klick auf CONTINUE.</summary>
+        // Knöpfe des Spiel-Hauptmenüs, die MSCO ersetzt (der MSCO-Launcher ist das Hauptmenü)
+        static readonly string[] HiddenMenuButtons = { "ButtonContinue", "ButtonNewgame", "ButtonCredits", "ButtonQuit", "ButtonChangelog" };
+
+        /// <summary>
+        /// Continue, New Game, Credits, Changelog und Quit des Spiels unsichtbar und unklickbar machen. Nicht abschalten:
+        /// die Logik hinter CONTINUE lädt beim Beitreten den übertragenen Spielstand (StartGame). Gibt die Anzahl zurück.
+        /// </summary>
+        public static int HideGameMenuButtons()
+        {
+            int hidden = 0;
+            foreach (string name in HiddenMenuButtons)
+            {
+                GameObject button = GameObject.Find(name);
+                if (button == null) continue;
+                foreach (Renderer r in button.GetComponentsInChildren<Renderer>(true)) r.enabled = false;
+                foreach (Collider c in button.GetComponentsInChildren<Collider>(true)) c.enabled = false;
+                hidden++;
+            }
+            return hidden;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Geräusche und Musik des Spiel-Hauptmenüs stummschalten - der MSCO-Launcher deckt das ganze Menü ab.
+        /// Gibt die Anzahl der stummgeschalteten Quellen zurück.
+        /// </summary>
+        public static int MuteMenuAudio()
+        {
+            int muted = 0;
+            foreach (Object o in Object.FindObjectsOfType(typeof(AudioSource)))
+            {
+                var src = (AudioSource)o;
+                if (src == null || src.mute || src.transform.root.name.StartsWith("MSCO")) continue;
+                src.mute = true;
+                mutedByUs.Add(src);
+                muted++;
+            }
+            return muted;
+        }
+
+        static readonly System.Collections.Generic.List<AudioSource> mutedByUs = new System.Collections.Generic.List<AudioSource>();
+
+        /// <summary>Launcher eingeklappt: die von uns stummgeschalteten Menü-Geräusche wieder an.</summary>
+        public static void UnmuteMenuAudio()
+        {
+            foreach (AudioSource src in mutedByUs) if (src != null) src.mute = false;
+            mutedByUs.Clear();
+        }
+
         public static void StartGame()
         {
             PlayMakerFSM fsm;
             FsmState state;
             if (switchState != null && FindContinueLoadState(out fsm, out state))
             {
-                ModConsole.Print("[MSCO] Loading via CONTINUE (" + fsm.name + " / " + state.Name + ")");
+                MscoLog.Info("[MSCO] Loading via CONTINUE (" + fsm.name + " / " + state.Name + ")");
                 switchState.Invoke(fsm.Fsm, new object[] { state });
             }
             else
             {
-                ModConsole.Warning("[MSCO] CONTINUE button not found, loading GAME directly");
+                MscoLog.Warning("[MSCO] CONTINUE button not found, loading GAME directly");
                 Application.LoadLevel(GameScene);
             }
         }
 
+        /// <summary>
+        /// Neues Spiel starten (der Spielstand wurde vorher geleert): über die Logik des NEW-GAME-Knopfs des Spiels,
+        /// sonst wie CONTINUE - ohne Spielstand legt das Spiel dann eine frische Welt an.
+        /// </summary>
+        public static void StartNewGame()
+        {
+            PlayMakerFSM fsm;
+            FsmState state;
+            if (switchState != null && FindLoadState("newgame", out fsm, out state))
+            {
+                MscoLog.Info("[MSCO] Starting a new game via NEW GAME (" + fsm.name + " / " + state.Name + ")");
+                switchState.Invoke(fsm.Fsm, new object[] { state });
+                return;
+            }
+            MscoLog.Info("[MSCO] NEW GAME button not found - starting with an empty save");
+            StartGame();
+        }
+
+        /// <summary>FSM unter einem Objekt, dessen Name "hint" enthält, mit einem Zustand, der eine Szene lädt.</summary>
+        static bool FindLoadState(string hint, out PlayMakerFSM fsm, out FsmState state)
+        {
+            fsm = null;
+            state = null;
+            // Nur aktive Objekte der Menü-Szene (die Spiel-Knöpfe sind nur unsichtbar, nicht abgeschaltet)
+            foreach (Object o in Object.FindObjectsOfType(typeof(PlayMakerFSM)))
+            {
+                var candidate = (PlayMakerFSM)o;
+                if (!HierarchyContains(candidate.transform, hint)) continue;
+                foreach (FsmState s in candidate.FsmStates)
+                {
+                    if (!s.ActionsLoaded) s.LoadActions();
+                    if (s.Actions == null) continue;
+                    foreach (FsmStateAction action in s.Actions)
+                    {
+                        var load = action as LoadLevel;
+                        if (load != null && load.levelName != null && !string.IsNullOrEmpty(load.levelName.Value))
+                        {
+                            fsm = candidate;
+                            state = s;
+                            return true;
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+            return false;
+        }
+
         static bool HierarchyContains(Transform t, string text)
         {
             for (; t != null; t = t.parent)

MpCommand.cs

@@ -2,11 +2,11 @@ using MSCLoader;
 
 namespace MSCO
 {
-    /// <summary>MSCLoader-Konsole: "mp &lt;befehl&gt;" - gleiche Befehle wie in der F8-Konsole.</summary>
+    /// <summary>MSCLoader-Konsole: "mp &lt;befehl&gt;" - gleiche Befehle wie in der F7-Konsole.</summary>
     public class MpCommand : ConsoleCommand
     {
         public override string Name => "mp";
-        public override string Help => "MSCO commands, e.g. mp help | mp connect <host[:port]> | mp save (or press F8)";
+        public override string Help => "MSCO commands, e.g. mp help | mp connect <host[:port]> | mp save (or press F7)";
 
         public override void Run(string[] args)
         {

MscoLog.cs

@@ -0,0 +1,46 @@
+using System.Collections.Generic;
+using UnityEngine;
+
+namespace MSCO
+{
+    /// <summary>
+    /// Zentrales Log der Mod: alle Meldungen landen in der MSCO-Konsole (F7), nicht in der MSCLoader-Konsole.
+    /// Zusätzlich gehen sie per Debug.Log in die output_log.txt des Spiels (zur Fehlersuche), ohne dass sich die
+    /// MSCLoader-Konsole öffnet. Thread-sicher: Meldungen aus Hintergrund-Threads werden im Hauptthread übernommen.
+    /// </summary>
+    public static class MscoLog
+    {
+        const string Prefix = "[MSCO] ";
+        static readonly Queue<string> pending = new Queue<string>();
+        static readonly object gate = new object();
+
+        public static void Info(string text) { Add(text, ""); }
+        public static void Warning(string text) { Add(text, "<color=#f2c21d>! </color>"); }
+        public static void Error(string text) { Add(text, "<color=#ee5a5e>ERROR </color>"); }
+
+        static void Add(string text, string marker)
+        {
+            string line = Strip(text ?? "");
+            Debug.Log(Prefix + line); // output_log.txt
+            lock (gate)
+            {
+                pending.Enqueue(marker + line);
+                while (pending.Count > 500) pending.Dequeue(); // falls die Konsole (noch) nicht abgeholt hat
+            }
+        }
+
+        /// <summary>Neue Meldungen abholen (Hauptthread, vom MultiplayerManager jedes Frame).</summary>
+        public static void Drain(System.Action<string> sink)
+        {
+            lock (gate)
+            {
+                while (pending.Count > 0) sink(pending.Dequeue());
+            }
+        }
+
+        static string Strip(string text)
+        {
+            return text.StartsWith(Prefix) ? text.Substring(Prefix.Length) : text;
+        }
+    }
+}

NetSession.cs

@@ -34,10 +34,25 @@ namespace MSCO
         AdminStatus = 23, // Server -> Client: bool, ist Admin
         AdminListRequest = 24, // Client -> Server: Spielerliste fürs Admin-Menü
         AdminList = 25,   // Server -> Client: int Anzahl, je [int id, string name, string steamId, bool admin]
-        AdminAction = 26, // Client -> Server: byte (1 = kick, 2 = ban), int Spieler-ID, string Grund
+        AdminAction = 26, // Client -> Server: byte (1 kick, 2 ban, 3 bring, 4 unban, 5 reset world, 6 backup, 7 restore backup, 8 set reset point), int Spieler-ID, string Grund/Name
         AdminResult = 27, // Server -> Client: string Meldung
         Chat = 28,        // Chatnachricht (string)
-        VarSync = 29      // Fahrzeugzustand: int n, je [int key, byte typ, wert]
+        VarSync = 29,     // Fahrzeugzustand: int n, je [int key, byte typ, wert]
+        Teleport = 30,    // Admin holt einen Spieler zu sich: 3 float Position
+        Pong = 31,        // Antwort auf Ping mit demselben Zeitstempel (Laufzeit messen)
+        SpawnItem = 32,   // Admin spawnt ein Item: string Item-Name, 3 float Position, 4 float Drehung
+        Reconnect = 33,   // Server -> Client: string Meldung; ins Menü und neu verbinden (z.B. Welt zurückgesetzt)
+        SaveRequest = 34, // Server -> Client: int Anfrage; im Spiel speichern und den Spielstand hochladen
+        SaveUploadPart = 35, // Client -> Server: int Anfrage, string Datei, int Gesamtgröße, int Offset, int Länge, bytes
+        SaveUploadDone = 36, // Client -> Server: int Anfrage, int Anzahl Dateien
+        ItemAppeared = 37, // neues Item bei einem Spieler (Einkauf, Tüte ausgepackt ...): int Objekt-ID, string Objektname, 3 float Pos, 4 float Rot
+        ObjDestroy = 38,   // Item wurde verbraucht/zerstört (gegessen, getrunken ...): int Objekt-ID
+        VehicleDamage = 39, // Unfallschaden: int Mesh-Schlüssel, int Eckpunkte gesamt, int n, je [int Index, 3 float]
+        TrafficStates = 40, // Verkehr (nur Welt-Autorität): int n, je [int Schlüssel, 3 float Pos, 4 float Rot, 3 float Geschw.]
+        WorldVars = 41,     // Jobs/Laden: int n, je [int Schlüssel, byte Typ (2 int, 3 bool), Wert]
+        HingeStates = 42,   // Autotüren/Haube/Kofferraum: int n, je [int Schlüssel, float Scharnier-Winkel]
+        VehicleControls = 43, // Zündung/Motor/Licht ...: int n, je [int FSM-Schlüssel, string Zustand]
+        PlayerNeeds = 44     // Client -> Server: eigene Bedürfnisse (Hunger, Durst ...): int n, je [string Name, float Wert]
     }
 
     public struct Message
@@ -62,6 +77,12 @@ namespace MSCO
         public Quaternion HeldLocalRot; // relativ zur Kamera
         public bool Seated;             // fährt oder sitzt als Beifahrer
         public float FeetY;             // Bodenhöhe unter dem Spieler (für Ducken/Lehnen der Figur)
+        // Im Fahrzeug: Kopf und Blick relativ zum Fahrzeug (ID des SyncedBody, 0 = nicht im Fahrzeug). Damit sitzt die
+        // Figur beim anderen fest auf dem Sitz, statt in Weltkoordinaten hinter dem fahrenden Auto herzuhinken.
+        // Steht am Ende der Nachricht: ältere Versionen und der Server lesen es einfach nicht mit.
+        public int SeatId;
+        public Vector3 SeatHead;
+        public Quaternion SeatView;
 
         public byte[] Serialize()
         {
@@ -75,9 +96,15 @@ namespace MSCO
                 w.Write(s.Seated);
                 w.Write(s.FeetY);
                 w.Write(s.HeldId);
-                if (s.HeldId == 0) return;
-                Write(w, s.HeldLocalPos);
-                Write(w, s.HeldLocalRot);
+                if (s.HeldId != 0)
+                {
+                    Write(w, s.HeldLocalPos);
+                    Write(w, s.HeldLocalRot);
+                }
+                w.Write(s.SeatId);
+                if (s.SeatId == 0) return;
+                Write(w, s.SeatHead);
+                Write(w, s.SeatView);
             });
         }
 
@@ -92,13 +119,24 @@ namespace MSCO
                 Seated = r.ReadBoolean(),
                 FeetY = r.ReadSingle(),
                 HeldId = r.ReadInt32(),
-                HeldLocalRot = Quaternion.identity
+                HeldLocalRot = Quaternion.identity,
+                SeatView = Quaternion.identity
             };
             if (s.HeldId != 0)
             {
                 s.HeldLocalPos = ReadVector(r);
                 s.HeldLocalRot = ReadQuaternion(r);
             }
+            // Ältere Versionen senden keinen Sitz
+            if (r.BaseStream.Length - r.BaseStream.Position >= 4)
+            {
+                s.SeatId = r.ReadInt32();
+                if (s.SeatId != 0)
+                {
+                    s.SeatHead = ReadVector(r);
+                    s.SeatView = ReadQuaternion(r);
+                }
+            }
             return s;
         }
 

ObjectSync.cs

@@ -16,17 +16,43 @@ namespace MSCO
         public int Id;
         public string Path;
         public Rigidbody Rb;
+        public string Name;
+        public GameObject Go;          // zum Unterscheiden: nur Rigidbody weg (angebaut) oder ganzes Objekt weg (verbraucht)
+        public Vector3 LastPos;
         public bool IsVehicle;
         public string RootName;
 
         public int OwnerId = NoOwner;
         public bool OwnerActive;    // Besitzer hält/fährt es gerade aktiv
         public bool WasKinematic;   // Zustand bevor ein anderer Spieler es übernommen hat
+        public RigidbodyInterpolation WasInterpolation;
+        public bool InterpolationSet; // Fahrzeug eines anderen: bei uns interpoliert (siehe FreezeForRemote)
+        // Gelenke der angebauten Teile, solange ein anderer das Fahrzeug fährt: unzerbrechlich (vorherige Bruchkraft/-moment)
+        public Dictionary<Joint, Vector2> HeldJoints;
+        public float NextPartScan;
+        // Nach der Rückgabe erst so spät wieder zerbrechlich (bis dahin schwingen die Teile ein)
+        public float JointRestoreAt = float.MaxValue;
+        // Item liegt in diesem Fahrzeug (Kofferraum, Sitz ...): gehört dann dem, der das Fahrzeug fährt
+        public SyncedBody Carrier;
+        public float NextCarrierCheck;
+        // Fahrzeug: Umriss in lokalen Koordinaten (für "liegt im Auto")
+        public Bounds LocalBounds;
+        public bool HasLocalBounds;
         public float StillTime;
         public float NoMotionClaimUntil;    // kurz nach einer Übergabe nicht wegen Nachfedern/Nachrollen übernehmen
+        // Am Auto angebautes Teil (Gelenk zum Fahrzeug oder unter einem anderen Rigidbody): bewegt sich mit dem Auto,
+        // wird dann NICHT als loses Objekt synchronisiert - sonst reißt das Gelenk und das Teil fliegt weg
+        public bool Attached;
+        public float NextAttachCheck;
+        // Wie oft kurz hintereinander weggeschleudert (steckt es in etwas fest?)
+        public int RunawayCount;
+        public float RunawayWindowStart;
+        public float LastRunawayLog = -100f;
 
         public Vector3 TargetPos;
         public Quaternion TargetRot;
+        public Vector3 TargetVel;       // Geschwindigkeit beim Besitzer: damit wird die Position vorausberechnet
+        public float TargetTime;        // wann TargetPos ankam (Physik-Zeit, Time.fixedTime)
         public float LastRecvTime;
         public float AvatarHoldTime = -100f; // zuletzt von der Hand eines Mitspielers platziert
 
@@ -53,7 +79,8 @@ namespace MSCO
         static readonly string[] IgnoredRoots = { "PLAYER", "TRAFFIC", "NPC_CARS" };
 
         const float MaxSmallItemMass = 60f;   // schwerere Dinge ohne ITEM/PART-Tag sind Teil der Welt
-        const float SendInterval = 1f / 15f;
+        const float SendInterval = 1f / 30f;  // unbewegte Objekte werden ohnehin nicht gesendet
+        const float MaxExtrapolation = 0.25f; // höchstens so weit (Sekunden) in die Zukunft vorausrechnen
         const float KeepAliveInterval = 1f;
         const float ScanInterval = 3f;
         const float FirstScanDelay = 3f;
@@ -63,6 +90,13 @@ namespace MSCO
         const float ReleaseAfterStill = 1f;
         const float SnapDistance = 10f;
         const float RemoteTimeout = 3f;       // Besitzer meldet sich nicht mehr (z.B. Teil wurde dort montiert)
+        // Ein gefahrenes Auto NICHT nach 3 s freigeben: hängt das Spiel des Fahrers kurz (z.B. beim Speichern), blieb es
+        // bei den anderen schlagartig stehen und die Teile rissen ab. Trennt der Fahrer, gibt ReleaseAllOf es frei.
+        const float DrivenVehicleTimeout = 30f;
+        const float JointSettleTime = 3f;     // so lange nach der Rückgabe bleiben die Gelenke der Teile unzerbrechlich
+        const float CarrierCheckInterval = 0.4f;
+        const float CarrierMinSpeed = 1.5f;   // ab dieser Geschwindigkeit nimmt ein Fahrzeug seine Ladung mit
+        const float RunawaySpeed = 90f;       // m/s - schneller fährt in MSC nichts; darüber hat die Physik es weggeschleudert
         const float HandoverCooldown = 3f;    // nach Freigabe/Übergabe keine Übernahme durch Bewegung
         const float MaxHoldDistance = 1.5f;   // gehaltene Items sind so nah an der Kamera
         const float VehicleClaimSpeed = 0.7f; // Fahrzeuge erst ab echter Bewegung übernehmen (nicht Federn)
@@ -74,6 +108,51 @@ namespace MSCO
         public int LocalId;
         /// <summary>Senden an alle anderen Spieler (setzt der MultiplayerManager).</summary>
         public Action<MsgType, byte[]> Send;
+        /// <summary>Neues Item bei uns aufgetaucht (Einkauf ...) bzw. bei uns verbraucht - der Manager meldet es allen.</summary>
+        public Action<SyncedBody> ItemAppeared, ItemDestroyed;
+
+        // Übers Netz erzeugte Items (nicht nochmal als "neu" melden)
+        readonly HashSet<GameObject> networkCreated = new HashSet<GameObject>();
+        Vector3 lastPlayerPos;
+        const float LocalEventRange = 8f; // Aufgetaucht/verbraucht in dieser Nähe = wir haben es ausgelöst
+
+        public void MarkNetworkCreated(GameObject go) { if (go != null) networkCreated.Add(go); }
+
+        /// <summary>
+        /// Verschwundene Items melden (gegessen, getrunken, verbraucht) - nur wenn das ganze Objekt weg ist (nicht nur der
+        /// Rigidbody wie beim Anbauen), es ein Item ist und es bei uns passiert ist. Verschwinden viele auf einmal, wird
+        /// gerade die Szene entladen (Neu laden, Hauptmenü) - dann NICHTS melden, sonst löscht man bei allen die Welt.
+        /// </summary>
+        void ReportConsumed(Transform player)
+        {
+            if (ItemDestroyed == null || removeList.Count == 0) return;
+            if (player == null || removeList.Count > 2 || Time.time - loadTime < 30f) return;
+            foreach (SyncedBody b in removeList)
+            {
+                if (b.Go != null || b.IsVehicle || b.Name == null || !b.Name.EndsWith("(itemx)")) continue;
+                if (IsLocal(b) || (b.LastPos - lastPlayerPos).sqrMagnitude < LocalEventRange * LocalEventRange)
+                    ItemDestroyed(b);
+            }
+        }
+
+        /// <summary>Gibt es dieses Objekt bei uns schon an dieser Stelle? (dann nicht nochmal erzeugen)</summary>
+        public bool HasNear(int id, Vector3 pos, float range)
+        {
+            SyncedBody b;
+            return byId.TryGetValue(id, out b) && b.Rb != null && (b.Rb.position - pos).sqrMagnitude < range * range;
+        }
+
+        /// <summary>Ein anderer Spieler hat dieses Item verbraucht: bei uns auch entfernen.</summary>
+        public bool DestroyRemote(int id)
+        {
+            SyncedBody b;
+            if (!byId.TryGetValue(id, out b)) return false;
+            // Nur echte Items (Essen, Getränke ...) - nie Fahrzeuge oder Teile, egal was ein anderer meldet
+            if (b.IsVehicle || b.Name == null || !b.Name.EndsWith("(itemx)")) return false;
+            if (b.Go != null) UnityEngine.Object.Destroy(b.Go);
+            Unregister(b);
+            return true;
+        }
 
         readonly Dictionary<int, SyncedBody> byId = new Dictionary<int, SyncedBody>();
         readonly Dictionary<Rigidbody, SyncedBody> byRb = new Dictionary<Rigidbody, SyncedBody>();
@@ -86,6 +165,8 @@ namespace MSCO
 
         float loadTime;
         float nextScan;
+        int frame;
+        readonly List<SyncedBody> drivenList = new List<SyncedBody>();
         float sendTimer;
 
         FsmGameObject pickedObject;
@@ -102,6 +183,9 @@ namespace MSCO
         {
             SyncedBody b;
             if (!byId.TryGetValue(id, out b) || b.Rb == null || b.OwnerId != SyncedBody.NoOwner) return false;
+            if (!IsValidPose(pos, rot)) return false;
+            if (IsAttached(b)) return false; // inzwischen angebaut: Position kommt vom Auto
+            if (b.IsVehicle) pos = AboveGround(pos, b.Rb.transform); // gespeicherte Position evtl. knapp im Boden
             b.Rb.transform.position = pos;
             b.Rb.transform.rotation = rot;
             if (!b.Rb.isKinematic)
@@ -121,6 +205,9 @@ namespace MSCO
 
         public bool IsRemoteOwnedBody(SyncedBody b) { return IsRemoteOwned(b); }
 
+        /// <summary>Alle erfassten Fahrzeuge (Liste wird alle 2 s erneuert, nicht verändern).</summary>
+        public List<SyncedBody> AllVehicles() { return Vehicles(); }
+
         /// <summary>Für "mp vehicles": Zustand aller erfassten Fahrzeuge (zur Fehlersuche).</summary>
         public List<string> DescribeVehicles()
         {
@@ -132,7 +219,8 @@ namespace MSCO
                 if (!b.IsVehicle) continue;
                 string owner = b.OwnerId == SyncedBody.NoOwner ? "free" : IsLocal(b) ? "ME" : "player " + b.OwnerId;
                 lines.Add(b.RootName + "  id=" + b.Id + "  owner=" + owner + (b.OwnerActive ? " (active)" : "") +
-                          (b.Rb == null ? "  [rigidbody gone]" : "  kinematic=" + b.Rb.isKinematic + "  speed=" + b.Rb.velocity.magnitude.ToString("0.0")));
+                          (b.Rb == null ? "  [rigidbody gone]" : "  kinematic=" + b.Rb.isKinematic + "  speed=" + b.Rb.velocity.magnitude.ToString("0.0") +
+                           "  pos=" + b.Rb.position.ToString("F0") + (b.Rb.gameObject.activeInHierarchy ? "" : "  [inactive]")));
             }
             if (lines.Count == 1) lines.Add("No vehicles registered! (SATSUMA, HAYOSIKO, ... not found as root objects with a Rigidbody)");
             return lines;
@@ -140,16 +228,30 @@ namespace MSCO
 
         /// <summary>Fährt der lokale Spieler gerade selbst?</summary>
         public bool IsDriving { get; private set; }
+        /// <summary>Das Fahrzeug, das der lokale Spieler gerade fährt (sonst null).</summary>
+        public SyncedBody Driven { get; private set; }
 
         /// <summary>Fahrzeuge, die gerade ein anderer Spieler aktiv fährt.</summary>
         public List<SyncedBody> RemoteDrivenVehicles()
         {
-            var list = new List<SyncedBody>();
+            var list = drivenList; // wird jedes Frame gebraucht: Liste wiederverwenden
+            list.Clear();
             foreach (SyncedBody b in byId.Values)
                 if (b.IsVehicle && IsRemoteOwned(b) && b.OwnerActive && b.Rb != null) list.Add(b);
             return list;
         }
 
+        /// <summary>Fahrzeuge, die gerade niemand besitzt (geparkt).</summary>
+        public List<SyncedBody> FreeVehicles()
+        {
+            var list = new List<SyncedBody>();
+            foreach (SyncedBody b in byId.Values)
+                if (b.IsVehicle && b.OwnerId == SyncedBody.NoOwner && b.Rb != null) list.Add(b);
+            return list;
+        }
+
+        public bool IsLocalBody(SyncedBody b) { return IsLocal(b); }
+
         /// <summary>Fahrzeuge, die der lokale Spieler gerade besitzt (fährt/schiebt).</summary>
         public List<SyncedBody> LocalVehicles()
         {
@@ -173,10 +275,14 @@ namespace MSCO
         public void Reset()
         {
             foreach (SyncedBody b in byId.Values)
-                if (IsRemoteOwned(b) && b.Rb != null) b.Rb.isKinematic = b.WasKinematic;
+            {
+                if (IsRemoteOwned(b) && b.Rb != null) RestoreKinematic(b);
+                RestoreJoints(b);
+            }
             byId.Clear();
             byRb.Clear();
             rejected.Clear();
+            networkCreated.Clear();
             drivenName = null;
             drivenCache = null;
             ScanComplete = false;
@@ -190,7 +296,7 @@ namespace MSCO
             foreach (SyncedBody b in byId.Values)
             {
                 if (b.OwnerId != playerId || b.Rb == null) continue;
-                b.Rb.isKinematic = b.WasKinematic;
+                RestoreKinematic(b);
                 b.OwnerId = SyncedBody.NoOwner;
                 b.NoMotionClaimUntil = Time.time + HandoverCooldown;
             }
@@ -199,6 +305,7 @@ namespace MSCO
         /// <summary>Besitzer eines Fahrzeugs (nach Wurzelname), NoOwner wenn frei oder unbekannt.</summary>
         public int VehicleOwner(string rootName)
         {
+            if (rootName == null) return SyncedBody.NoOwner;
             foreach (SyncedBody b in byId.Values)
                 if (b.IsVehicle && b.RootName == rootName) return b.OwnerId;
             return SyncedBody.NoOwner;
@@ -222,6 +329,7 @@ namespace MSCO
 
         public void Update(Transform player, float dt)
         {
+            if (player != null) lastPlayerPos = player.position;
             if (Time.time >= nextScan)
             {
                 nextScan = Time.time + ScanInterval;
@@ -232,20 +340,44 @@ namespace MSCO
 
             SyncedBody held = HeldBody();
             SyncedBody driven = DrivenBody();
+            Driven = driven;
             IsDriving = driven != null;
             bool motionClaimAllowed = Time.time - loadTime > MotionClaimGrace;
 
             removeList.Clear();
+            frame++;
             foreach (SyncedBody b in byId.Values)
             {
-                if (b.Rb == null) { removeList.Add(b); continue; } // z.B. Teil wurde montiert
+                // Leistung: freie Objekte (der Großteil, meist liegen sie nur herum) nur jedes 4. Frame prüfen -
+                // eigene, fremde, gehaltene und gefahrene jedes Frame
+                if (b.OwnerId == SyncedBody.NoOwner && ((b.Id ^ frame) & 3) != 0 && b != held && b != driven) continue;
+                if (b.Rb == null)
+                {
+                    removeList.Add(b);
+                    continue;
+                }
+                b.LastPos = b.Rb.position;
                 if (!b.Rb.gameObject.activeInHierarchy) continue;
+                if (UpdateAttached(b)) continue; // angebaut: bewegt sich mit dem Auto
+                if (b.HeldJoints != null && !IsRemoteOwned(b) && Time.time >= b.JointRestoreAt) RestoreJoints(b);
 
                 bool active = b == held || b == driven;
+                if (!IsRemoteOwned(b)) StopRunaway(b);
+                // Ladung eines fahrenden Autos gehört dessen Fahrer: nur bei ihm wird sie mit dem Auto simuliert.
+                // Übernahm sie ein Mitfahrer, folgte sie beim Fahrer verspätet und kinematisch (unendlich schwer) und
+                // schlug Sitze und Teile ab.
+                SyncedBody carrier = active || b.IsVehicle ? null : CarrierOf(b);
+                bool carrierRemote = carrier != null && IsRemoteOwned(carrier);
+                bool carrierMine = carrier != null && IsLocal(carrier) && IsCarrying(carrier);
                 if (b.OwnerId == SyncedBody.NoOwner)
                 {
                     if (active) Claim(b, true);
-                    else if (motionClaimAllowed && Time.time >= b.NoMotionClaimUntil && IsMoving(b) && IsNear(b, player)) Claim(b, false);
+                    else if (carrierMine && IsMoving(b)) Claim(b, false);
+                    else if (motionClaimAllowed && Time.time >= b.NoMotionClaimUntil && IsMoving(b) && IsNear(b, player) && !carrierRemote) Claim(b, false);
+                }
+                else if (IsLocal(b) && !active && carrierRemote && carrier.OwnerActive)
+                {
+                    Release(b); // fährt ein anderer: der übernimmt die Ladung
                 }
                 else if (IsLocal(b))
                 {
@@ -264,10 +396,15 @@ namespace MSCO
                 }
                 else // gehört einem anderen Spieler
                 {
-                    if (active && Wins(LocalId, true, b.OwnerId, b.OwnerActive)) Claim(b, true); // Spieler greift sich das Objekt
-                    else if (Time.time - b.LastRecvTime > RemoteTimeout) SetFree(b);
+                    // Trägt es gerade ein anderer, nur übernehmen, wenn wir es wirklich eben gegriffen haben - PickedObject
+                    // zeigt oft noch auf ein altes Item; trägt es jemand an unserem Kopf vorbei, würden wir es ihm sonst entreißen
+                    bool grab = b == driven || !b.OwnerActive || JustPicked;
+                    if (active && grab && Wins(LocalId, true, b.OwnerId, b.OwnerActive)) Claim(b, true); // Spieler greift sich das Objekt
+                    else if (carrierMine && !b.OwnerActive) Claim(b, false); // liegt in unserem fahrenden Auto
+                    else if (Time.time - b.LastRecvTime > (b.IsVehicle && b.OwnerActive ? DrivenVehicleTimeout : RemoteTimeout)) SetFree(b);
                 }
             }
+            ReportConsumed(player);
             foreach (SyncedBody b in removeList) Unregister(b);
             Held = held != null && held.Rb != null && IsLocal(held) ? held : null;
 
@@ -284,17 +421,25 @@ namespace MSCO
         {
             foreach (SyncedBody b in byId.Values)
             {
-                if (!IsRemoteOwned(b) || b.Rb == null) continue;
+                if (!IsRemoteOwned(b) || b.Rb == null || b.Attached) continue;
+                if (b.IsVehicle && Time.time >= b.NextPartScan) HoldParts(b);
                 if (Time.time - b.AvatarHoldTime < 0.2f) continue; // sitzt gerade in der Hand eines Mitspielers
-                if ((b.Rb.position - b.TargetPos).sqrMagnitude > SnapDistance * SnapDistance)
+                // Dort, wo das Objekt beim Besitzer JETZT ungefähr ist: letzte Position + Geschwindigkeit * Alter.
+                // Ohne das hinken schnelle Objekte (fahrende Autos) immer einen Paketabstand hinterher und ruckeln.
+                // Beides in Physik-Zeit: mit der Bildzeit (Time.time beim Empfang) wurde das Alter in den ersten
+                // Physik-Schritten danach negativ - das Auto sprang bei jedem Paket ein Stück zurück (Ruckeln)
+                float age = Mathf.Clamp(Time.fixedTime - b.TargetTime, 0f, MaxExtrapolation);
+                Vector3 predicted = b.TargetPos + b.TargetVel * age;
+                if ((b.Rb.position - predicted).sqrMagnitude > SnapDistance * SnapDistance)
                 {
-                    b.Rb.transform.position = b.TargetPos;
+                    b.Rb.transform.position = predicted;
                     b.Rb.transform.rotation = b.TargetRot;
                 }
                 else
                 {
-                    b.Rb.MovePosition(Vector3.Lerp(b.Rb.position, b.TargetPos, 0.35f));
-                    b.Rb.MoveRotation(Quaternion.Slerp(b.Rb.rotation, b.TargetRot, 0.35f));
+                    float follow = b.IsVehicle ? 0.5f : 0.35f;
+                    b.Rb.MovePosition(Vector3.Lerp(b.Rb.position, predicted, follow));
+                    b.Rb.MoveRotation(Quaternion.Slerp(b.Rb.rotation, b.TargetRot, follow));
                 }
             }
         }
@@ -306,7 +451,7 @@ namespace MSCO
         public void ApplyAvatarHold(int playerId, int bodyId, Vector3 pos, Quaternion rot)
         {
             SyncedBody b;
-            if (!byId.TryGetValue(bodyId, out b) || b.Rb == null) return;
+            if (!byId.TryGetValue(bodyId, out b) || b.Rb == null || b.IsVehicle || b.Attached) return; // ältere Mods melden evtl. ein Auto als "gehalten"
             if (b.OwnerId != playerId)
             {
                 if (!Wins(playerId, true, b.OwnerId, b.OwnerActive)) return;
@@ -321,6 +466,8 @@ namespace MSCO
             b.Rb.transform.rotation = rot;
             b.TargetPos = pos;
             b.TargetRot = rot;
+            b.TargetVel = Vector3.zero;
+            b.TargetTime = Time.time;
             b.AvatarHoldTime = Time.time;
         }
 
@@ -328,7 +475,7 @@ namespace MSCO
 
         void Claim(SyncedBody b, bool active)
         {
-            if (IsRemoteOwned(b)) b.Rb.isKinematic = b.WasKinematic;
+            if (IsRemoteOwned(b)) RestoreKinematic(b);
             b.OwnerId = LocalId;
             b.OwnerActive = active;
             b.StillTime = 0f;
@@ -357,28 +504,162 @@ namespace MSCO
             if (b.OwnerId == ownerId) return;
             if (!IsRemoteOwned(b))
             {
-                b.WasKinematic = b.Rb.isKinematic;
-                b.Rb.isKinematic = true;
+                FreezeForRemote(b);
                 b.TargetPos = b.Rb.position;
                 b.TargetRot = b.Rb.rotation;
+                b.TargetVel = Vector3.zero;
+                b.TargetTime = Time.time;
             }
             b.OwnerId = ownerId;
         }
 
         void SetFree(SyncedBody b)
         {
-            if (IsRemoteOwned(b)) b.Rb.isKinematic = b.WasKinematic;
+            if (IsRemoteOwned(b)) RestoreKinematic(b);
             b.OwnerId = SyncedBody.NoOwner;
             b.NoMotionClaimUntil = Time.time + HandoverCooldown;
         }
 
+        /// <summary>
+        /// Ein anderer Spieler bewegt das Objekt: bei uns nur noch folgen (kinematisch). Bei Fahrzeugen hängen die
+        /// angebauten Teile (Türen, Kotflügel, Sitze ...) mit Gelenken mit Bruchkraft am Auto. Die Teile dürfen NICHT
+        /// selbst kinematisch geschaltet werden (das bricht die Gelenke sofort, MSC wertet es als "Teil abgefallen"),
+        /// und das ruckartige Folgen würde sie ebenfalls abreißen. Deshalb werden ihre Gelenke solange unzerbrechlich.
+        /// </summary>
+        void FreezeForRemote(SyncedBody b)
+        {
+            b.WasKinematic = b.Rb.isKinematic;
+            b.Rb.isKinematic = true;
+            if (b.IsVehicle)
+            {
+                b.JointRestoreAt = float.MaxValue;
+                HoldParts(b);
+                // Physik läuft mit 50 Hz, das Bild öfter: ohne Interpolation springt das Auto nur in Physik-Schritten
+                // weiter - wer darin mitfährt, sieht die Welt ruckeln. Nur bei Fahrzeugen (Items setzt die Hand direkt).
+                b.WasInterpolation = b.Rb.interpolation;
+                b.InterpolationSet = true;
+                b.Rb.interpolation = RigidbodyInterpolation.Interpolate;
+            }
+        }
+
+        void HoldParts(SyncedBody b)
+        {
+            b.NextPartScan = Time.time + 2f; // später angebaute Teile ebenfalls
+            if (b.HeldJoints == null) b.HeldJoints = new Dictionary<Joint, Vector2>();
+            foreach (Joint j in b.Rb.GetComponentsInChildren<Joint>(true))
+            {
+                if (j == null || b.HeldJoints.ContainsKey(j)) continue;
+                b.HeldJoints[j] = new Vector2(j.breakForce, j.breakTorque);
+                j.breakForce = Mathf.Infinity;
+                j.breakTorque = Mathf.Infinity;
+            }
+        }
+
+        /// <summary>Wieder selbst simulieren: Auto zurück auf seinen Zustand, Gelenke wieder mit ihrer Bruchkraft.</summary>
+        void RestoreKinematic(SyncedBody b)
+        {
+            if (b.Rb != null)
+            {
+                b.Rb.isKinematic = b.WasKinematic;
+                if (b.InterpolationSet) b.Rb.interpolation = b.WasInterpolation;
+                // Mitten in der Fahrt zurückgegeben (Fahrer übergibt, steigt aus ...): mit seiner Geschwindigkeit
+                // weiterrollen statt schlagartig stehenzubleiben - die Teile wollen sonst mit Tempo weiter und reißen ab
+                if (b.IsVehicle && !b.Rb.isKinematic)
+                {
+                    b.Rb.velocity = Time.fixedTime - b.TargetTime < 0.5f ? b.TargetVel : Vector3.zero;
+                    b.Rb.angularVelocity = Vector3.zero;
+                }
+            }
+            b.InterpolationSet = false;
+            if (b.HeldJoints == null) return;
+            if (b.IsVehicle) { b.JointRestoreAt = Time.time + JointSettleTime; return; } // erst nach dem Einschwingen
+            RestoreJoints(b);
+        }
+
+        void RestoreJoints(SyncedBody b)
+        {
+            b.JointRestoreAt = float.MaxValue;
+            if (b.HeldJoints == null) return;
+            foreach (KeyValuePair<Joint, Vector2> kv in b.HeldJoints)
+            {
+                if (kv.Key == null) continue; // Teil wurde inzwischen abgebaut
+                kv.Key.breakForce = kv.Value.x;
+                kv.Key.breakTorque = kv.Value.y;
+            }
+            b.HeldJoints = null;
+        }
+
+        // ---------------------------------------------------------------- Ladung in Fahrzeugen
+
+        /// <summary>Fährt das Fahrzeug gerade (nimmt also seine Ladung mit)?</summary>
+        bool IsCarrying(SyncedBody v)
+        {
+            if (v.Rb == null) return false;
+            if (IsRemoteOwned(v)) return v.OwnerActive || v.TargetVel.sqrMagnitude > CarrierMinSpeed * CarrierMinSpeed;
+            return v == Driven || (!v.Rb.isKinematic && v.Rb.velocity.sqrMagnitude > CarrierMinSpeed * CarrierMinSpeed);
+        }
+
+        /// <summary>In welchem Fahrzeug liegt das Item gerade (null = in keinem)? Zwischengespeichert.</summary>
+        SyncedBody CarrierOf(SyncedBody item)
+        {
+            if (Time.time < item.NextCarrierCheck) return item.Carrier != null && item.Carrier.Rb != null ? item.Carrier : null;
+            item.NextCarrierCheck = Time.time + CarrierCheckInterval;
+            item.Carrier = null;
+            Vector3 p = item.Rb.worldCenterOfMass;
+            foreach (SyncedBody v in Vehicles())
+            {
+                if (v.Rb == null || (v.Rb.position - p).sqrMagnitude > 15f * 15f) continue;
+                if (!v.HasLocalBounds) ComputeLocalBounds(v);
+                if (v.LocalBounds.Contains(v.Rb.transform.InverseTransformPoint(p))) { item.Carrier = v; break; }
+            }
+            return item.Carrier;
+        }
+
+        readonly List<SyncedBody> vehicleList = new List<SyncedBody>();
+        float nextVehicleList;
+
+        List<SyncedBody> Vehicles()
+        {
+            if (Time.time < nextVehicleList) return vehicleList;
+            nextVehicleList = Time.time + 2f;
+            vehicleList.Clear();
+            foreach (SyncedBody b in byId.Values) if (b.IsVehicle && b.Rb != null) vehicleList.Add(b);
+            return vehicleList;
+        }
+
+        /// <summary>Umriss des Fahrzeugs (alle festen Collider) in seinen lokalen Koordinaten, etwas nach oben erweitert.</summary>
+        static void ComputeLocalBounds(SyncedBody v)
+        {
+            Transform t = v.Rb.transform;
+            bool any = false;
+            var local = new Bounds();
+            foreach (Collider c in v.Rb.GetComponentsInChildren<Collider>())
+            {
+                if (c == null || c.isTrigger || !c.enabled) continue;
+                Bounds wb = c.bounds;
+                for (int i = 0; i < 8; i++)
+                {
+                    Vector3 corner = wb.center + Vector3.Scale(wb.extents, new Vector3((i & 1) == 0 ? -1 : 1, (i & 2) == 0 ? -1 : 1, (i & 4) == 0 ? -1 : 1));
+                    Vector3 lp = t.InverseTransformPoint(corner);
+                    if (!any) { local = new Bounds(lp, Vector3.zero); any = true; }
+                    else local.Encapsulate(lp);
+                }
+            }
+            if (!any) local = new Bounds(Vector3.zero, new Vector3(2f, 1.5f, 4f));
+            // Weltachsen-Umrisse sind bei schrägem Auto zu groß - etwas verkleinern, oben Platz für Ladung lassen
+            local.Expand(new Vector3(-0.2f, 0f, -0.2f));
+            local.max = new Vector3(local.max.x, local.max.y + 0.5f, local.max.z);
+            v.LocalBounds = local;
+            v.HasLocalBounds = true;
+        }
+
         void SendOwnedStates()
         {
             sendList.Clear();
             float now = Time.time;
             foreach (SyncedBody b in byId.Values)
             {
-                if (!IsLocal(b) || b.Rb == null) continue;
+                if (!IsLocal(b) || b.Rb == null || b.Attached) continue;
                 bool changed = (b.Rb.position - b.LastSentPos).sqrMagnitude > 0.0001f
                                || Quaternion.Angle(b.Rb.rotation, b.LastSentRot) > 0.5f;
                 if (!changed && now - b.LastSentTime < KeepAliveInterval) continue;
@@ -407,7 +688,7 @@ namespace MSCO
                     int id = r.ReadInt32();
                     bool active = r.ReadBoolean();
                     SyncedBody b;
-                    if (!byId.TryGetValue(id, out b) || b.Rb == null) return;
+                    if (!byId.TryGetValue(id, out b) || b.Rb == null || IsAttached(b)) return;
                     if (!Wins(from, active, b.OwnerId, b.OwnerActive))
                     {
                         // Wir besitzen es und gewinnen: nochmal melden, damit alle es wissen
@@ -426,12 +707,14 @@ namespace MSCO
                         int id; Vector3 pos; Quaternion rot; Vector3 vel;
                         ReadState(r, out id, out pos, out rot, out vel);
                         SyncedBody b;
-                        if (!byId.TryGetValue(id, out b) || b.Rb == null) continue;
+                        if (!byId.TryGetValue(id, out b) || b.Rb == null || !IsValidPose(pos, rot) || IsAttached(b)) continue;
                         // Nur dem aktuellen Besitzer folgen (oder freie Objekte übernehmen)
                         if (b.OwnerId != from && b.OwnerId != SyncedBody.NoOwner) continue;
                         SetRemote(b, from, b.OwnerId == from && b.OwnerActive);
                         b.TargetPos = pos;
                         b.TargetRot = rot;
+                        b.TargetVel = vel.sqrMagnitude < 90f * 90f ? vel : Vector3.zero;
+                        b.TargetTime = Time.fixedTime;
                     }
                     break;
                 }
@@ -442,9 +725,10 @@ namespace MSCO
                     ReadState(r, out id, out pos, out rot, out vel);
                     SyncedBody b;
                     if (!byId.TryGetValue(id, out b) || b.Rb == null || b.OwnerId != from) return;
+                    if (!IsValidPose(pos, rot) || IsAttached(b)) { SetFree(b); return; }
                     b.Rb.transform.position = pos;
                     b.Rb.transform.rotation = rot;
-                    b.Rb.isKinematic = b.WasKinematic;
+                    RestoreKinematic(b);
                     if (!b.Rb.isKinematic)
                     {
                         b.Rb.velocity = vel;
@@ -457,6 +741,140 @@ namespace MSCO
             }
         }
 
+        /// <summary>
+        /// Wird ein Objekt von der Physik weggeschleudert (z.B. nach dem Setzen einer Position, die im Boden lag),
+        /// sofort anhalten und auf die letzte gute Position zurücksetzen - statt es quer über die Karte fliegen zu lassen.
+        /// </summary>
+        void StopRunaway(SyncedBody b)
+        {
+            if (b.Attached) return;
+            Rigidbody rb = b.Rb;
+            if (rb.isKinematic || rb.velocity.sqrMagnitude < RunawaySpeed * RunawaySpeed) return;
+            rb.velocity = Vector3.zero;
+            rb.angularVelocity = Vector3.zero;
+            b.NoMotionClaimUntil = Time.time + HandoverCooldown;
+
+            // Wird es kurz hintereinander wieder weggeschleudert, steckt es in etwas fest (z.B. loses Teil im Auto).
+            // NICHT an die alte Stelle zurücksetzen (dort steckt es ja) - sondern von oben auf die nächste freie Fläche.
+            if (Time.time - b.RunawayWindowStart > 5f) { b.RunawayWindowStart = Time.time; b.RunawayCount = 0; }
+            b.RunawayCount++;
+            bool stuck = b.RunawayCount >= 2;
+            if (stuck)
+            {
+                PlaceOnTop(rb);
+                b.RunawayCount = 0;
+            }
+            rb.Sleep();
+
+            // Nicht das Log fluten: pro Objekt höchstens alle 30 s melden
+            if (Time.time - b.LastRunawayLog > 30f)
+            {
+                b.LastRunawayLog = Time.time;
+                MscoLog.Warning("Stopped " + b.RootName + " - it was flung away by the physics" + (stuck ? " (was stuck, placed on top)" : ""));
+            }
+        }
+
+        /// <summary>Objekt von oben auf die höchste Fläche an seiner Stelle legen (eigene Collider und Spieler ignoriert).</summary>
+        static void PlaceOnTop(Rigidbody rb)
+        {
+            Bounds bounds = new Bounds(rb.worldCenterOfMass, Vector3.zero);
+            foreach (Collider c in rb.GetComponentsInChildren<Collider>()) bounds.Encapsulate(c.bounds);
+            Vector3 from = new Vector3(bounds.center.x, bounds.max.y + 50f, bounds.center.z);
+            float top = float.MinValue;
+            foreach (RaycastHit hit in Physics.RaycastAll(from, Vector3.down, 120f))
+            {
+                if (hit.collider.isTrigger || hit.transform.IsChildOf(rb.transform) || hit.transform.root.name == "PLAYER") continue;
+                if (hit.point.y > top) top = hit.point.y;
+            }
+            if (top == float.MinValue) return;
+            float lift = top + bounds.extents.y + 0.3f - bounds.center.y;
+            rb.transform.position += Vector3.up * lift;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Ist das Objekt gerade an ein Fahrzeug angebaut? Dann Besitz aufgeben und nicht mehr als loses Objekt behandeln.
+        /// Wird es wieder abgebaut, läuft der Sync ganz normal weiter. Gibt true zurück, solange es angebaut ist.
+        /// </summary>
+        bool UpdateAttached(SyncedBody b)
+        {
+            if (Time.time < b.NextAttachCheck) return b.Attached;
+            b.NextAttachCheck = Time.time + 0.5f;
+            bool attached = IsAttached(b);
+            if (attached == b.Attached) return attached;
+            b.Attached = attached;
+            if (attached)
+            {
+                if (IsRemoteOwned(b)) RestoreKinematic(b);
+                b.OwnerId = SyncedBody.NoOwner; // jeder Spieler erkennt das Anbauen selbst (Montage kommt über FsmSync)
+                b.OwnerActive = false;
+            }
+            else b.NoMotionClaimUntil = Time.time + HandoverCooldown; // gerade abgebaut: kurz zur Ruhe kommen lassen
+            return attached;
+        }
+
+        static bool IsAttached(SyncedBody b)
+        {
+            if (b.IsVehicle || b.Rb == null) return false;
+            // Unter einem anderen Rigidbody (z.B. am Auto eingehängt)
+            for (Transform p = b.Rb.transform.parent; p != null; p = p.parent)
+                if (p.GetComponent<Rigidbody>() != null) return true;
+            // Per Gelenk mit etwas verbunden, das nicht der Spieler ist (die Hand hält Items nicht über Gelenke fest)
+            foreach (Joint j in b.Rb.GetComponents<Joint>())
+                if (j != null && j.connectedBody != null && j.connectedBody.transform.root.name != "PLAYER") return true;
+            return false;
+        }
+
+        /// <summary>Position innerhalb der Karte, Drehung gültig (gleiche Regel wie auf dem Server).</summary>
+        static bool IsValidPose(Vector3 p, Quaternion q)
+        {
+            if (float.IsNaN(p.x) || float.IsNaN(p.y) || float.IsNaN(p.z) || float.IsInfinity(p.x) || float.IsInfinity(p.y) || float.IsInfinity(p.z))
+                return false;
+            if (Mathf.Abs(p.x) > 6000f || Mathf.Abs(p.z) > 6000f || p.y < -200f || p.y > 3000f) return false;
+            float len = Mathf.Sqrt(q.x * q.x + q.y * q.y + q.z * q.z + q.w * q.w);
+            return len > 0.9f && len < 1.1f;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Liegt die Position im Boden, auf die Bodenoberfläche heben. Kurzer Strahl ab 2 m über dem Punkt
+        /// (nicht aufs Garagendach), die eigenen Teile des Fahrzeugs werden ignoriert.
+        /// </summary>
+        static Vector3 AboveGround(Vector3 pos, Transform ignore)
+        {
+            float ground = float.MinValue;
+            foreach (RaycastHit hit in Physics.RaycastAll(pos + Vector3.up * 2f, Vector3.down, 4f))
+            {
+                if (hit.collider.isTrigger || (ignore != null && hit.transform.IsChildOf(ignore))) continue;
+                if (hit.transform.root.name == "PLAYER") continue;
+                ground = Mathf.Max(ground, hit.point.y);
+            }
+            return ground > pos.y - 0.2f ? new Vector3(pos.x, ground + 0.6f, pos.z) : pos;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Admin: Fahrzeug (Wurzelname beginnt mit rootPrefix) an eine Position holen. Fährt es gerade ein
+        /// anderer Spieler, geht das nicht. Gibt einen Statustext zurück.
+        /// </summary>
+        public string BringVehicle(string rootPrefix, Vector3 pos, Quaternion rot)
+        {
+            foreach (SyncedBody b in byId.Values)
+            {
+                if (!b.IsVehicle || b.Rb == null || !b.RootName.StartsWith(rootPrefix)) continue;
+                if (IsRemoteOwned(b) && b.OwnerActive) return rootPrefix + " is being driven by another player";
+                Claim(b, false); // wir besitzen es jetzt -> Position geht an alle und an den Server
+                b.Rb.transform.position = AboveGround(pos, b.Rb.transform);
+                b.Rb.transform.rotation = rot;
+                if (!b.Rb.isKinematic)
+                {
+                    b.Rb.velocity = Vector3.zero;
+                    b.Rb.angularVelocity = Vector3.zero;
+                }
+                b.StillTime = 0f;
+                b.LastSentTime = -100f;
+                return rootPrefix + " is next to you";
+            }
+            return rootPrefix + " not found (mp vehicles shows all vehicles)";
+        }
+
         static void WriteState(BinaryWriter w, SyncedBody b)
         {
             Vector3 p = b.Rb.position;
@@ -521,20 +939,34 @@ namespace MSCO
                 if (best != null)
                 {
                     pickedObject = best.FsmVariables.FindFsmGameObject("PickedObject");
-                    ModConsole.Print("[MSCO] Found pickup FSM on " + best.gameObject.name +
+                    MscoLog.Info("[MSCO] Found pickup FSM on " + best.gameObject.name +
                                      (best.gameObject.activeInHierarchy ? "" : " (inactive)"));
                 }
             }
         }
 
+        GameObject lastPicked;   // letzter Wert von PickedObject - ändert er sich, hat der Spieler wirklich neu gegriffen
+        float pickTime = -100f;
+
+        /// <summary>Hat der Spieler gerade eben (nicht vor Minuten) etwas gegriffen?</summary>
+        bool JustPicked { get { return Time.time - pickTime < 0.6f; } }
+
         SyncedBody HeldBody()
         {
+            GameObject picked = pickedObject != null ? pickedObject.Value : null;
+            if (picked != lastPicked)
+            {
+                lastPicked = picked;
+                if (picked != null) pickTime = Time.time;
+            }
             if (pickedObject == null || pickedObject.Value == null) return null;
             for (Transform t = pickedObject.Value.transform; t != null; t = t.parent)
             {
                 Rigidbody rb = t.GetComponent<Rigidbody>();
                 SyncedBody b;
-                if (rb != null && byRb.TryGetValue(rb, out b)) return IsReallyInHand(b) ? b : null;
+                // Fahrzeuge hält man nie in der Hand: im Auto zeigt PickedObject z.B. aufs Lenkrad, dessen
+                // Physik-Körper ist das Auto selbst - das Auto würde sonst mit dem Kopf mitkippen
+                if (rb != null && byRb.TryGetValue(rb, out b)) return !b.IsVehicle && IsReallyInHand(b) ? b : null;
             }
             return null;
         }
@@ -567,6 +999,13 @@ namespace MSCO
 
         // ---------------------------------------------------------------- Registrierung
 
+        /// <summary>Sofort nach neuen Objekten suchen (z.B. nach dem Nachspielen von Montage-Aktionen).</summary>
+        public void ScanNow()
+        {
+            Scan();
+            nextScan = Time.time + ScanInterval;
+        }
+
         /// <summary>Neue Rigidbodies suchen (gekaufte Items, abmontierte Teile ...).</summary>
         void Scan()
         {
@@ -575,9 +1014,9 @@ namespace MSCO
             var candidates = new List<KeyValuePair<Rigidbody, bool>>();
             var rootsByName = new Dictionary<string, List<Transform>>();
 
-            foreach (UnityEngine.Object o in UnityEngine.Object.FindObjectsOfType(typeof(Rigidbody)))
+            foreach (Rigidbody rb in SceneCache.Rigidbodies(1f))
             {
-                var rb = (Rigidbody)o;
+                if (rb == null) continue;
                 Transform root = rb.transform.root;
                 List<Transform> roots;
                 if (!rootsByName.TryGetValue(root.name, out roots)) rootsByName[root.name] = roots = new List<Transform>();
@@ -605,14 +1044,24 @@ namespace MSCO
                     Id = id,
                     Path = path,
                     Rb = c.Key,
+                    Go = c.Key.gameObject,
+                    Name = c.Key.gameObject.name,
+                    LastPos = c.Key.position,
                     IsVehicle = c.Value,
                     RootName = c.Key.transform.root.name
                 };
                 byId[id] = b;
                 byRb[c.Key] = b;
                 added++;
+
+                // Neues Item nach dem ersten Suchlauf, bei uns in der Nähe und nicht übers Netz entstanden:
+                // wahrscheinlich gekauft / ausgepackt / geliefert - den anderen melden
+                bool isItem = !b.IsVehicle && b.Go.name.EndsWith("(itemx)");
+                if (ScanComplete && isItem && ItemAppeared != null && !networkCreated.Contains(b.Go) && Time.time - loadTime > 30f
+                    && (b.LastPos - lastPlayerPos).sqrMagnitude < LocalEventRange * LocalEventRange)
+                    ItemAppeared(b);
             }
-            if (added > 0) ModConsole.Print("[MSCO] Syncing " + byId.Count + " objects (+" + added + ")");
+            if (added > 0) MscoLog.Info("[MSCO] Syncing " + byId.Count + " objects (+" + added + ")");
         }
 
         static bool ShouldSync(Rigidbody rb, out bool isVehicle)

Overlays.cs

@@ -14,7 +14,7 @@ namespace MSCO
     }
 
     /// <summary>
-    /// Fenster über dem Spiel: F8-Konsole (alle MSCO-Befehle), Chat (T) und Admin-Menü (/admin).
+    /// Fenster über dem Spiel: F7-Konsole (alle MSCO-Befehle), Chat (T) und Admin-Menü (/admin).
     /// Solange eins davon offen ist, sind Spielerbewegung und Kamera gesperrt (InputLock).
     /// </summary>
     public class Overlays
@@ -51,6 +51,8 @@ namespace MSCO
         // Admin
         public bool AdminOpen { get; private set; }
         List<AdminPlayer> adminPlayers;
+        List<string> bannedIds;
+        int adminTab;
         string adminReason = "";
         int confirmBanId = -1;
         Vector2 adminScroll;
@@ -92,6 +94,10 @@ namespace MSCO
         }
 
         public void SetAdminPlayers(List<AdminPlayer> players) { adminPlayers = players; }
+        public void SetBanned(List<string> ids) { bannedIds = ids; }
+        public void SetBackups(List<string> names) { backupNames = names; }
+        List<string> backupNames;
+        string confirmWorld; // "reset" oder Name des Backups, das wiederhergestellt werden soll
 
         public void CloseAll()
         {
@@ -130,10 +136,11 @@ namespace MSCO
         {
             float width = Mathf.Min(Screen.width - 40, 960);
             var rect = new Rect((Screen.width - width) / 2f, 20, width, Mathf.Min(340, Screen.height * 0.5f));
+            UiTheme.DrawShadow(rect);
             GUI.Box(rect, GUIContent.none, panel);
 
             GUI.Label(new Rect(rect.x + 16, rect.y + 10, 300, 20), "MSCO CONSOLE", caption);
-            GUI.Label(new Rect(rect.xMax - 216, rect.y + 10, 200, 20), "type 'help'  -  F8 to close", small);
+            GUI.Label(new Rect(rect.xMax - 216, rect.y + 10, 200, 20), "type 'help'  -  F7 to close", small);
 
             // Tasten: Enter ausführen, Esc schließen, Hoch/Runter Verlauf
             Event e = Event.current;
@@ -263,8 +270,9 @@ namespace MSCO
 
         void DrawAdmin(MultiplayerManager mp)
         {
-            float width = Mathf.Min(600, Screen.width - 40), height = Mathf.Min(460, Screen.height - 40);
+            float width = Mathf.Min(720, Screen.width - 40), height = Mathf.Min(580, Screen.height - 40);
             var rect = new Rect((Screen.width - width) / 2f, (Screen.height - height) / 2f, width, height);
+            UiTheme.DrawShadow(rect);
             GUI.Box(rect, GUIContent.none, panel);
 
             if (Event.current.type == EventType.KeyDown && Event.current.keyCode == KeyCode.Escape)
@@ -281,12 +289,47 @@ namespace MSCO
             GUILayout.Space(8);
             if (GUILayout.Button("CLOSE", secondary, GUILayout.Height(30), GUILayout.Width(90))) AdminOpen = false;
             GUILayout.EndHorizontal();
-            GUILayout.Label(mp.IsDedicated ? "Players on this server. Banned players cannot join again." : "Players in your game.", small);
+            GUILayout.Space(6);
+
+            // Reiter
+            GUILayout.BeginHorizontal();
+            string[] tabs = { "PLAYERS", "ITEMS", "BANS" + (bannedIds != null && bannedIds.Count > 0 ? " (" + bannedIds.Count + ")" : ""), "WORLD" };
+            for (int i = 0; i < tabs.Length; i++)
+            {
+                if (GUILayout.Button(tabs[i], adminTab == i ? primary : secondary, GUILayout.Height(30), GUILayout.Width(130))) adminTab = i;
+                GUILayout.Space(6);
+            }
+            GUILayout.EndHorizontal();
             GUILayout.Space(10);
 
-            GUILayout.Label("REASON (optional)", caption);
+            if (adminTab == 1) DrawAdminItems(mp);
+            else if (adminTab == 2) DrawAdminBans(mp);
+            else if (adminTab == 3) DrawAdminWorld(mp);
+            else DrawAdminPlayers(mp);
+            GUILayout.EndArea();
+        }
+
+        void DrawAdminPlayers(MultiplayerManager mp)
+        {
+            // Cheats für den eigenen Spieler (nur im Spiel)
+            if (mp.CanCheat)
+            {
+                GUILayout.BeginHorizontal();
+                if (GUILayout.Button("+1.000 MK", primary, GUILayout.Height(30))) mp.CheatMoney(1000f);
+                GUILayout.Space(6);
+                if (GUILayout.Button("+10.000 MK", primary, GUILayout.Height(30))) mp.CheatMoney(10000f);
+                GUILayout.Space(6);
+                if (GUILayout.Button("REFILL NEEDS", primary, GUILayout.Height(30))) mp.CheatNeeds();
+                GUILayout.Space(6);
+                if (GUILayout.Button("SATSUMA TO ME", primary, GUILayout.Height(30))) mp.BringCar();
+                GUILayout.EndHorizontal();
+                GUILayout.Label("Cheats are announced in the chat. GOTO teleports you to a player, BRING teleports a player to you.", small);
+                GUILayout.Space(8);
+            }
+
+            GUILayout.Label("REASON FOR KICK / BAN (optional)", caption);
             adminReason = GUILayout.TextField(adminReason, 100, field, GUILayout.Height(32));
-            GUILayout.Space(12);
+            GUILayout.Space(10);
 
             adminScroll = GUILayout.BeginScrollView(adminScroll);
             if (adminPlayers == null) GUILayout.Label("Loading players...", small);
@@ -304,12 +347,28 @@ namespace MSCO
                     GUILayout.FlexibleSpace();
 
                     bool self = p.Id == mp.LocalId;
+                    if (mp.CanCheat)
+                    {
+                        GUI.enabled = !self;
+                        if (GUILayout.Button("GOTO", secondary, GUILayout.Height(30), GUILayout.Width(70))) mp.GotoPlayer(p.Id);
+                        GUILayout.Space(6);
+                        if (GUILayout.Button("BRING", secondary, GUILayout.Height(30), GUILayout.Width(70))) mp.BringPlayer(p.Id);
+                        GUILayout.Space(12);
+                    }
+                    if (mp.IsDedicated)
+                    {
+                        // Admin geben/nehmen (braucht Steam; der Server meldet, wenn es nicht geht)
+                        GUI.enabled = !self;
+                        if (GUILayout.Button(p.IsAdmin ? "REMOVE ADMIN" : "MAKE ADMIN", secondary, GUILayout.Height(30), GUILayout.Width(120)))
+                            mp.SetAdmin(p.Id, !p.IsAdmin);
+                        GUILayout.Space(12);
+                    }
                     GUI.enabled = !self && !p.IsAdmin;
-                    if (GUILayout.Button("KICK", secondary, GUILayout.Height(30), GUILayout.Width(80)))
+                    if (GUILayout.Button("KICK", secondary, GUILayout.Height(30), GUILayout.Width(70)))
                         mp.AdminAction(false, p.Id, adminReason);
                     GUILayout.Space(6);
                     bool confirming = confirmBanId == p.Id;
-                    if (GUILayout.Button(confirming ? "SURE?" : "BAN", danger, GUILayout.Height(30), GUILayout.Width(80)))
+                    if (GUILayout.Button(confirming ? "SURE?" : "BAN", danger, GUILayout.Height(30), GUILayout.Width(70)))
                     {
                         if (confirming) { mp.AdminAction(true, p.Id, adminReason); confirmBanId = -1; }
                         else confirmBanId = p.Id;
@@ -320,7 +379,123 @@ namespace MSCO
                 }
             }
             GUILayout.EndScrollView();
-            GUILayout.EndArea();
+        }
+
+        void DrawAdminItems(MultiplayerManager mp)
+        {
+            if (!mp.CanCheat)
+            {
+                GUILayout.Label("Items can only be spawned in the game.", small);
+                return;
+            }
+            GUILayout.Label("Click an item to spawn it in front of you. Everyone sees it, and it is saved on the server.", small);
+            GUILayout.Space(8);
+            adminScroll = GUILayout.BeginScrollView(adminScroll);
+            const int perRow = 4;
+            for (int i = 0; i < ItemSpawner.Items.Length; i += perRow)
+            {
+                GUILayout.BeginHorizontal();
+                for (int k = i; k < Mathf.Min(i + perRow, ItemSpawner.Items.Length); k++)
+                {
+                    string item = ItemSpawner.Items[k];
+                    if (GUILayout.Button(item.ToUpper(), secondary, GUILayout.Height(34), GUILayout.Width(155))) mp.SpawnItem(item);
+                    GUILayout.Space(6);
+                }
+                GUILayout.EndHorizontal();
+                GUILayout.Space(6);
+            }
+            GUILayout.EndScrollView();
+        }
+
+        /// <summary>Welt zurücksetzen, Backups anlegen und wiederherstellen (dedizierter Server).</summary>
+        void DrawAdminWorld(MultiplayerManager mp)
+        {
+            if (!mp.IsDedicated)
+            {
+                GUILayout.Label("World reset and save backups are only available on a dedicated server.", small);
+                return;
+            }
+            GUILayout.Label("Everyone reconnects after a reset or restore. The current state is backed up first.", small);
+            GUILayout.Space(8);
+
+            GUILayout.BeginHorizontal();
+            if (confirmWorld == "reset")
+            {
+                if (GUILayout.Button("REALLY RESET?", danger, GUILayout.Height(32), GUILayout.Width(170))) { mp.WorldAction(5, null); confirmWorld = null; }
+                GUILayout.Space(6);
+                if (GUILayout.Button("CANCEL", secondary, GUILayout.Height(32), GUILayout.Width(100))) confirmWorld = null;
+            }
+            else if (GUILayout.Button("RESET WORLD", danger, GUILayout.Height(32), GUILayout.Width(170))) confirmWorld = "reset";
+            GUILayout.Space(10);
+            if (GUILayout.Button("BACKUP NOW", primary, GUILayout.Height(32), GUILayout.Width(150))) mp.WorldAction(6, null);
+            GUILayout.Space(6);
+            if (confirmWorld == "point")
+            {
+                if (GUILayout.Button("REALLY?", danger, GUILayout.Height(32), GUILayout.Width(100))) { mp.WorldAction(8, null); confirmWorld = null; }
+                GUILayout.Space(4);
+                if (GUILayout.Button("CANCEL", secondary, GUILayout.Height(32), GUILayout.Width(90))) confirmWorld = null;
+            }
+            else if (GUILayout.Button("SET RESET POINT", secondary, GUILayout.Height(32), GUILayout.Width(170))) confirmWorld = "point";
+            GUILayout.FlexibleSpace();
+            GUILayout.EndHorizontal();
+            GUILayout.Label("Reset: the whole world goes back to the save game as it was uploaded to the server (the reset point). " +
+                            "SET RESET POINT makes the current save the new reset point.", small);
+            GUILayout.Space(10);
+
+            GUILayout.Label("SAVE BACKUPS (NEWEST FIRST)", small);
+            adminScroll = GUILayout.BeginScrollView(adminScroll);
+            if (backupNames == null) GUILayout.Label("Loading...", small);
+            else if (backupNames.Count == 0) GUILayout.Label("No backups yet. They are created automatically when the server takes over a save game, or with BACKUP NOW.", small);
+            else
+            {
+                foreach (string name in backupNames)
+                {
+                    GUILayout.BeginHorizontal(rowStyle, GUILayout.Height(40));
+                    GUILayout.Label(PrettyBackup(name), chatName);
+                    GUILayout.FlexibleSpace();
+                    if (confirmWorld == name)
+                    {
+                        if (GUILayout.Button("REALLY?", danger, GUILayout.Height(28), GUILayout.Width(100))) { mp.WorldAction(7, name); confirmWorld = null; }
+                        GUILayout.Space(4);
+                        if (GUILayout.Button("CANCEL", secondary, GUILayout.Height(28), GUILayout.Width(90))) confirmWorld = null;
+                    }
+                    else if (GUILayout.Button("RESTORE", primary, GUILayout.Height(28), GUILayout.Width(100))) confirmWorld = name;
+                    GUILayout.EndHorizontal();
+                    GUILayout.Space(4);
+                }
+            }
+            GUILayout.EndScrollView();
+        }
+
+        /// <summary>"20260927-104626" -> "27.09.2026  10:46:26".</summary>
+        static string PrettyBackup(string name)
+        {
+            if (name == null || name.Length != 15 || name[8] != '-') return name;
+            return name.Substring(6, 2) + "." + name.Substring(4, 2) + "." + name.Substring(0, 4) + "   " +
+                   name.Substring(9, 2) + ":" + name.Substring(11, 2) + ":" + name.Substring(13, 2);
+        }
+
+        void DrawAdminBans(MultiplayerManager mp)
+        {
+            GUILayout.Label(mp.IsDedicated ? "Banned players cannot join this server. UNBAN lets them in again."
+                                           : "Players banned from your game in this session.", small);
+            GUILayout.Space(8);
+            adminScroll = GUILayout.BeginScrollView(adminScroll);
+            if (bannedIds == null) GUILayout.Label("Loading...", small);
+            else if (bannedIds.Count == 0) GUILayout.Label("Nobody is banned.", small);
+            else
+            {
+                foreach (string id in bannedIds)
+                {
+                    GUILayout.BeginHorizontal(rowStyle, GUILayout.Height(40));
+                    GUILayout.Label(id.StartsWith("name:") ? id.Substring(5) + "  (no Steam)" : "SteamID " + id, chatName);
+                    GUILayout.FlexibleSpace();
+                    if (GUILayout.Button("UNBAN", primary, GUILayout.Height(28), GUILayout.Width(90))) mp.Unban(id);
+                    GUILayout.EndHorizontal();
+                    GUILayout.Space(4);
+                }
+            }
+            GUILayout.EndScrollView();
         }
 
         // ---------------------------------------------------------------- Stile
@@ -328,18 +503,19 @@ namespace MSCO
         void EnsureStyles()
         {
             if (stylesReady && panel.normal.background != null) return;
-            panel = UiTheme.Panel9(UiTheme.Background);
+            panel = UiTheme.Card(UiTheme.Background, 10);
             rowStyle = UiTheme.Panel9(new Color(0.06f, 0.06f, 0.07f, 0.72f));
             rowStyle.padding = new RectOffset(12, 12, 6, 6);
             field = UiTheme.Field(14);
             logText = UiTheme.Label(12, UiTheme.Text);
             logText.wordWrap = true;
+            logText.richText = true; // Warnungen/Fehler farbig markiert (MscoLog)
             logText.margin = new RectOffset(0, 0, 0, 0);
             caption = UiTheme.Label(11, UiTheme.Muted, FontStyle.Bold);
             title = UiTheme.Label(22, UiTheme.Text, FontStyle.Bold);
             title.wordWrap = false;
             small = UiTheme.Label(11, UiTheme.Muted);
-            primary = UiTheme.Button(UiTheme.Accent, UiTheme.AccentHover, Color.white);
+            primary = UiTheme.PrimaryButton();
             secondary = UiTheme.Button(UiTheme.Secondary, UiTheme.SecondaryHover, UiTheme.Text, 12);
             danger = UiTheme.Button(UiTheme.Danger, UiTheme.DangerHover, Color.white, 12);
             chatName = UiTheme.Label(13, UiTheme.AccentHover, FontStyle.Bold, TextAnchor.MiddleLeft);

Passenger.cs

@@ -4,14 +4,20 @@ using UnityEngine;
 namespace MSCO
 {
     /// <summary>
-    /// Beifahrer: Neben einem Fahrzeug, das ein anderer Spieler fährt, per Taste einsteigen.
-    /// Der Sitz ist die Fahrerposition, auf die andere Seite gespiegelt (bei Fahrzeugen mit
-    /// Sitz in der Mitte, z.B. Traktor oder Moped: dahinter). Während der Fahrt wird der
-    /// Spieler jedes Frame auf den Sitz gesetzt und dreht mit dem Fahrzeug mit; umschauen geht weiter.
+    /// Mitfahren: Wer mit dem Kopf im Fahrzeug ist (Kabine, offene Tür, Ladefläche ...), wird genau dort festgehalten und
+    /// fährt mit - egal ob schon jemand fährt oder das Auto noch steht. Aussteigen mit Leertaste oder der Beifahrer-Taste.
+    /// Steht man per Taste neben dem Auto, kommt man auf den Beifahrersitz (Fahrerposition des Spiels, gespiegelt).
+    /// Während der Fahrt wird der Spieler jedes Frame an seine Stelle im Fahrzeug gesetzt und dreht mit; umschauen geht.
     /// </summary>
     public class Passenger
     {
-        const float EnterRange = 4f;          // so nah muss man am Fahrzeug stehen
+        const float EnterRange = 3f;          // per Taste: so nah muss man an der Karosserie stehen
+        const float AutoEnterRange = 1.0f;    // automatisch: Kopf so nah am Beifahrersitz ...
+        const float AutoEnterSide = 0.6f;     // ... und seitlich höchstens so weit außerhalb des Sitzes - an der
+                                              // geschlossenen Tür steht man weiter draußen, nur in der offenen Tür so nah
+        const float AutoEnterDwell = 0.35f;   // ... so lange (nicht beim bloßen Vorbeilaufen)
+        const float AutoRearmRange = 2f;      // nach dem Aussteigen erst wieder, wenn man so weit weg war
+        const float AutoCheckInterval = 0.15f;
         const float CenterSeatThreshold = 0.2f;
         const float BehindCenterSeat = 0.7f;
         const float ExitSideOffset = 1.4f;    // beim Aussteigen so weit neben den Sitz
@@ -24,8 +30,23 @@ namespace MSCO
         float lastYaw;
         readonly List<Behaviour> disabled = new List<Behaviour>();
         CharacterController controller;
+        // Feste Collider des Spielers, die während der Fahrt aus sind (sonst stecken sie in Sitzen und Teilen des Autos)
+        readonly List<Collider> disabledColliders = new List<Collider>();
+        readonly List<Rigidbody> frozenBodies = new List<Rigidbody>();
+        // Fahrerkopf je Fahrzeug (lokal), aus DriverHeadPivot - null = nicht gefunden
+        readonly Dictionary<Rigidbody, Vector3?> driverHeads = new Dictionary<Rigidbody, Vector3?>();
+
+        float nextAutoCheck, dwellStart = -1f, lastDriving = -100f;
+        const float AfterDrivingPause = 4f;   // nach dem Fahren (Ein-/Aussteigen am Fahrersitz) nicht automatisch
+        SyncedBody dwellVehicle;
+        bool autoArmed = true;
+        Vector3 lastExitSeat;
 
         public bool IsRiding { get { return vehicle != null; } }
+        /// <summary>Fahrzeug, in dem wir mitfahren (sonst null).</summary>
+        public SyncedBody Vehicle { get { return vehicle; } }
+        /// <summary>Kopf auf dem Sitz, relativ zum Fahrzeug (genau, nicht aus der Weltposition des letzten Frames).</summary>
+        public Vector3 SeatHeadLocal { get { return seatHeadLocal; } }
 
         /// <summary>Taste gedrückt: einsteigen oder aussteigen. Gibt einen Statustext zurück.</summary>
         public string Toggle(Transform player, Camera cam, ObjectSync objects, IDictionary<int, PlayerInfo> players)
@@ -35,42 +56,191 @@ namespace MSCO
                 Exit(player, cam);
                 return "Got out";
             }
-            if (cam == null) return null;
+            if (cam == null || objects.IsDriving) return null;
+            SyncedBody inside = VehicleAround(objects, cam.transform.position);
+            if (inside != null)
+            {
+                Enter(inside, inside.Rb.transform.InverseTransformPoint(cam.transform.position), player);
+                return "Riding along (press again or Space to get out)";
+            }
 
             SyncedBody best = null;
-            RemotePlayer driver = null;
-            float bestDist = EnterRange * EnterRange;
-            foreach (SyncedBody b in objects.RemoteDrivenVehicles())
+            Vector3 bestSeat = Vector3.zero;
+            float bestDist = EnterRange * EnterRange, nearest = float.MaxValue;
+            foreach (SyncedBody b in objects.AllVehicles())
+            {
+                if (b.Rb == null || (b.Rb.position - player.position).sqrMagnitude > 30f * 30f) continue;
+                float d = DistanceToVehicleSq(b, player.position);
+                Vector3? seat = SeatFor(b, objects, players);
+                if (seat == null) continue;
+                nearest = Mathf.Min(nearest, d);
+                if (d < bestDist) { bestDist = d; best = b; bestSeat = seat.Value; }
+            }
+            if (best == null)
+            {
+                if (nearest == float.MaxValue) return "Passenger: no vehicle nearby";
+                return "Passenger: get closer to the car (" + Mathf.Sqrt(nearest).ToString("0") + " m away, max " + EnterRange.ToString("0") + " m)";
+            }
+            Enter(best, bestSeat, player);
+            return "Riding as passenger (press again or Space to get out)";
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Jedes Frame (zu Fuß): ist man mit dem Kopf IM Fahrzeug (Kabine, Ladefläche ...), wird die aktuelle Position im
+        /// Fahrzeug festgehalten - man fährt genau dort mit, wo man ist (kein Umsetzen auf einen berechneten Sitz).
+        /// Gibt einen Statustext zurück, wenn man "eingestiegen" ist.
+        /// </summary>
+        public string AutoUpdate(Transform player, Camera cam, ObjectSync objects, IDictionary<int, PlayerInfo> players)
+        {
+            if (objects.IsDriving) lastDriving = Time.time;
+            if (IsRiding || cam == null || player == null || objects.IsDriving) { dwellStart = -1f; return null; }
+            // Beim Ein-/Aussteigen am Fahrersitz übernimmt das Spiel die Steuerung (CharacterController aus, Spieler an ein
+            // Fahrzeug gehängt) - dann und kurz nach dem Fahren nicht festhalten
+            if (Time.time - lastDriving < AfterDrivingPause) { dwellStart = -1f; return null; }
+            CharacterController cc = player.GetComponent<CharacterController>();
+            if ((cc != null && !cc.enabled) || player.parent != null) { lastDriving = Time.time; dwellStart = -1f; return null; }
+            if (Time.time < nextAutoCheck) return null;
+            nextAutoCheck = Time.time + AutoCheckInterval;
+            Vector3 head = cam.transform.position;
+
+            // Nach dem Aussteigen erst einmal aus dem Fahrzeug heraus, sonst säße man sofort wieder drin
+            if (!autoArmed)
+            {
+                if (VehicleAround(objects, head) == null) autoArmed = true;
+                else return null;
+            }
+
+            SyncedBody found = VehicleAround(objects, head);
+            if (found == null || found != dwellVehicle)
+            {
+                dwellVehicle = found;
+                dwellStart = found != null ? Time.time : -1f;
+                return null;
+            }
+            if (Time.time - dwellStart < AutoEnterDwell) return null;
+            dwellStart = -1f;
+            dwellVehicle = null;
+            Enter(found, found.Rb.transform.InverseTransformPoint(head), player); // genau hier festhalten
+            return "Riding along (Space or the passenger key to get out)";
+        }
+
+        /// <summary>Fahrzeug, in dessen Umriss der Kopf gerade ist (null = in keinem).</summary>
+        SyncedBody VehicleAround(ObjectSync objects, Vector3 head)
+        {
+            foreach (SyncedBody b in objects.AllVehicles())
+            {
+                if (b.Rb == null || (b.Rb.position - head).sqrMagnitude > 10f * 10f) continue;
+                Bounds inner = InnerBounds(b);
+                if (inner.Contains(b.Rb.transform.InverseTransformPoint(head))) return b;
+            }
+            return null;
+        }
+
+        readonly Dictionary<Rigidbody, Bounds> innerBounds = new Dictionary<Rigidbody, Bounds>();
+
+        /// <summary>
+        /// Innenraum des Fahrzeugs (lokal): Umriss aller festen Collider, seitlich und vorne/hinten etwas kleiner - neben
+        /// der geschlossenen Tür steht man noch draußen, erst in der offenen Tür bzw. drin ist man "im Auto".
+        /// </summary>
+        Bounds InnerBounds(SyncedBody b)
+        {
+            Bounds result;
+            if (innerBounds.TryGetValue(b.Rb, out result)) return result;
+            Transform t = b.Rb.transform;
+            bool any = false;
+            foreach (Collider c in b.Rb.GetComponentsInChildren<Collider>())
+            {
+                if (c == null || c.isTrigger || !c.enabled) continue;
+                Bounds wb = c.bounds;
+                for (int i = 0; i < 8; i++)
+                {
+                    Vector3 corner = wb.center + Vector3.Scale(wb.extents, new Vector3((i & 1) == 0 ? -1 : 1, (i & 2) == 0 ? -1 : 1, (i & 4) == 0 ? -1 : 1));
+                    Vector3 lp = t.InverseTransformPoint(corner);
+                    if (!any) { result = new Bounds(lp, Vector3.zero); any = true; }
+                    else result.Encapsulate(lp);
+                }
+            }
+            if (!any) result = new Bounds(Vector3.zero, Vector3.zero);
+            else
+            {
+                Vector3 size = result.size;
+                // Weltachsen-Umrisse schräger Teile sind zu groß: seitlich 0.25 m, vorne/hinten 0.3 m kleiner,
+                // oben 0.6 m Luft (Kopf über dem Dach der Ladefläche / im offenen Fahrzeug)
+                result.size = new Vector3(Mathf.Max(0.1f, size.x - 0.5f), size.y + 0.6f, Mathf.Max(0.1f, size.z - 0.6f));
+                result.center += new Vector3(0f, 0.3f, 0f);
+            }
+            innerBounds[b.Rb] = result;
+            return result;
+        }
+
+        void Enter(SyncedBody b, Vector3 seat, Transform player)
+        {
+            seatHeadLocal = seat;
+            vehicle = b;
+            lastYaw = b.Rb.transform.eulerAngles.y;
+            SetMovementEnabled(player, false);
+        }
+
+        /// <summary>Beifahrersitz (Kopfposition, lokal im Fahrzeug) - aus dem Fahrersitz des Spiels oder dem Fahrer.</summary>
+        Vector3? SeatFor(SyncedBody b, ObjectSync objects, IDictionary<int, PlayerInfo> players)
+        {
+            Vector3? driverHead;
+            if (!driverHeads.TryGetValue(b.Rb, out driverHead))
+            {
+                driverHead = null;
+                foreach (Transform t in b.Rb.GetComponentsInChildren<Transform>(true))
+                {
+                    if (t.name != "DriverHeadPivot") continue;
+                    driverHead = b.Rb.transform.InverseTransformPoint(t.position);
+                    break;
+                }
+                driverHeads[b.Rb] = driverHead;
+            }
+            // Ohne DriverHeadPivot: nur, wenn gerade jemand fährt (dessen Kopf ist die Fahrerposition)
+            if (driverHead == null && objects.IsRemoteOwnedBody(b) && b.OwnerActive)
             {
                 PlayerInfo owner;
-                if (!players.TryGetValue(b.OwnerId, out owner) || owner.Avatar == null) continue;
-                float d = (b.Rb.worldCenterOfMass - player.position).sqrMagnitude;
-                if (d < bestDist) { bestDist = d; best = b; driver = owner.Avatar; }
+                if (players.TryGetValue(b.OwnerId, out owner) && owner.Avatar != null)
+                    driverHead = b.Rb.transform.InverseTransformPoint(owner.Avatar.HeadPosition);
             }
-            if (best == null) return "No vehicle driven by another player nearby";
+            if (driverHead == null) return null;
+            Vector3 d = driverHead.Value;
+            return Mathf.Abs(d.x) < CenterSeatThreshold
+                ? d - new Vector3(0f, 0f, BehindCenterSeat)   // Sitz in der Mitte: dahinter
+                : new Vector3(-d.x, d.y, d.z);                // gegenüber vom Fahrer
+        }
 
-            Transform vt = best.Rb.transform;
-            Vector3 driverHead = vt.InverseTransformPoint(driver.HeadPosition);
-            seatHeadLocal = Mathf.Abs(driverHead.x) < CenterSeatThreshold
-                ? driverHead - new Vector3(0f, 0f, BehindCenterSeat)     // Sitz in der Mitte: dahinter
-                : new Vector3(-driverHead.x, driverHead.y, driverHead.z); // gegenüber vom Fahrer
-
-            vehicle = best;
-            lastYaw = vt.eulerAngles.y;
-            SetMovementEnabled(player, false);
-            return "Riding as passenger (press again to get out)";
+        /// <summary>
+        /// Abstand zur nächsten Stelle der Karosserie (Collider), nicht zum Schwerpunkt - den legt MSC teils weit weg,
+        /// dann hieß es "26 m entfernt", obwohl man direkt an der Tür stand.
+        /// </summary>
+        static float DistanceToVehicleSq(SyncedBody b, Vector3 point)
+        {
+            float best = (b.Rb.position - point).sqrMagnitude;
+            foreach (Collider c in b.Rb.GetComponentsInChildren<Collider>())
+            {
+                if (c == null || !c.enabled || c.isTrigger) continue;
+                float d = (c.bounds.ClosestPoint(point) - point).sqrMagnitude;
+                if (d < best) best = d;
+            }
+            return best;
         }
 
         /// <summary>Nach der Physik (LateUpdate): Spieler auf den Sitz setzen und mitdrehen.</summary>
         public void LateUpdate(Transform player, Camera cam, ObjectSync objects)
         {
             if (!IsRiding) return;
-            // Fahrer ausgestiegen oder Fahrzeug weg: automatisch aussteigen
-            if (vehicle.Rb == null || cam == null || !objects.IsRemoteOwnedBody(vehicle))
+            if (vehicle.Rb == null || cam == null)
             {
                 Exit(player, cam);
                 return;
             }
+            // Selbst ans Steuer gesetzt (Fahrersitz des Spiels): Beifahrer-Modus ohne Umsetzen beenden
+            if (objects.IsDriving)
+            {
+                Reset();
+                return;
+            }
 
             Transform vt = vehicle.Rb.transform;
             float yaw = vt.eulerAngles.y;
@@ -86,9 +256,15 @@ namespace MSCO
             if (!IsRiding) return;
             if (player != null && vehicle.Rb != null)
             {
+                lastExitSeat = vehicle.Rb.transform.TransformPoint(seatHeadLocal);
+                autoArmed = false;
                 // Auf der Seite des Sitzes neben das Fahrzeug stellen
+                // Zur näheren Seite neben das Fahrzeug (außerhalb seines Umrisses), auf Kopfhöhe von vorher
                 float side = seatHeadLocal.x >= 0f ? 1f : -1f;
-                Vector3 outside = vehicle.Rb.transform.TransformPoint(seatHeadLocal + new Vector3(side * ExitSideOffset, 0f, 0f));
+                Bounds inner = InnerBounds(vehicle);
+                float x = inner.size.sqrMagnitude > 0f ? inner.center.x + side * (inner.extents.x + 0.85f) : seatHeadLocal.x + side * ExitSideOffset;
+                var local = new Vector3(x, seatHeadLocal.y, seatHeadLocal.z);
+                Vector3 outside = vehicle.Rb.transform.TransformPoint(local);
                 Vector3 cameraOffset = cam != null ? cam.transform.position - player.position : Vector3.up * 1.6f;
                 player.position = outside - cameraOffset + Vector3.up * 0.1f;
             }
@@ -100,6 +276,10 @@ namespace MSCO
         public void Reset()
         {
             vehicle = null;
+            dwellVehicle = null;
+            dwellStart = -1f;
+            driverHeads.Clear();
+            innerBounds.Clear();
             SetMovementEnabled(null, true);
         }
 
@@ -118,6 +298,23 @@ namespace MSCO
                 controller = player.GetComponent<CharacterController>();
                 if (controller != null && controller.enabled) controller.enabled = false;
                 else controller = null;
+
+                // Der Spieler sitzt mitten im Auto: seine festen Collider würden Sitze und Teile wegdrücken
+                // (Teile reißen ab, Sitze fliegen, bei Tempo stürzt die Physik ab). Wie beim echten Einsteigen: aus.
+                disabledColliders.Clear();
+                foreach (Collider c in player.GetComponentsInChildren<Collider>())
+                {
+                    if (c == null || !c.enabled || c.isTrigger || c is CharacterController) continue;
+                    c.enabled = false;
+                    disabledColliders.Add(c);
+                }
+                frozenBodies.Clear();
+                foreach (Rigidbody rb in player.GetComponentsInChildren<Rigidbody>())
+                {
+                    if (rb == null || rb.isKinematic) continue;
+                    rb.isKinematic = true;
+                    frozenBodies.Add(rb);
+                }
             }
             else
             {
@@ -125,6 +322,10 @@ namespace MSCO
                 disabled.Clear();
                 if (controller != null) controller.enabled = true;
                 controller = null;
+                foreach (Collider c in disabledColliders) if (c != null) c.enabled = true;
+                disabledColliders.Clear();
+                foreach (Rigidbody rb in frozenBodies) if (rb != null) rb.isKinematic = false;
+                frozenBodies.Clear();
             }
         }
     }

PlayerNeeds.cs

@@ -0,0 +1,55 @@
+using System.Collections.Generic;
+using System.IO;
+using HutongGames.PlayMaker;
+
+namespace MSCO
+{
+    /// <summary>
+    /// Bedürfnisse pro Spieler (Hunger, Durst, Stress, Harndrang, Müdigkeit, Schmutz): Im gemeinsamen Spielstand gibt es
+    /// sie nur einmal - ohne das hätte jeder beim Beitreten die Werte desjenigen, der den Spielstand zuletzt hochgeladen
+    /// hat. Deshalb schickt jeder seine eigenen Werte regelmäßig an den Server, der sie pro Spieler speichert und beim
+    /// nächsten Beitreten zurückgibt.
+    /// </summary>
+    public static class PlayerNeeds
+    {
+        public static readonly string[] Names =
+        {
+            "PlayerHunger", "PlayerThirst", "PlayerStress", "PlayerUrine", "PlayerFatigue", "PlayerDirtiness"
+        };
+
+        /// <summary>Eigene Werte: int n, je [string Name, float Wert]. null, wenn das Spiel sie (noch) nicht hat.</summary>
+        public static byte[] Build()
+        {
+            var values = new List<KeyValuePair<string, float>>();
+            foreach (string name in Names)
+            {
+                FsmFloat f = FsmVariables.GlobalVariables.FindFsmFloat(name);
+                if (f != null && !float.IsNaN(f.Value) && !float.IsInfinity(f.Value)) values.Add(new KeyValuePair<string, float>(name, f.Value));
+            }
+            if (values.Count == 0) return null;
+            return NetSession.Build(w =>
+            {
+                w.Write(values.Count);
+                foreach (KeyValuePair<string, float> v in values) { w.Write(v.Key); w.Write(v.Value); }
+            });
+        }
+
+        /// <summary>Gespeicherte Werte vom Server übernehmen (Format wie Build).</summary>
+        public static int Apply(BinaryReader r)
+        {
+            int count = r.ReadInt32();
+            int applied = 0;
+            for (int i = 0; i < count; i++)
+            {
+                string name = r.ReadString();
+                float value = r.ReadSingle();
+                if (System.Array.IndexOf(Names, name) < 0 || float.IsNaN(value) || float.IsInfinity(value)) continue;
+                FsmFloat f = FsmVariables.GlobalVariables.FindFsmFloat(name);
+                if (f == null) continue;
+                f.Value = value;
+                applied++;
+            }
+            return applied;
+        }
+    }
+}

Properties/AssemblyInfo.cs

@@ -8,7 +8,7 @@ using System.Runtime.InteropServices;
 [assembly: AssemblyTitle("MSCO")]
 [assembly: AssemblyDescription("MSCLoader Mod file")]
 [assembly: AssemblyConfiguration("")]
-[assembly: AssemblyCompany("")]
+[assembly: AssemblyCompany("MBM")]
 [assembly: AssemblyProduct("MSCO")]
 [assembly: AssemblyCopyright("Copyright © 2026 by MBM")]
 [assembly: AssemblyTrademark("")]
@@ -32,5 +32,5 @@ using System.Runtime.InteropServices;
 // You can specify all the values or you can default the Build and Revision Numbers
 // by using the '*' as shown below:
 // [assembly: AssemblyVersion("1.0.*")]
-[assembly: AssemblyVersion("1.0.0.0")]
-[assembly: AssemblyFileVersion("1.0.0.0")]
+[assembly: AssemblyVersion("2.8.0.0")]
+[assembly: AssemblyFileVersion("2.8.0.0")]

README.md

@@ -10,7 +10,7 @@ Multiplayer-Mod für **My Summer Car** (MSCLoader). Spiel mit bis zu 3 Spielern
 ## Features
 
 **Verbinden**
-- Launcher im Hauptmenü im Stil von FiveM: P2P-Seite und Server-Browser
+- Launcher im Hauptmenü: P2P-Seite und Server-Browser
 - **P2P über Steam:** HOST GAME, Freunde einladen, Beitritt über die Steam-Freundesliste (max. 3 Spieler)
 - **Server-Browser:** Suche, Filter (Steam / Non-Steam / volle ausblenden), Ping, Server-Profil
   (Besitzer, Version, Laufzeit, Spieler), lokale Server auf diesem PC werden automatisch gefunden
@@ -20,7 +20,8 @@ Multiplayer-Mod für **My Summer Car** (MSCLoader). Spiel mit bis zu 3 Spielern
   und nach dem Spielen wiederhergestellt
 
 **Synchronisiert**
-- Spieler als Spielfigur (Modell aus den NPCs des Spiels) mit Blickrichtung, Ducken/Lehnen, Namensschild
+- Spieler als eigene Figur im MSC-Stil (Karohemd, Jeans, Schnurrbart, Kappe – je Spieler etwas anders) mit
+  Blickrichtung, Laufen, Ducken/Lehnen, Sitzen, gehaltenem Item und Namensschild
 - Items, lose Teile, Schrauben und Fahrzeuge (auch mit G geschoben) mit Besitzer-System – inkl. was jemand in der Hand hält
 - Fahrzeuge: Position, Lichter, Motorgeräusch; als **Beifahrer** mitfahren (Taste P)
 - **Fahrzeugzustand:** Tank, Öl, Kühlwasser, Bremsflüssigkeit, Batterie, Schrauben-Festigkeit, Schäden, Verschleiß,
@@ -30,11 +31,12 @@ Multiplayer-Mod für **My Summer Car** (MSCLoader). Spiel mit bis zu 3 Spielern
 
 **Im Spiel**
 - **T** – Chat
-- **F8** – MSCO-Konsole mit allen Befehlen
-- **/admin** – Admin-Menü (Spieler kicken/bannen) für Server-Admins bzw. den P2P-Host
+- **F7** – MSCO-Konsole mit allen Befehlen
+- **/admin** – Admin-Menü für Server-Admins bzw. den P2P-Host: Spieler kicken/bannen, GOTO/BRING (teleportieren),
+  Cheats (+1.000 / +10.000 MK, Bedürfnisse auffüllen, Satsuma zu sich holen) – Cheats werden im Chat angezeigt
 - **P** – als Beifahrer ein-/aussteigen
 - Alle Tasten sind in den MSCLoader-Einstellungen der Mod änderbar
-- Discord Rich Presence („In the Menus“, Server, Spielerzahl)
+- Rich Presence: zeigt Freunden deinen Status („In the Menus“, Server, Spielerzahl)
 
 ## Installation
 
@@ -43,9 +45,24 @@ Multiplayer-Mod für **My Summer Car** (MSCLoader). Spiel mit bis zu 3 Spielern
    Mods-Ordner kopieren (Standard: `Documents\MySummerCar\Mods`).
 3. Spiel **über Steam** starten – ohne Steam gehen nur Non-Steam-Server.
 
+### Einen eigenen Server betreiben
+
+Siehe [MSCO-Dedicated-Server](https://git.mbm.wtf/MrMaho/MSCO-Dedicated-Server) – Lizenzschlüssel gibt es kostenlos
+unter https://msco.mbm.wtf/keys.
+
+## Probleme?
+
+| Problem | Lösung |
+|---|---|
+| Server fehlt im Browser | REFRESH drücken; Filter (STEAM / NON-STEAM) prüfen; der Server muss von außen erreichbar sein |
+| „This server requires Steam“ | Spiel über Steam starten |
+| Warnung „Version mismatch“ | Mod und Server auf dieselbe Version bringen (Releases) |
+| Eigener Spielstand weg | Wird nach dem Verlassen automatisch wiederhergestellt; Sicherung liegt in `AppData\LocalLow\Amistech\My Summer Car\MSCO_Backup` |
+| Absturz / Hänger beim Beitreten | `output_log.txt` im Spielordner an den Server-Betreiber bzw. als Issue schicken |
+
 ## Befehle
 
-In der F8-Konsole direkt, in der MSCLoader-Konsole mit `mp` davor (z.B. `mp connect ...`):
+In der F7-Konsole direkt, in der MSCLoader-Konsole mit `mp` davor (z.B. `mp connect ...`):
 
 | Befehl | Beschreibung |
 |---|---|
@@ -53,15 +70,15 @@ In der F8-Konsole direkt, in der MSCLoader-Konsole mit `mp` davor (z.B. `mp conn
 | `disconnect` | Server / Spiel verlassen |
 | `host [port]` / `join <ip> [port]` | LAN-Testsitzung ohne Steam |
 | `save` | Spiel speichern (Host / Einzelspieler) |
+| `ping [on\|off]` | Ping zum Server oben rechts anzeigen (grün < 80 ms, gelb < 150 ms, rot darüber) |
 | `admin` bzw. `/admin` im Chat | Admin-Menü |
 | `vehicles`, `rig` | Diagnose: Fahrzeuge / Spielermodelle |
 | `debug` | Sync-Debugausgaben an/aus |
-| `master [url]` | Adresse der Serverliste anzeigen/ändern |
 | `clear` | Konsole leeren |
 
 ## Selbst bauen
 
-- Visual Studio 2022 oder neuer, .NET Framework 3.5 (Unity 5.0 / Mono)
+- Eine C#-Entwicklungsumgebung, .NET Framework 3.5 (Unity 5.0 / Mono)
 - Die Verweise in `MSCO.csproj` zeigen auf `F:\SteamLibrary\steamapps\common\My Summer Car\mysummercar_Data\Managed\`
   (UnityEngine, PlayMaker, Assembly-CSharp, Assembly-CSharp-firstpass, MSCLoader, 0Harmony, Newtonsoft.Json, cInput) –
   bei anderem Installationsort anpassen.
@@ -71,6 +88,15 @@ In der F8-Konsole direkt, in der MSCLoader-Konsole mit `mp` davor (z.B. `mp conn
 msbuild MSCO.csproj -p:Configuration=Release
 ```
 
+### Updates veröffentlichen (MSC Launcher / MSCLoader)
+
+- **Kleines Update** (Fehlerbehebungen, neue Funktionen, Netzwerk unverändert): in `MSCO.cs` nur die dritte Stelle von
+  `ModVersion` erhöhen (`2.8.1` → `2.8.2`), Release bauen und `bin/Release/MSCO.dll` hochladen. Spieler mit 2.8.x
+  spielen weiter zusammen, Server 2.8 müssen nicht aktualisiert werden.
+- **Großes Update** (Protokoll inkompatibel geändert): `ProtocolVersion` in `MSCO.cs` **und** `GameServer.ModVersion` im
+  Server erhöhen (z.B. `2.9`), `ModVersion` auf `2.9.0`. Dann brauchen alle die neue Mod und den neuen Server.
+- Verglichen werden immer nur die ersten zwei Stellen; übers Netz geht nur die Netzwerk-Version.
+
 ## Aufbau
 
 | Datei | Aufgabe |
@@ -83,9 +109,9 @@ msbuild MSCO.csproj -p:Configuration=Release
 | `ObjectSync.cs` | Items/Teile/Fahrzeuge mit Besitzer-System |
 | `VehicleStateSync.cs`, `VehicleFx.cs`, `Passenger.cs` | Fahrzeugzustand, Lichter/Sound, Beifahrer |
 | `FsmSync.cs`, `DoorSync.cs`, `WorldSync.cs`, `MoneySync.cs` | Montage-Events, Türen, Zeit/Wetter, Geld |
-| `RemotePlayer.cs`, `GameCharacter.cs` | Spielfiguren der Mitspieler |
+| `RemotePlayer.cs` | Spielfiguren der Mitspieler |
 | `SaveSync.cs`, `MenuHelper.cs` | Spielstand übertragen/sichern, Laden aus dem Menü |
-| `SteamLobby.cs`, `JoinLinks.cs`, `DiscordPresence.cs` | Steam-Lobbys, `msco://`-Links, Discord |
+| `SteamLobby.cs`, `JoinLinks.cs`, `DiscordPresence.cs` | Steam-Lobbys, `msco://`-Links, Rich Presence |
 | `SafetyPatches.cs`, `InputLock.cs`, `SceneCache.cs` | Absturzschutz, Eingabesperre, geteilte FSM-Suche |
 
 ## Bekannte Einschränkungen

RemotePlayer.cs

@@ -3,10 +3,11 @@ using UnityEngine;
 namespace MSCO
 {
     /// <summary>
-    /// Figur eines Mitspielers mit echter Körperhaltung. Aus Kopfposition (Kamera) und Bodenhöhe wird
-    /// jedes Frame die Pose berechnet: Ducken beugt die Knie, nach vorne Lehnen neigt den Oberkörper,
-    /// Laufen bewegt Beine und Arme, beim Halten greift der rechte Arm (mit Ellbogen) zum Item, im Auto
-    /// sitzt die Figur. Die Körperteile sind abgerundete Kapseln zwischen den Gelenken.
+    /// Figur eines Mitspielers im Stil der My-Summer-Car-Leute (selbst gebaut, keine NPC-Kopie):
+    /// Karohemd/Arbeitsjacke, Jeans, Arbeitsschuhe, Schnurrbart, Kappe oder Haare, leichter Bauch.
+    /// Aus Kopfposition (Kamera) und Bodenhöhe wird jedes Frame die Pose berechnet: Ducken beugt die Knie,
+    /// nach vorne Lehnen neigt den Oberkörper, Laufen bewegt Beine und Arme, beim Halten greift der rechte Arm
+    /// zum Item, im Auto sitzt die Figur.
     /// </summary>
     public class RemotePlayer : MonoBehaviour
     {
@@ -15,22 +16,31 @@ namespace MSCO
         const float MaxHeadPitch = 55f;
 
         // Körpermaße (Meter)
-        const float ThighLength = 0.45f, ShinLength = 0.45f;
+        const float ThighLength = 0.41f, ShinLength = 0.41f;    // im Stehen fast gestreckt
         const float UpperArmLength = 0.3f, ForearmLength = 0.29f;
         const float TorsoLength = 0.55f;          // Hüfte bis Hals
         const float HipWidth = 0.1f, ShoulderWidth = 0.21f;
         const float AnkleHeight = 0.07f;
+        const float LegReach = ThighLength + ShinLength + AnkleHeight - 0.02f; // Hüfthöhe bei gestrecktem Bein
 
-        static readonly Color Skin = new Color(0.93f, 0.76f, 0.62f);
-        static readonly Color Jeans = new Color(0.18f, 0.25f, 0.42f);
-        static readonly Color Boots = new Color(0.24f, 0.16f, 0.1f);
+        static readonly Color Skin = new Color(0.86f, 0.66f, 0.52f);
+        static readonly Color Jeans = new Color(0.2f, 0.26f, 0.38f);
+        static readonly Color Boots = new Color(0.22f, 0.15f, 0.09f);
+        static readonly Color Sole = new Color(0.07f, 0.06f, 0.05f);
         static readonly Color Dark = new Color(0.08f, 0.08f, 0.08f);
+        static readonly Color Metal = new Color(0.62f, 0.62f, 0.6f);
+        static readonly Color[] HairColors =
+        {
+            new Color(0.23f, 0.15f, 0.09f), new Color(0.45f, 0.33f, 0.2f), new Color(0.12f, 0.1f, 0.08f), new Color(0.55f, 0.5f, 0.45f)
+        };
 
         Color jacket;
+        int variant;
         Transform headPivot, view;
-        Transform pelvis, torso, belt, neck;
+        Transform pelvis, torso, belt, neck, belly, collar, placket, buckle;
         readonly Transform[] thigh = new Transform[2], shin = new Transform[2], boot = new Transform[2];
         readonly Transform[] upperArm = new Transform[2], forearm = new Transform[2], hand = new Transform[2];
+        readonly Transform[] sole = new Transform[2], cuff = new Transform[2], shoulderBall = new Transform[2];
 
         Vector3 targetFeet;
         Vector3 targetHead;
@@ -39,16 +49,31 @@ namespace MSCO
         Quaternion targetViewRot = Quaternion.identity;
         PlayerState last;
 
+        // Fahrzeug, in dem die Figur sitzt (setzt der Manager jedes Frame; null = läuft frei)
+        public Transform Seat;
+        Transform lastSeat;
+        Vector3 seatHead;
+        Quaternion seatView = Quaternion.identity;
+
         Vector3 lastPosition;
         float walkPhase, walkAmount, speed;
-
-        // Echtes Spielmodell (NPC aus der Szene); null = eigene Figur als Rückfall
-        GameCharacter model;
+        float airAmount; // 0 = steht am Boden, 1 = in der Luft (Sprung, Fallen)
 
         public int HeldId { get { return last.HeldId; } }
         public PlayerState LastState { get { return last; } }
-        public Vector3 HeadPosition { get { return model != null ? model.HeadPosition : headPivot.position; } }
-        public string ModelDescription { get { return model != null ? "game model: " + model.Description : "fallback figure (no NPC template found)"; } }
+        public Vector3 HeadPosition { get { return headPivot.position; } }
+        public string ModelDescription { get { return model != null ? model.Description : "MSCO figure, variant " + variant; } }
+
+        /// <summary>Mitspieler als echte MSC-Menschen zeigen (Konsole "model game|classic", gespeichert).</summary>
+        public static bool UseGameModels
+        {
+            get { return PlayerPrefs.GetInt("MSCO_GameModels", 1) == 1; }
+            set { PlayerPrefs.SetInt("MSCO_GameModels", value ? 1 : 0); PlayerPrefs.Save(); }
+        }
+
+        // Echte Spielfigur (null = eigene MSCO-Figur sichtbar); die MSCO-Figur liefert dann nur noch die Gelenkpunkte
+        GameCharacter model;
+        readonly GameCharacter.Rig rig = new GameCharacter.Rig();
 
         // ---------------------------------------------------------------- Aufbau
 
@@ -57,43 +82,50 @@ namespace MSCO
             var root = new GameObject(name);
             var rp = root.AddComponent<RemotePlayer>();
             rp.jacket = jacketColor;
+            rp.variant = Mathf.Abs(variant);
             rp.Build();
+            if (UseGameModels) rp.UseGameModel();
             rp.SetTarget(state);
             root.transform.position = rp.targetFeet;
             root.transform.rotation = Quaternion.Euler(0f, rp.targetYaw, 0f);
-
-            // Wenn möglich einen echten NPC aus dem Spiel als Figur nehmen, sonst die eigene Figur
-            try { rp.model = GameCharacter.TryCreate(root.transform, variant); }
-            catch (System.Exception e) { MSCLoader.ModConsole.Warning("[MSCO] Game model failed: " + e.Message); }
-            if (rp.model != null)
-                foreach (Renderer r in root.GetComponentsInChildren<Renderer>(true))
-                    if (!r.transform.IsChildOf(rp.model.Root)) r.enabled = false;
             rp.headWorld = rp.targetHead;
             rp.pitch = rp.targetPitch;
             rp.view.rotation = rp.targetViewRot;
             rp.lastPosition = root.transform.position;
-            if (rp.model == null) rp.Pose(0f);
+            rp.Pose(0f);
             return rp;
         }
 
         void Build()
         {
             Transform r = transform;
-            Color jacketDark = jacket * 0.75f;
+            Color jacketDark = jacket * 0.7f;
             jacketDark.a = 1f;
+            Color hairColor = HairColors[variant % HairColors.Length];
+            bool wearsCap = variant % 3 != 2;
+            bool sunglasses = variant % 4 == 1;
+            Texture2D plaid = Plaid(jacket);
 
+            // Körper: Karohemd/Jacke, Jeans, Gürtel, leichter Bauch (wie die Leute in MSC)
             pelvis = Capsule("Pelvis", r, Jeans);
-            torso = Capsule("Torso", r, jacket);
-            belt = Capsule("Belt", r, Dark);
+            torso = Textured(Capsule("Chest", r, Color.white), plaid, new Vector2(4f, 4f));
+            belly = Textured(Capsule("Belly", r, Color.white), plaid, new Vector2(4f, 2f));
+            belt = Primitive(PrimitiveType.Cylinder, "Belt", r, new Color(0.2f, 0.13f, 0.08f)); // rund um den Bauch
+            buckle = Box("Buckle", r, Metal);
+            placket = Box("Buttons", r, jacketDark);
+            collar = Capsule("Collar", r, jacketDark);
             neck = Capsule("Neck", r, Skin);
 
             for (int i = 0; i < 2; i++)
             {
                 thigh[i] = Capsule("Thigh", r, Jeans);
-                shin[i] = Capsule("Shin", r, Jeans);
-                boot[i] = Box("Boot", r, Boots);
-                upperArm[i] = Capsule("UpperArm", r, jacket);
-                forearm[i] = Capsule("Forearm", r, jacketDark);
+                shin[i] = Capsule("Shin", r, Jeans * 0.92f);
+                boot[i] = Capsule("Boot", r, Boots);   // abgerundete Arbeitsstiefel statt Klötze
+                sole[i] = Capsule("Sole", r, Sole);
+                upperArm[i] = Textured(Capsule("UpperArm", r, Color.white), plaid, new Vector2(2f, 3f));
+                forearm[i] = Textured(Capsule("Forearm", r, Color.white), plaid, new Vector2(2f, 3f));
+                cuff[i] = Capsule("Cuff", r, jacketDark);
+                shoulderBall[i] = Textured(Sphere("Shoulder", r, Color.white, 0.13f), plaid, new Vector2(2f, 2f)); // runde Schulter
                 hand[i] = Sphere("Hand", r, Skin, 0.1f);
             }
 
@@ -101,31 +133,108 @@ namespace MSCO
             headPivot = new GameObject("Head").transform;
             headPivot.SetParent(r, false);
             Transform skull = Sphere("Skull", headPivot, Skin, 0.24f);
-            skull.localScale = new Vector3(0.22f, 0.26f, 0.24f);
-            Transform hair = Sphere("Hair", headPivot, new Color(0.25f, 0.17f, 0.1f), 0.24f);
-            hair.localPosition = new Vector3(0f, 0.02f, -0.025f);
-            hair.localScale = new Vector3(0.23f, 0.25f, 0.23f);
-            Transform cap = Sphere("Cap", headPivot, jacketDark, 0.25f);
-            cap.localPosition = new Vector3(0f, 0.07f, -0.005f);
-            cap.localScale = new Vector3(0.245f, 0.16f, 0.255f);
-            Transform brim = Box("CapBrim", headPivot, jacketDark);
-            brim.localPosition = new Vector3(0f, 0.075f, 0.13f);
-            brim.localScale = new Vector3(0.2f, 0.02f, 0.11f);
-            brim.localRotation = Quaternion.Euler(-8f, 0f, 0f);
+            skull.localScale = new Vector3(0.225f, 0.27f, 0.25f);
+            Transform jaw = Sphere("Jaw", headPivot, Skin, 0.2f);
+            jaw.localPosition = new Vector3(0f, -0.07f, 0.022f);
+            jaw.localScale = new Vector3(0.19f, 0.14f, 0.2f);
+            Transform hair = Sphere("Hair", headPivot, hairColor, 0.24f);
+            hair.localPosition = new Vector3(0f, 0.028f, -0.032f);
+            hair.localScale = new Vector3(0.235f, 0.255f, 0.235f);
             for (int i = 0; i < 2; i++)
             {
-                Transform eye = Sphere("Eye", headPivot, Dark, 0.035f);
-                eye.localPosition = new Vector3(i == 0 ? -0.045f : 0.045f, 0.015f, 0.105f);
+                float side = i == 0 ? -1f : 1f;
+                Transform ear = Sphere("Ear", headPivot, Skin * 0.96f, 0.05f);
+                ear.localPosition = new Vector3(side * 0.112f, -0.005f, 0f);
+                ear.localScale = new Vector3(0.035f, 0.065f, 0.05f);
+                Transform eye = Sphere("Eye", headPivot, Dark, 0.026f);
+                eye.localPosition = new Vector3(side * 0.045f, 0.018f, 0.112f);
+                Transform brow = Box("Brow", headPivot, hairColor);
+                brow.localPosition = new Vector3(side * 0.046f, 0.046f, 0.117f);
+                brow.localScale = new Vector3(0.045f, 0.012f, 0.012f);
+                brow.localRotation = Quaternion.Euler(0f, 0f, side * -8f);
+            }
+            Transform nose = Box("Nose", headPivot, Skin * 0.93f);
+            nose.localPosition = new Vector3(0f, -0.012f, 0.128f);
+            nose.localScale = new Vector3(0.035f, 0.055f, 0.045f);
+            // Der typische Schnurrbart
+            Transform mustache = Box("Mustache", headPivot, hairColor);
+            mustache.localPosition = new Vector3(0f, -0.054f, 0.12f);
+            mustache.localScale = new Vector3(0.085f, 0.024f, 0.03f);
+            Transform mouth = Box("Mouth", headPivot, new Color(0.45f, 0.25f, 0.22f));
+            mouth.localPosition = new Vector3(0f, -0.082f, 0.114f);
+            mouth.localScale = new Vector3(0.05f, 0.01f, 0.01f);
+
+            if (sunglasses)
+            {
+                Transform glasses = Box("Sunglasses", headPivot, Dark);
+                glasses.localPosition = new Vector3(0f, 0.018f, 0.121f);
+                glasses.localScale = new Vector3(0.15f, 0.035f, 0.012f);
+            }
+            if (wearsCap)
+            {
+                // Kappe ("lippis") in der Jackenfarbe
+                Transform cap = Sphere("Cap", headPivot, jacketDark, 0.25f);
+                cap.localPosition = new Vector3(0f, 0.08f, -0.005f);
+                cap.localScale = new Vector3(0.25f, 0.16f, 0.26f);
+                Transform brim = Box("CapBrim", headPivot, jacketDark);
+                brim.localPosition = new Vector3(0f, 0.07f, 0.15f);
+                brim.localScale = new Vector3(0.2f, 0.014f, 0.1f);
+                brim.localRotation = Quaternion.Euler(8f, 0f, 0f); // Schirm leicht nach unten
+                Color patchColor = Color.Lerp(jacketDark, Color.white, 0.35f);
+                Transform patch = Box("CapPatch", headPivot, patchColor);
+                patch.localPosition = new Vector3(0f, 0.115f, 0.118f);
+                patch.localScale = new Vector3(0.06f, 0.035f, 0.01f);
+                patch.localRotation = Quaternion.Euler(-25f, 0f, 0f);
             }
-            Transform nose = Box("Nose", headPivot, Skin * 0.95f);
-            nose.localPosition = new Vector3(0f, -0.02f, 0.12f);
-            nose.localScale = new Vector3(0.035f, 0.05f, 0.04f);
 
             // Unsichtbarer "Blick" mit der exakten Kameradrehung - daran hängt das gehaltene Item
             view = new GameObject("View").transform;
             view.SetParent(r, false);
         }
 
+        void UseGameModel()
+        {
+            model = GameCharacter.Create(transform, variant);
+            if (model == null) return;
+            // Eigene Figur unsichtbar (sie bewegt sich weiter und gibt die Gelenke vor)
+            Transform modelRoot = transform.Find("MSCO_Model");
+            foreach (Renderer r in GetComponentsInChildren<Renderer>(true))
+                if (modelRoot == null || !r.transform.IsChildOf(modelRoot)) r.enabled = false;
+        }
+
+        /// <summary>Kleines Karomuster (Flanellhemd) in der Grundfarbe; wird auf die Kapseln gekachelt.</summary>
+        static Texture2D Plaid(Color baseColor)
+        {
+            const int size = 16;
+            var tex = new Texture2D(size, size, TextureFormat.RGB24, false);
+            // Weiches Flanell-Karo: wenig Kontrast, dünne Linien - wirkt aus der Entfernung wie Stoff statt Schachbrett
+            Color light = Color.Lerp(baseColor, Color.white, 0.1f);
+            Color dark = baseColor * 0.78f;
+            for (int y = 0; y < size; y++)
+            {
+                for (int x = 0; x < size; x++)
+                {
+                    bool bandX = (x / 4) % 2 == 0, bandY = (y / 4) % 2 == 0;
+                    Color c = bandX && bandY ? dark : bandX || bandY ? baseColor : light;
+                    if (x % 8 == 1 || y % 8 == 1) c = Color.Lerp(c, Color.black, 0.25f); // dünne dunkle Linien
+                    c.a = 1f;
+                    tex.SetPixel(x, y, c);
+                }
+            }
+            tex.filterMode = FilterMode.Bilinear;
+            tex.wrapMode = TextureWrapMode.Repeat;
+            tex.Apply();
+            return tex;
+        }
+
+        static Transform Textured(Transform part, Texture2D tex, Vector2 tiling)
+        {
+            Material m = part.GetComponent<Renderer>().material;
+            m.mainTexture = tex;
+            m.mainTextureScale = tiling;
+            return part;
+        }
+
         static Transform Capsule(string name, Transform parent, Color color) { return Primitive(PrimitiveType.Capsule, name, parent, color); }
 
         static Transform Box(string name, Transform parent, Color color) { return Primitive(PrimitiveType.Cube, name, parent, color); }
@@ -144,6 +253,9 @@ namespace MSCO
             Destroy(go.GetComponent<Collider>()); // stört sonst Physik/Trigger
             var renderer = go.GetComponent<Renderer>();
             renderer.material.color = color;
+            // Matt wie Stoff/Haut statt glänzendem Plastik (Standard-Shader)
+            if (renderer.material.HasProperty("_Glossiness")) renderer.material.SetFloat("_Glossiness", 0.08f);
+            if (renderer.material.HasProperty("_Metallic")) renderer.material.SetFloat("_Metallic", 0f);
             renderer.receiveShadows = true;
             go.transform.SetParent(parent, false);
             return go.transform;
@@ -174,6 +286,15 @@ namespace MSCO
 
         public void Tick(float dt)
         {
+            if (Seat != null && last.SeatId != 0)
+            {
+                TickSeated(dt);
+                UpdateWalk(dt);
+                Pose(dt);
+                return;
+            }
+            lastSeat = null;
+
             // Bei großen Sprüngen (Teleport, Laden) direkt setzen statt gleiten
             bool snap = (transform.position - targetFeet).sqrMagnitude > 100f;
             float t = snap ? 1f : Mathf.Clamp01(dt * Smoothing);
@@ -186,18 +307,33 @@ namespace MSCO
             view.rotation = Quaternion.Slerp(view.rotation, targetViewRot, t);
 
             UpdateWalk(dt);
-            if (model != null) model.Animate(speed); // Spiel-Animation (Idle/Walk) läuft vor LateUpdate
-            else Pose(dt);
+            Pose(dt);
         }
 
-        /// <summary>Spielmodell: nach der Animation Ducken/Lehnen/Kopf/Arme anpassen.</summary>
-        void LateUpdate()
+        /// <summary>
+        /// Im Fahrzeug: relativ zum Fahrzeug glätten und jedes Frame an dessen aktuelle Lage setzen. In Weltkoordinaten
+        /// hinkt die Figur einem fahrenden Auto um Tempo / Glättung hinterher (bei 90 km/h fast 2 m) und ruckelt.
+        /// </summary>
+        void TickSeated(float dt)
         {
-            if (model == null) return;
-            Vector3 heldPos;
-            Quaternion heldRot;
-            bool holding = TryGetHeldPose(out heldPos, out heldRot);
-            model.Pose(transform, headWorld, pitch, last.Seated, holding, heldPos);
+            bool fresh = lastSeat != Seat; // gerade eingestiegen: direkt auf den Sitz
+            lastSeat = Seat;
+            float t = fresh ? 1f : Mathf.Clamp01(dt * Smoothing);
+            seatHead = Vector3.Lerp(seatHead, last.SeatHead, t);
+            seatView = Quaternion.Slerp(seatView, last.SeatView, t);
+
+            Vector3 up = Seat.up;
+            Quaternion viewRot = Seat.rotation * seatView;
+            Vector3 forward = viewRot * Vector3.forward;
+            Vector3 flat = forward - up * Vector3.Dot(forward, up);
+            if (flat.sqrMagnitude < 0.0001f) flat = Seat.forward;
+
+            headWorld = Seat.TransformPoint(seatHead);
+            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(flat, up); // neigt sich mit dem Auto (Berg, Kurve)
+            transform.position = headWorld - up * 1.2f;
+            pitch = Mathf.Clamp(-Mathf.Asin(Mathf.Clamp(Vector3.Dot(forward.normalized, up), -1f, 1f)) * Mathf.Rad2Deg, -MaxHeadPitch, MaxHeadPitch);
+            view.position = headWorld;
+            view.rotation = viewRot;
         }
 
         void UpdateWalk(float dt)
@@ -222,6 +358,7 @@ namespace MSCO
 
             // Hüfte: beim Lehnen nach hinten ausweichen, beim Ducken absinken (Füße bleiben am Boden)
             Vector3 hip;
+            float air = 0f;
             if (last.Seated)
             {
                 hip = neckBase + new Vector3(0f, -TorsoLength, -0.08f);
@@ -232,24 +369,45 @@ namespace MSCO
                 hip = -lean * 0.25f;
                 float horizontal = (new Vector3(neckBase.x - hip.x, 0f, neckBase.z - hip.z)).magnitude;
                 float vertical = Mathf.Sqrt(Mathf.Max(0.04f, TorsoLength * TorsoLength - horizontal * horizontal));
-                hip.y = Mathf.Clamp(neckBase.y - vertical, 0.3f, ThighLength + ShinLength + AnkleHeight - 0.02f);
+                // Ist der Kopf höher, als die Beine reichen (Sprung, Fallen), hebt die ganze Figur ab - vorher blieben die
+                // Füße am Boden und nur der Oberkörper ging nach oben
+                hip.y = Mathf.Max(0.3f, neckBase.y - vertical);
+                air = Mathf.Max(0f, hip.y - LegReach);
             }
+            airAmount = Mathf.Lerp(airAmount, last.Seated ? 0f : Mathf.Clamp01(air / 0.12f), dt > 0f ? Mathf.Clamp01(dt * 10f) : 1f);
 
             Vector3 up = (neckBase - hip).normalized;
             Vector3 right = Vector3.right;
             Vector3 forward = Vector3.Cross(right, up).normalized;
 
             // Rumpf
-            Segment(torso, hip + up * 0.08f, neckBase, 0.38f, 0.24f);
-            Segment(belt, hip + up * 0.06f, hip + up * 0.1f, 0.37f, 0.23f);
-            Segment(pelvis, hip - right * HipWidth, hip + right * HipWidth, 0.2f, 0.22f);
-            Segment(neck, neckBase, neckTop, 0.09f, 0.09f);
+            Quaternion torsoRot = Quaternion.LookRotation(forward, up);
+            // Brust (breit oben) und Bauch (etwas tiefer = leichter Bauch) - fließend statt Klotz mit Kugel
+            Segment(torso, hip + up * 0.26f, neckBase - up * 0.04f, 0.37f, 0.22f);
+            Segment(belly, hip + up * 0.07f + forward * 0.015f, hip + up * 0.3f + forward * 0.015f, 0.33f, 0.25f);
+            belt.localPosition = hip + up * 0.06f;
+            belt.localRotation = torsoRot;
+            belt.localScale = new Vector3(0.34f, 0.024f, 0.27f); // Zylinder: 0.048 m hoch, elliptisch
+            buckle.localPosition = hip + up * 0.06f + forward * 0.136f;
+            buckle.localRotation = torsoRot;
+            buckle.localScale = new Vector3(0.055f, 0.04f, 0.012f);
+            placket.localPosition = Vector3.Lerp(hip + up * 0.12f, neckBase, 0.6f) + forward * 0.124f;
+            placket.localRotation = torsoRot;
+            placket.localScale = new Vector3(0.022f, 0.3f, 0.01f);
+            Segment(pelvis, hip - right * (HipWidth * 0.8f) - up * 0.02f, hip + right * (HipWidth * 0.8f) - up * 0.02f, 0.2f, 0.22f);
+            Segment(collar, neckBase - up * 0.02f, neckBase + up * 0.035f, 0.17f, 0.15f);
+            Segment(neck, neckBase, neckTop, 0.1f, 0.1f);
 
             // Kopf
             headPivot.localPosition = head;
             headPivot.localRotation = Quaternion.Euler(pitch, 0f, 0f);
+            rig.Hip = hip;
+            rig.NeckBase = neckBase;
+            rig.Head = head;
+            rig.Up = up;
+            rig.Pitch = pitch;
 
-            float swing = Mathf.Sin(walkPhase) * walkAmount;
+            float swing = Mathf.Sin(walkPhase) * walkAmount * (1f - airAmount);
             for (int i = 0; i < 2; i++)
             {
                 float side = i == 0 ? -1f : 1f;
@@ -261,16 +419,27 @@ namespace MSCO
                 if (last.Seated)
                     ankle = hipJoint + new Vector3(0f, -0.4f, 0.48f);
                 else
+                {
                     ankle = new Vector3(HipWidth * side, AnkleHeight + Mathf.Max(0f, Mathf.Cos(walkPhase + i * Mathf.PI)) * 0.07f * walkAmount, phase * 0.3f);
+                    // In der Luft: Füße unter der Hüfte mitnehmen und die Knie etwas anziehen
+                    ankle.y += air + 0.1f * airAmount;
+                    ankle.z -= 0.06f * airAmount;
+                }
                 Vector3 knee = Joint(hipJoint, ankle, ThighLength, ShinLength, Vector3.forward);
-                Segment(thigh[i], hipJoint, knee, 0.17f, 0.17f);
-                Segment(shin[i], knee, ankle, 0.14f, 0.14f);
-                boot[i].localPosition = ankle + new Vector3(0f, -0.02f, 0.05f);
-                boot[i].localRotation = Quaternion.identity;
-                boot[i].localScale = new Vector3(0.12f, 0.1f, 0.27f);
+                Segment(thigh[i], hipJoint, knee, 0.15f, 0.16f);
+                rig.HipJoint[i] = hipJoint;
+                rig.Knee[i] = knee;
+                rig.Ankle[i] = ankle;
+                Segment(shin[i], knee, ankle, 0.12f, 0.13f);
+                // Stiefel: Kapsel von der Ferse zur Spitze, darunter eine flache Sohle
+                Segment(boot[i], ankle + new Vector3(0f, -0.025f, -0.06f), ankle + new Vector3(0f, -0.03f, 0.14f), 0.12f, 0.1f);
+                Segment(sole[i], ankle + new Vector3(0f, -0.07f, -0.075f), ankle + new Vector3(0f, -0.07f, 0.155f), 0.125f, 0.03f);
 
                 // Arme
                 Vector3 shoulder = neckBase - up * 0.06f + right * (ShoulderWidth * side);
+                shoulderBall[i].localPosition = shoulder + up * 0.005f;
+                shoulderBall[i].localRotation = torsoRot;
+                shoulderBall[i].localScale = new Vector3(0.125f, 0.12f, 0.13f);
                 Vector3 handTarget;
                 Vector3 heldPos;
                 Quaternion heldRot;
@@ -279,7 +448,7 @@ namespace MSCO
                 else if (last.Seated)
                     handTarget = shoulder + new Vector3(-side * 0.05f, -0.3f, 0.38f); // Hände nach vorne (Lenkrad)
                 else
-                    handTarget = shoulder + new Vector3(side * 0.03f, -(UpperArmLength + ForearmLength) + 0.04f, -phase * 0.22f);
+                    handTarget = shoulder + new Vector3(side * (0.06f + 0.12f * airAmount), -(UpperArmLength + ForearmLength) + 0.05f + 0.14f * airAmount, 0.02f - phase * 0.22f);
 
                 // Nicht weiter als die Armlänge
                 Vector3 reach = handTarget - shoulder;
@@ -287,10 +456,17 @@ namespace MSCO
                 if (reach.magnitude > maxReach) handTarget = shoulder + reach.normalized * maxReach;
 
                 Vector3 elbow = Joint(shoulder, handTarget, UpperArmLength, ForearmLength, new Vector3(side * 0.4f, -0.2f, -1f));
-                Segment(upperArm[i], shoulder, elbow, 0.12f, 0.12f);
-                Segment(forearm[i], elbow, handTarget, 0.11f, 0.11f);
+                Segment(upperArm[i], shoulder, elbow, 0.11f, 0.11f);
+                rig.Shoulder[i] = shoulder;
+                rig.Elbow[i] = elbow;
+                rig.Hand[i] = handTarget;
+                Segment(forearm[i], elbow, handTarget, 0.095f, 0.095f);
+                Segment(cuff[i], Vector3.Lerp(elbow, handTarget, 0.82f), Vector3.Lerp(elbow, handTarget, 0.9f), 0.105f, 0.105f);
                 hand[i].localPosition = handTarget;
+                hand[i].localRotation = Quaternion.LookRotation(Vector3.forward, (handTarget - elbow).sqrMagnitude > 0f ? elbow - handTarget : Vector3.up);
+                hand[i].localScale = new Vector3(0.085f, 0.125f, 0.11f);
             }
+            if (model != null) model.Apply(rig);
         }
 
         /// <summary>Zwei-Knochen-Gelenk (Knie/Ellbogen): Punkt zwischen a und b, zur Seite "bend" geknickt.</summary>

SafetyPatches.cs

@@ -32,7 +32,7 @@ namespace MSCO
                     if (action != null) break;
                 }
                 MethodInfo onEnter = action != null ? action.GetMethod("OnEnter", BindingFlags.Instance | BindingFlags.Public) : null;
-                if (onEnter == null) { ModConsole.Warning("[MSCO] SetParent action not found - hierarchy guard disabled"); return; }
+                if (onEnter == null) { MscoLog.Warning("[MSCO] SetParent action not found - hierarchy guard disabled"); return; }
 
                 gameObjectField = action.GetField("gameObject");
                 parentField = action.GetField("parent");
@@ -41,7 +41,7 @@ namespace MSCO
             }
             catch (Exception e)
             {
-                ModConsole.Warning("[MSCO] Could not install hierarchy guard: " + e.Message);
+                MscoLog.Warning("[MSCO] Could not install hierarchy guard: " + e.Message);
             }
         }
 
@@ -60,7 +60,7 @@ namespace MSCO
 
                 blocked++;
                 if (blocked <= 20)
-                    ModConsole.Warning("[MSCO] Blocked SetParent that would crash the game: " + go.name + " -> " + parent.Value.name +
+                    MscoLog.Warning("[MSCO] Blocked SetParent that would crash the game: " + go.name + " -> " + parent.Value.name +
                                        " (" + __instance.Fsm.Name + ")");
                 __instance.Finish();
                 return false;

SaveSync.cs

@@ -24,6 +24,54 @@ namespace MSCO
 
         public static bool HasBackup { get { return File.Exists(Marker); } }
 
+        static string ArchiveDir { get { return Path.Combine(SaveDir, "MSCO_Saves"); } }
+        const int KeepArchives = 10;
+
+        /// <summary>Gibt es einen eigenen Spielstand zum Weiterspielen?</summary>
+        public static bool HasLocalSave { get { return File.Exists(Path.Combine(SaveDir, "defaultES2File.txt")); } }
+
+        /// <summary>Wann der eigene Spielstand zuletzt gespeichert wurde (null = keiner).</summary>
+        public static System.DateTime? LocalSaveTime
+        {
+            get
+            {
+                string file = Path.Combine(SaveDir, "defaultES2File.txt");
+                return File.Exists(file) ? File.GetLastWriteTime(file) : (System.DateTime?)null;
+            }
+        }
+
+        /// <summary>Ordner mit den Spielständen, die vor einem neuen Spiel gesichert wurden.</summary>
+        public static string ArchiveFolder { get { return ArchiveDir; } }
+
+        /// <summary>
+        /// Neues Spiel: den bisherigen Spielstand nach MSCO_Saves/Datum kopieren (nichts geht verloren) und die
+        /// Spielstand-Dateien leeren, damit das Spiel eine frische Welt anlegt. Gibt den Sicherungsordner zurück (oder null).
+        /// </summary>
+        public static string ArchiveForNewGame()
+        {
+            // War noch der Spielstand eines anderen Hosts aktiv, erst den eigenen zurückholen
+            if (HasBackup) RestoreBackup();
+            string target = null;
+            if (HasLocalSave)
+            {
+                target = Path.Combine(ArchiveDir, System.DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd_HH-mm-ss"));
+                Directory.CreateDirectory(target);
+                foreach (string name in Files)
+                {
+                    string path = Path.Combine(SaveDir, name);
+                    if (File.Exists(path)) File.Copy(path, Path.Combine(target, name), true);
+                }
+                MscoLog.Info("[MSCO] Your previous save game was backed up to " + target);
+                // Nur die letzten Sicherungen behalten
+                string[] all = Directory.GetDirectories(ArchiveDir);
+                System.Array.Sort(all);
+                for (int i = 0; i < all.Length - KeepArchives; i++)
+                    try { Directory.Delete(all[i], true); } catch { }
+            }
+            DeleteSaveFiles();
+            return target;
+        }
+
         public static List<KeyValuePair<string, byte[]>> ReadLocalSave()
         {
             var result = new List<KeyValuePair<string, byte[]>>();
@@ -48,7 +96,7 @@ namespace MSCO
                     if (File.Exists(path)) File.Copy(path, Path.Combine(BackupDir, name), true);
                 }
                 File.WriteAllText(Marker, "MSCO backup of the client's own save. Restored automatically.");
-                ModConsole.Print("[MSCO] Own save backed up to " + BackupDir);
+                MscoLog.Info("[MSCO] Own save backed up to " + BackupDir);
             }
             DeleteSaveFiles();
         }
@@ -58,7 +106,7 @@ namespace MSCO
             // Nur bekannte Dateinamen erlauben, damit der Host nichts anderes überschreiben kann
             if (System.Array.IndexOf(Files, name) < 0)
             {
-                ModConsole.Warning("[MSCO] Ignored unexpected save file: " + name);
+                MscoLog.Warning("[MSCO] Ignored unexpected save file: " + name);
                 return;
             }
             File.WriteAllBytes(Path.Combine(SaveDir, name), data);
@@ -74,7 +122,7 @@ namespace MSCO
                 if (File.Exists(backup)) File.Copy(backup, Path.Combine(SaveDir, name), true);
             }
             Directory.Delete(BackupDir, true);
-            ModConsole.Print("[MSCO] Own save restored.");
+            MscoLog.Info("[MSCO] Own save restored.");
         }
 
         static void DeleteSaveFiles()

SceneCache.cs

@@ -14,6 +14,27 @@ namespace MSCO
         static float builtAt = -1000f;
         static int builtForLevel = -1;
 
+        static Rigidbody[] bodies = new Rigidbody[0];
+        static float bodiesAt = -1000f;
+        static int bodiesForLevel = -1;
+
+        /// <summary>
+        /// Alle Rigidbodies; höchstens maxAge Sekunden alt (Objekt-Sync und Verkehr teilen sich die teure Suche).
+        /// Einträge können inzwischen zerstört sein (== null prüfen).
+        /// </summary>
+        public static Rigidbody[] Rigidbodies(float maxAge)
+        {
+            if (Time.realtimeSinceStartup - bodiesAt > maxAge || bodiesForLevel != Application.loadedLevel)
+            {
+                Object[] found = Object.FindObjectsOfType(typeof(Rigidbody));
+                bodies = new Rigidbody[found.Length];
+                for (int i = 0; i < found.Length; i++) bodies[i] = (Rigidbody)found[i];
+                bodiesAt = Time.realtimeSinceStartup;
+                bodiesForLevel = Application.loadedLevel;
+            }
+            return bodies;
+        }
+
         /// <summary>Alle FSMs; höchstens maxAge Sekunden alt. Einträge können inzwischen zerstört sein (== null prüfen).</summary>
         public static PlayMakerFSM[] Fsms(float maxAge)
         {

ServerBrowser.cs

@@ -23,6 +23,8 @@ namespace MSCO
         public string Version;
         public bool RequireSteam = true;         // false = Non-Steam-Server
         public string Owner;                     // Besitzer des Lizenzschlüssels
+        public bool Featured;                    // vom Keymaster-Admin hervorgehoben (steht in der Liste oben)
+        public List<string> Tags = new List<string>(); // Admin-Tags (z.B. "official") und eigene Tags des Servers (Web-Panel)
 
         [JsonIgnore] public int UptimeSeconds = -1;
         [JsonIgnore] public List<string> PlayerNames = new List<string>();
@@ -37,11 +39,11 @@ namespace MSCO
     /// </summary>
     public class ServerBrowser
     {
-        public const string DefaultMasterUrl = "https://msco.mbm.wtf";
-        const string PrefMasterUrl = "MSCO_MasterUrl";
+        /// <summary>Offizieller Master (Serverliste) - fest eingebaut.</summary>
+        public const string MasterUrl = "https://msco.mbm.wtf";
         const int QueryTimeoutMs = 3000;
 
-        // Wie bei FiveM: ein Server auf diesem PC erscheint automatisch oben in der Liste
+        // Ein Server auf diesem PC erscheint automatisch oben in der Liste
         static readonly int[] LocalPorts = { 7777, 7778, 7779, 7780 };
         public const float AutoRefreshSeconds = 15f;
 
@@ -54,13 +56,6 @@ namespace MSCO
         /// <summary>Zeitpunkt der letzten Aktualisierung (Time.realtimeSinceStartup), für das Auto-Refresh.</summary>
         public float LastRefresh { get; private set; }
 
-        /// <summary>Adresse des Master-Servers (änderbar mit "mp master &lt;url&gt;", z.B. zum lokalen Testen).</summary>
-        public static string MasterUrl
-        {
-            get { return PlayerPrefs.GetString(PrefMasterUrl, DefaultMasterUrl).TrimEnd('/'); }
-            set { PlayerPrefs.SetString(PrefMasterUrl, string.IsNullOrEmpty(value) ? DefaultMasterUrl : value.TrimEnd('/')); }
-        }
-
         /// <summary>Lokale Server zuerst, dann die öffentliche Liste.</summary>
         public List<ServerListEntry> Servers
         {

SteamLobby.cs

@@ -107,7 +107,7 @@ namespace MSCO
             }
             catch (Exception e)
             {
-                ModConsole.Error("[MSCO] Steam init failed: " + e.Message);
+                MscoLog.Error("[MSCO] Steam init failed: " + e.Message);
             }
             return initialized;
         }
@@ -164,7 +164,7 @@ namespace MSCO
                 return;
             }
             LobbyId = new CSteamID(result.m_ulSteamIDLobby);
-            SteamMatchmaking.SetLobbyData(LobbyId, VersionKey, MSCO.ModVersion);
+            SteamMatchmaking.SetLobbyData(LobbyId, VersionKey, MSCO.ProtocolVersion); // ältere Mods vergleichen genau
             if (Created != null) Created(LobbyId);
         }
 
@@ -178,7 +178,7 @@ namespace MSCO
             LobbyId = new CSteamID(result.m_ulSteamIDLobby);
 
             string hostVersion = SteamMatchmaking.GetLobbyData(LobbyId, VersionKey);
-            if (!string.IsNullOrEmpty(hostVersion) && hostVersion != MSCO.ModVersion)
+            if (!string.IsNullOrEmpty(hostVersion) && !MSCO.Compatible(hostVersion))
             {
                 Leave();
                 Fail("Version mismatch (host " + hostVersion + ", you " + MSCO.ModVersion + ")");

Toasts.cs

@@ -0,0 +1,101 @@
+using System.Collections.Generic;
+using UnityEngine;
+
+namespace MSCO
+{
+    /// <summary>
+    /// Kleine Hinweise oben rechts (unter der Ping-Anzeige), z.B. "Bob joined" / "Bob left".
+    /// Gleiten von rechts herein, bleiben ein paar Sekunden und blenden dann aus. Höchstens 4 gleichzeitig.
+    /// </summary>
+    public class Toasts
+    {
+        const float Lifetime = 4.5f;
+        const float SlideIn = 0.25f;
+        const float FadeOut = 0.6f;
+        const float Width = 250f;
+        const float Height = 36f;
+        const int MaxShown = 4;
+
+        class Toast
+        {
+            public string Text;
+            public string Detail;
+            public Color Dot;
+            public float Start;
+        }
+
+        readonly List<Toast> toasts = new List<Toast>();
+        GUIStyle box, title, detail;
+        Texture2D dotTex;
+
+        public void Add(string text, string detail, Color dot)
+        {
+            toasts.Add(new Toast { Text = text, Detail = detail, Dot = dot, Start = Time.realtimeSinceStartup });
+            if (toasts.Count > MaxShown) toasts.RemoveAt(0);
+        }
+
+        public void Draw()
+        {
+            if (toasts.Count == 0) return;
+            EnsureStyles();
+            float now = Time.realtimeSinceStartup;
+            toasts.RemoveAll(t => now - t.Start > Lifetime);
+
+            Color before = GUI.color;
+            float y = 40f; // unter der Ping-Anzeige
+            for (int i = toasts.Count - 1; i >= 0; i--) // neueste oben
+            {
+                Toast t = toasts[i];
+                float age = now - t.Start;
+                float slide = Mathf.Clamp01(age / SlideIn);
+                slide = 1f - (1f - slide) * (1f - slide); // weich abbremsen
+                float alpha = Mathf.Clamp01((Lifetime - age) / FadeOut);
+
+                var r = new Rect(Screen.width - 12 - Width + (1f - slide) * (Width + 20f), y, Width, Height);
+                GUI.color = new Color(1f, 1f, 1f, alpha);
+                UiTheme.DrawShadow(r);
+                GUI.Box(r, GUIContent.none, box);
+
+                GUI.color = new Color(t.Dot.r, t.Dot.g, t.Dot.b, alpha);
+                GUI.DrawTexture(new Rect(r.x + 14, r.y + Height / 2f - 4, 8, 8), dotTex);
+
+                GUI.color = new Color(1f, 1f, 1f, alpha);
+                GUI.Label(new Rect(r.x + 32, r.y, r.width - 40, Height), t.Text, title);
+                if (!string.IsNullOrEmpty(t.Detail))
+                {
+                    float w = title.CalcSize(new GUIContent(t.Text)).x;
+                    GUI.Label(new Rect(r.x + 32 + w + 6, r.y, r.width - 46 - w, Height), t.Detail, detail);
+                }
+                y += Height + 6f;
+            }
+            GUI.color = before;
+        }
+
+        void EnsureStyles()
+        {
+            if (box != null && box.normal.background != null) return;
+            box = UiTheme.Card(new Color(0.06f, 0.06f, 0.07f, 0.92f), 6);
+            title = new GUIStyle(GUI.skin.label) { fontSize = 13, fontStyle = FontStyle.Bold, alignment = TextAnchor.MiddleLeft };
+            title.normal.textColor = Color.white;
+            title.wordWrap = false;
+            detail = new GUIStyle(title) { fontStyle = FontStyle.Normal, fontSize = 12 };
+            detail.normal.textColor = UiTheme.Muted;
+            dotTex = RoundDot(16);
+        }
+
+        static Texture2D RoundDot(int size)
+        {
+            var t = new Texture2D(size, size, TextureFormat.ARGB32, false);
+            float c = (size - 1) / 2f;
+            for (int x = 0; x < size; x++)
+                for (int y = 0; y < size; y++)
+                {
+                    float d = Mathf.Sqrt((x - c) * (x - c) + (y - c) * (y - c));
+                    t.SetPixel(x, y, new Color(1f, 1f, 1f, Mathf.Clamp01(c + 0.5f - d)));
+                }
+            t.Apply();
+            t.hideFlags = HideFlags.HideAndDontSave;
+            return t;
+        }
+    }
+}

TrafficSync.cs

@@ -0,0 +1,164 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.IO;
+using UnityEngine;
+
+namespace MSCO
+{
+    /// <summary>
+    /// Verkehr (NPC-Autos): Der Spieler mit der kleinsten ID (Welt-Autorität, gibt auch Uhrzeit/Wetter vor)
+    /// simuliert den Verkehr und schickt die Positionen. Bei allen anderen fahren die Autos dann nur noch nach
+    /// (kinematisch) - so stehen sie überall an derselben Stelle und man kann sich gemeinsam darüber ärgern.
+    /// </summary>
+    public class TrafficSync
+    {
+        static readonly string[] Roots = { "TRAFFIC", "NPC_CARS" };
+
+        const float ScanInterval = 10f;
+        const float SendInterval = 0.1f;
+        const float Stale = 1.5f;          // so lange ohne Daten: wieder selbst simulieren
+        const float Smoothing = 12f;
+        const float MaxExtrapolation = 0.3f;
+
+        class Car
+        {
+            public int Key;
+            public Rigidbody Rb;
+            public bool WasKinematic;
+            public bool Following;
+            public Vector3 TargetPos, TargetVel;
+            public Quaternion TargetRot;
+            public float TargetTime = -100f;
+        }
+
+        readonly Dictionary<int, Car> cars = new Dictionary<int, Car>();
+        readonly HashSet<Rigidbody> seen = new HashSet<Rigidbody>();
+        float nextScan, sendTimer;
+
+        public int Count { get { return cars.Count; } }
+
+        public void Reset()
+        {
+            foreach (Car c in cars.Values) StopFollowing(c);
+            cars.Clear();
+            seen.Clear();
+            nextScan = -1f; // erster Suchlauf verteilt, siehe Update
+        }
+
+        public void Update(bool authority, float dt, Action<MsgType, byte[]> send)
+        {
+            if (nextScan < 0f) nextScan = Time.time + 4.5f; // nicht alle Sync-Teile im selben Frame suchen lassen
+            if (Time.time >= nextScan)
+            {
+                nextScan = Time.time + ScanInterval;
+                Scan();
+            }
+
+            if (!authority)
+            {
+                foreach (Car c in cars.Values)
+                    if (c.Following && Time.time - c.TargetTime > Stale) StopFollowing(c);
+                return;
+            }
+
+            // Wir simulieren: eventuell noch nachfahrende Autos freigeben, Positionen senden
+            foreach (Car c in cars.Values) if (c.Following) StopFollowing(c);
+            sendTimer += dt;
+            if (sendTimer < SendInterval) return;
+            sendTimer = 0f;
+
+            var list = new List<Car>();
+            foreach (Car c in cars.Values)
+                if (c.Rb != null && c.Rb.gameObject.activeInHierarchy) list.Add(c);
+            if (list.Count == 0) return;
+            send(MsgType.TrafficStates, NetSession.Build(w =>
+            {
+                w.Write(list.Count);
+                foreach (Car c in list)
+                {
+                    Vector3 p = c.Rb.position, v = c.Rb.velocity;
+                    Quaternion q = c.Rb.rotation;
+                    w.Write(c.Key);
+                    w.Write(p.x); w.Write(p.y); w.Write(p.z);
+                    w.Write(q.x); w.Write(q.y); w.Write(q.z); w.Write(q.w);
+                    w.Write(v.x); w.Write(v.y); w.Write(v.z);
+                }
+            }));
+        }
+
+        public void Handle(BinaryReader r, bool authority)
+        {
+            int count = r.ReadInt32();
+            for (int i = 0; i < count; i++)
+            {
+                int key = r.ReadInt32();
+                var p = new Vector3(r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle());
+                var q = new Quaternion(r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle());
+                var v = new Vector3(r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle());
+                Car c;
+                if (authority || !cars.TryGetValue(key, out c) || c.Rb == null) continue;
+                if (float.IsNaN(p.x) || float.IsNaN(q.w) || p.sqrMagnitude > 1e8f || v.sqrMagnitude > 1e4f) continue;
+                c.TargetPos = p;
+                c.TargetRot = q;
+                c.TargetVel = v;
+                c.TargetTime = Time.fixedTime; // Physik-Zeit wie in FixedUpdate (sonst negatives Alter = Rucken)
+                if (!c.Following)
+                {
+                    c.WasKinematic = c.Rb.isKinematic;
+                    c.Rb.isKinematic = true;
+                    c.Rb.position = p;
+                    c.Rb.rotation = q;
+                    c.Following = true;
+                }
+            }
+        }
+
+        public void FixedUpdate()
+        {
+            foreach (Car c in cars.Values)
+            {
+                if (!c.Following || c.Rb == null) continue;
+                float ahead = Mathf.Clamp(Time.fixedTime - c.TargetTime, 0f, MaxExtrapolation);
+                Vector3 goal = c.TargetPos + c.TargetVel * ahead;
+                float t = Mathf.Clamp01(Time.fixedDeltaTime * Smoothing);
+                if ((c.Rb.position - goal).sqrMagnitude > 25f) { c.Rb.position = goal; c.Rb.rotation = c.TargetRot; continue; }
+                c.Rb.MovePosition(Vector3.Lerp(c.Rb.position, goal, t));
+                c.Rb.MoveRotation(Quaternion.Slerp(c.Rb.rotation, c.TargetRot, t));
+            }
+        }
+
+        static void StopFollowing(Car c)
+        {
+            if (!c.Following) return;
+            c.Following = false;
+            if (c.Rb != null) c.Rb.isKinematic = c.WasKinematic;
+        }
+
+        void Scan()
+        {
+            int before = cars.Count;
+            foreach (Rigidbody rb in SceneCache.Rigidbodies(5f)) // teilt sich die Suche mit dem Objekt-Sync
+            {
+                if (rb == null || !seen.Add(rb)) continue;
+                if (Array.IndexOf(Roots, rb.transform.root.name) < 0) continue;
+                // nur das oberste Rigidbody je Auto (keine Räder/Türen)
+                Transform parent = rb.transform.parent;
+                if (parent != null && parent.GetComponentInParent<Rigidbody>() != null) continue;
+                int key = Hash(FsmSync.PathOf(rb.transform));
+                if (cars.ContainsKey(key)) continue;
+                cars[key] = new Car { Key = key, Rb = rb };
+            }
+            if (cars.Count != before) MscoLog.Info("[MSCO] Traffic: " + cars.Count + " cars synced");
+        }
+
+        static int Hash(string s)
+        {
+            unchecked
+            {
+                uint h = 2166136261;
+                foreach (char c in s) { h ^= c; h *= 16777619; }
+                return (int)h;
+            }
+        }
+    }
+}

UiTheme.cs

@@ -3,7 +3,7 @@ using UnityEngine;
 namespace MSCO
 {
     /// <summary>
-    /// Gemeinsamer Stil aller MSCO-Fenster (Launcher, F8-Konsole, Admin-Menü, Statusleiste):
+    /// Gemeinsamer Stil aller MSCO-Fenster (Launcher, F7-Konsole, Admin-Menü, Statusleiste):
     /// dunkle Flächen mit abgerundeten Ecken, orange Akzente, einheitliche Schriften und Abstände.
     /// Unitys OnGUI kennt keine runden Ecken - dafür werden kleine Texturen erzeugt und per
     /// 9-Slice (GUIStyle.border) gestreckt, sodass die Ecken rund bleiben.
@@ -26,8 +26,13 @@ namespace MSCO
         public static readonly Color Muted = Hex(0x8e, 0x8e, 0x99);
         public static readonly Color Online = Hex(0x3d, 0xd6, 0x8c);
         public static readonly Color Pending = Hex(0xf2, 0xc2, 0x1d);
+        public static readonly Color Gold = Hex(0xff, 0xb4, 0x5a);
+        /// <summary>Feiner heller Rand um Fenster und Karten (wie auf der Website).</summary>
+        public static readonly Color Border = new Color(1f, 1f, 1f, 0.08f);
 
         public const int Radius = 6;
+        const int ShadowBlur = 16;
+        static GUIStyle shadowStyle;
 
         public static Color Hex(int r, int g, int b, float a = 1f)
         {
@@ -58,6 +63,92 @@ namespace MSCO
             return tex;
         }
 
+        /// <summary>
+        /// Wie Rounded, aber mit senkrechtem Verlauf (oben -> unten) und optional 1 px Rand. Die Textur ist höher als
+        /// breit, damit der Verlauf beim 9-Slice-Strecken im Mittelteil erhalten bleibt.
+        /// </summary>
+        public static Texture2D RoundedEx(Color top, Color bottom, Color border, bool withBorder, int radius = Radius, int height = 48)
+        {
+            int width = radius * 2 + 4;
+            height = Mathf.Max(height, width);
+            var tex = new Texture2D(width, height, TextureFormat.ARGB32, false);
+            tex.wrapMode = TextureWrapMode.Clamp;
+            tex.filterMode = FilterMode.Bilinear;
+            for (int y = 0; y < height; y++)
+            {
+                // Texturzeile 0 ist unten
+                Color fill = Color.Lerp(bottom, top, (y + 0.5f) / height);
+                // Rand deckend auf die Fläche mischen (ein durchsichtiger Rand ließe das Spiel durchscheinen)
+                Color edge = Color.Lerp(fill, new Color(border.r, border.g, border.b, fill.a), border.a);
+                for (int x = 0; x < width; x++)
+                {
+                    float cx = Mathf.Clamp(x + 0.5f, radius, width - radius);
+                    float cy = Mathf.Clamp(y + 0.5f, radius, height - radius);
+                    float d = Vector2.Distance(new Vector2(x + 0.5f, y + 0.5f), new Vector2(cx, cy));
+                    Color c = withBorder ? Color.Lerp(edge, fill, Mathf.Clamp01(radius - 1f - d + 0.5f)) : fill;
+                    c.a *= Mathf.Clamp01(radius - d + 0.5f);
+                    tex.SetPixel(x, y, c);
+                }
+            }
+            tex.Apply();
+            tex.hideFlags = HideFlags.HideAndDontSave;
+            return tex;
+        }
+
+        /// <summary>Fenster/Karte mit feinem Rand; mit GUI.Box zeichnen (vorher DrawShadow für Tiefe).</summary>
+        public static GUIStyle Card(Color color, int radius = Radius)
+        {
+            var s = new GUIStyle();
+            s.normal.background = RoundedEx(color, color, Border, true, radius, radius * 2 + 4);
+            s.border = new RectOffset(radius + 2, radius + 2, radius + 2, radius + 2);
+            return s;
+        }
+
+        /// <summary>Orange Hauptknopf mit leichtem Verlauf (wie .btn auf der Website).</summary>
+        public static GUIStyle PrimaryButton(int fontSize = 13)
+        {
+            GUIStyle s = Button(Accent, AccentHover, Color.white, fontSize);
+            ApplyPrimaryGradient(s);
+            return s;
+        }
+
+        /// <summary>Verlauf auf einen vorhandenen Knopf-Stil legen (Rundung und Rand bleiben).</summary>
+        public static void ApplyPrimaryGradient(GUIStyle s)
+        {
+            s.normal.background = s.focused.background = RoundedEx(AccentHover, Accent, Color.clear, false);
+            s.hover.background = s.active.background = s.onNormal.background =
+                RoundedEx(Color.Lerp(AccentHover, Color.white, 0.12f), AccentHover, Color.clear, false);
+        }
+
+        /// <summary>Weicher Schatten unter einem Fenster (etwas nach unten versetzt). Vor dem Fenster zeichnen.</summary>
+        public static void DrawShadow(Rect r)
+        {
+            if (shadowStyle == null || shadowStyle.normal.background == null)
+            {
+                const int radius = 10;
+                int reach = radius + ShadowBlur;
+                int size = reach * 2 + 4;
+                var tex = new Texture2D(size, size, TextureFormat.ARGB32, false);
+                tex.wrapMode = TextureWrapMode.Clamp;
+                tex.filterMode = FilterMode.Bilinear;
+                for (int y = 0; y < size; y++)
+                    for (int x = 0; x < size; x++)
+                    {
+                        float cx = Mathf.Clamp(x + 0.5f, reach, size - reach);
+                        float cy = Mathf.Clamp(y + 0.5f, reach, size - reach);
+                        float outside = Mathf.Max(0f, Vector2.Distance(new Vector2(x + 0.5f, y + 0.5f), new Vector2(cx, cy)) - radius);
+                        float fade = 1f - Mathf.Clamp01(outside / ShadowBlur);
+                        tex.SetPixel(x, y, new Color(0f, 0f, 0f, 0.45f * fade * fade));
+                    }
+                tex.Apply();
+                tex.hideFlags = HideFlags.HideAndDontSave;
+                shadowStyle = new GUIStyle();
+                shadowStyle.normal.background = tex;
+                shadowStyle.border = new RectOffset(reach + 2, reach + 2, reach + 2, reach + 2);
+            }
+            GUI.Box(new Rect(r.x - ShadowBlur, r.y - ShadowBlur + 6, r.width + ShadowBlur * 2, r.height + ShadowBlur * 2), GUIContent.none, shadowStyle);
+        }
+
         public static Texture2D Solid(Color color)
         {
             var tex = new Texture2D(1, 1);

VehicleFx.cs

@@ -7,14 +7,23 @@ using UnityEngine;
 namespace MSCO
 {
     /// <summary>
-    /// Lichter und Dauergeräusche (Motor, Blinker, Hupe, Radio ...) von Fahrzeugen.
-    /// Wer ein Fahrzeug besitzt (fährt/schiebt), schickt regelmäßig deren Zustand;
-    /// bei allen anderen wird dieser Zustand jedes Frame übernommen.
+    /// Lichter, Dauergeräusche (Motor, Blinker, Hupe, Radio ...) und Anzeigen (Tacho, Drehzahlmesser, Tank-/Temperatur-
+    /// zeiger, Lenkrad) von Fahrzeugen. Wer ein Fahrzeug besitzt (fährt/schiebt), schickt regelmäßig deren Zustand;
+    /// bei allen anderen wird dieser Zustand jedes Frame übernommen. Die Zeiger bewegen sich beim Beifahrer sonst nicht,
+    /// weil das Auto dort nicht selbst fährt (die Spiel-Logik sieht Geschwindigkeit/Drehzahl 0).
     /// </summary>
     public class VehicleFx
     {
-        const float SendInterval = 0.2f;
-        const float CacheRefresh = 5f;   // Teile können an-/abgebaut werden
+        const float SendInterval = 0.1f;
+        const float DialSmoothing = 14f; // Zeiger gleiten zwischen den Paketen weich zur neuen Stellung
+
+        /// <summary>Objekte, deren Drehung eine Anzeige ist: Tacho-/Drehzahl-/Tank-/Temperaturzeiger, Lenkrad.</summary>
+        static bool IsDial(string name)
+        {
+            string n = name.ToLower();
+            return n.Contains("needle") || n.Contains("steeringwheel");
+        }
+        const float CacheRefresh = 15f;  // Teile können an-/abgebaut werden (Nachschlagen ist teuer: ganzes Fahrzeug)
         const float ApplyTimeout = 2f;   // ohne neue Daten nichts mehr erzwingen
 
         struct AudioState
@@ -30,13 +39,18 @@ namespace MSCO
             public Transform Root;
             public readonly Dictionary<int, Light> Lights = new Dictionary<int, Light>();
             public readonly Dictionary<int, AudioSource> Audio = new Dictionary<int, AudioSource>();
+            public readonly Dictionary<int, Transform> Dials = new Dictionary<int, Transform>();
+            public readonly Dictionary<int, ParticleSystem> Particles = new Dictionary<int, ParticleSystem>();
         }
 
         class Snapshot
         {
             public float ReceivedAt;
+            public bool Released;   // nach dem Timeout einmal freigegeben
             public readonly Dictionary<int, bool> Lights = new Dictionary<int, bool>();
             public readonly Dictionary<int, AudioState> Audio = new Dictionary<int, AudioState>();
+            public readonly Dictionary<int, Quaternion> Dials = new Dictionary<int, Quaternion>();
+            public readonly Dictionary<int, bool> Particles = new Dictionary<int, bool>();
         }
 
         readonly Dictionary<int, Components> components = new Dictionary<int, Components>();
@@ -51,13 +65,17 @@ namespace MSCO
 
         // ---------------------------------------------------------------- Senden
 
-        public void Update(ObjectSync objects, Action<MsgType, byte[]> send, float dt)
+        public void Update(ObjectSync objects, Action<MsgType, byte[]> send, float dt, bool worldAuthority)
         {
             sendTimer += dt;
             if (sendTimer < SendInterval) return;
             sendTimer = 0f;
 
-            foreach (SyncedBody b in objects.LocalVehicles())
+            // Eigene Fahrzeuge (fahren/schieben) und - wenn wir die Welt vorgeben - auch freie, geparkte Fahrzeuge:
+            // sonst würde z.B. ein brennendes, abgestelltes Auto nur bei einem Spieler brennen
+            List<SyncedBody> vehicles = objects.LocalVehicles();
+            if (worldAuthority) vehicles.AddRange(objects.FreeVehicles());
+            foreach (SyncedBody b in vehicles)
             {
                 Components c = GetComponents(b);
                 if (c == null) continue;
@@ -82,6 +100,27 @@ namespace MSCO
                         w.Write(a.Value.pitch);
                         w.Write(a.Value.volume);
                     }
+                    // Anzeigen (am Ende angehängt - ältere Versionen lesen hier nicht weiter)
+                    int dialCount = 0;
+                    foreach (Transform t in c.Dials.Values) if (t != null) dialCount++;
+                    w.Write(dialCount);
+                    foreach (KeyValuePair<int, Transform> d in c.Dials)
+                    {
+                        if (d.Value == null) continue;
+                        Quaternion q = d.Value.localRotation;
+                        w.Write(d.Key);
+                        w.Write(q.x); w.Write(q.y); w.Write(q.z); w.Write(q.w);
+                    }
+                    // Partikel-Effekte (Feuer, Rauch, Dampf, Funken): läuft / läuft nicht
+                    int particleCount = 0;
+                    foreach (ParticleSystem ps in c.Particles.Values) if (ps != null) particleCount++;
+                    w.Write(particleCount);
+                    foreach (KeyValuePair<int, ParticleSystem> ps in c.Particles)
+                    {
+                        if (ps.Value == null) continue;
+                        w.Write(ps.Key);
+                        w.Write(ps.Value.gameObject.activeInHierarchy && ps.Value.isPlaying);
+                    }
                 }));
             }
         }
@@ -100,6 +139,21 @@ namespace MSCO
                 int key = r.ReadInt32();
                 s.Audio[key] = new AudioState { Playing = r.ReadBoolean(), Pitch = r.ReadSingle(), Volume = r.ReadSingle() };
             }
+            if (r.BaseStream.Length - r.BaseStream.Position >= 4)
+            {
+                int dials = r.ReadInt32();
+                for (int i = 0; i < dials; i++)
+                {
+                    int key = r.ReadInt32();
+                    var q = new Quaternion(r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle());
+                    if (!float.IsNaN(q.x) && !float.IsNaN(q.w)) s.Dials[key] = q;
+                }
+            }
+            if (r.BaseStream.Length - r.BaseStream.Position >= 4)
+            {
+                int particles = r.ReadInt32();
+                for (int i = 0; i < particles; i++) s.Particles[r.ReadInt32()] = r.ReadBoolean();
+            }
             incoming[id] = s;
         }
 
@@ -108,11 +162,17 @@ namespace MSCO
         {
             foreach (KeyValuePair<int, Snapshot> kv in incoming)
             {
-                if (Time.time - kv.Value.ReceivedAt > ApplyTimeout) continue;
                 SyncedBody b = objects.Get(kv.Key);
-                if (b == null || !objects.IsRemoteOwnedBody(b)) continue;
+                if (b == null || objects.IsLocalBody(b)) continue; // eigene Fahrzeuge simulieren wir selbst
                 Components c = GetComponents(b);
                 if (c == null) continue;
+                if (Time.time - kv.Value.ReceivedAt > ApplyTimeout)
+                {
+                    // Keine Daten mehr (Fahrer ausgestiegen o.ä.): einmal alles loslassen, was wir erzwungen haben -
+                    // sonst läuft z.B. das Anlasser-Geräusch endlos weiter ("orgelt")
+                    if (!kv.Value.Released) Release(kv.Value, c);
+                    continue;
+                }
 
                 foreach (KeyValuePair<int, bool> l in kv.Value.Lights)
                 {
@@ -124,6 +184,38 @@ namespace MSCO
                     AudioSource src;
                     if (c.Audio.TryGetValue(a.Key, out src) && src != null) SetAudio(src, a.Value);
                 }
+                foreach (KeyValuePair<int, bool> p in kv.Value.Particles)
+                {
+                    ParticleSystem ps;
+                    if (c.Particles.TryGetValue(p.Key, out ps) && ps != null) SetParticles(ps, p.Value, c.Root);
+                }
+                float t = Mathf.Clamp01(Time.deltaTime * DialSmoothing);
+                foreach (KeyValuePair<int, Quaternion> d in kv.Value.Dials)
+                {
+                    Transform dial;
+                    if (c.Dials.TryGetValue(d.Key, out dial) && dial != null)
+                        dial.localRotation = Quaternion.Slerp(dial.localRotation, d.Value, t);
+                }
+            }
+        }
+
+        static void Release(Snapshot s, Components c)
+        {
+            s.Released = true;
+            foreach (KeyValuePair<int, AudioState> a in s.Audio)
+            {
+                AudioSource src;
+                if (a.Value.Playing && c.Audio.TryGetValue(a.Key, out src) && src != null && src.isPlaying) src.Stop();
+            }
+            foreach (KeyValuePair<int, bool> p in s.Particles)
+            {
+                ParticleSystem ps;
+                if (p.Value && c.Particles.TryGetValue(p.Key, out ps) && ps != null && ps.isPlaying) ps.Stop();
+            }
+            foreach (KeyValuePair<int, bool> l in s.Lights)
+            {
+                Light light;
+                if (l.Value && c.Lights.TryGetValue(l.Key, out light) && light != null) light.enabled = false;
             }
         }
 
@@ -134,10 +226,19 @@ namespace MSCO
                 if (light.enabled) light.enabled = false;
                 return;
             }
+            // Nur die Lampe selbst einschalten - übergeordnete Objekte NICHT aktivieren: das weckt Spiel-Logik auf
+            // (FSMs im OnEnable), die dort nicht laufen soll, und kann das Spiel abstürzen lassen
             if (!light.enabled) light.enabled = true;
-            // Lichter werden im Spiel oft über ein übergeordnetes Objekt ein-/ausgeschaltet
-            for (Transform t = light.transform; t != null && t != root; t = t.parent)
-                if (!t.gameObject.activeSelf) t.gameObject.SetActive(true);
+        }
+
+        static void SetParticles(ParticleSystem ps, bool playing, Transform root)
+        {
+            if (playing)
+            {
+                // Nur Effekte auf bereits aktiven Objekten starten (Objekte aktivieren weckt Spiel-Logik - Absturzgefahr)
+                if (ps.gameObject.activeInHierarchy && !ps.isPlaying) ps.Play();
+            }
+            else if (ps.isPlaying) ps.Stop();
         }
 
         static void SetAudio(AudioSource src, AudioState state)
@@ -164,6 +265,12 @@ namespace MSCO
             seen.Clear();
             foreach (AudioSource a in b.Rb.GetComponentsInChildren<AudioSource>(true))
                 if (a.loop) c.Audio[Key(a.transform, c.Root, seen)] = a; // nur Dauergeräusche
+            seen.Clear();
+            foreach (Transform t in b.Rb.GetComponentsInChildren<Transform>(true))
+                if (IsDial(t.name)) c.Dials[Key(t, c.Root, seen)] = t;
+            seen.Clear();
+            foreach (ParticleSystem ps in b.Rb.GetComponentsInChildren<ParticleSystem>(true))
+                c.Particles[Key(ps.transform, c.Root, seen)] = ps;
             components[b.Id] = c;
             return c;
         }

VehicleStateSync.cs

@@ -21,13 +21,29 @@ namespace MSCO
         static readonly string[] Keywords =
         {
             "fuel", "oil", "coolant", "water", "fluid", "brake", "clutchfluid", "battery", "charge",
-            "bolt", "tight", "damage", "wear", "condition", "odo", "km", "dirt", "paint", "color", "colour",
+            "damage", "wear", "condition", "odo", "km", "dirt", "paint", "color", "colour",
             "tune", "tuning", "ratio", "broken", "fixed", "flat", "pressure", "level", "mixture", "timing",
             "idle", "air", "jet", "spark", "gap", "rust", "health", "burn", "cool", "temp"
         };
 
         // Montiert-Flags nicht direkt setzen: das echte Anbauen läuft über FsmSync (Events)
-        static readonly string[] Excluded = { "install", "rpm", "speed", "steer", "throttle", "gear", "raycast", "distance" };
+        // Schrauben/Festigkeit laufen über FsmSync (Events) - ein falscher Wert hier würde Teile lockern und abfallen lassen
+        // Vom Spiel selbst berechnete Werte ebenfalls nicht: z.B. LeakOilpan/LeakOilfilter (leckt Öl?) ergibt sich aus
+        // angebauten/festgezogenen Teilen - ein übertragener alter Wert ließ beim Beitreten Öl auslaufen. Raten (…Rate)
+        // rechnet das Spiel laufend neu aus.
+        static readonly string[] Excluded =
+        {
+            "install", "bolt", "tight", "detach", "attach", "rpm", "speed", "steer", "throttle", "gear", "raycast", "distance",
+            "leak", "rate",
+            // Spieler-Werte (Database/PlayerDatabase: Schmutz, Verbrennungen ...) sind pro Spieler; Fluch-Geräusche,
+            // Ton-Verzerrung und Anzeige-Hilfswerte (GUI) rechnet jeder selbst
+            "player", "swear", "distortion", "gui"
+        };
+
+        // Wurzeln außer den Fahrzeugen: Satsuma-Teile (lose und angebaut) und ihre Datenbank (Verschleiß, beschädigt,
+        // Lack, Füllstände ...). Maßgeblich ist dort wie beim Satsuma selbst, wer den Satsuma gerade fährt.
+        static readonly string[] PartRoots = { "CARPARTS", "Database" };
+        const string PartOwnerPrefix = "SATSUMA";
 
         const float ScanInterval = 10f;
         const float CheckInterval = 0.5f;
@@ -36,9 +52,12 @@ namespace MSCO
         class Var
         {
             public int Key;
+            public string Name;   // Pfad|FSM|Variable (für die Diagnose "vars")
             public string Root;
             public NamedVariable Variable;
-            public byte Type;   // 1 float, 2 int, 3 bool
+            public byte Type;   // 1 float, 2 int, 3 bool (übertragen); Farben als 4 einzelne Kanäle vom Typ 1
+            public int Channel = -1; // FsmColor: 0-3 = r/g/b/a
+            public PlayMakerFSM Fsm;
             public float LastF;
             public int LastI;
             public bool LastB;
@@ -47,21 +66,47 @@ namespace MSCO
         readonly Dictionary<int, Var> vars = new Dictionary<int, Var>();
         readonly Dictionary<int, byte[]> pending = new Dictionary<int, byte[]>(); // noch nicht gefundene Werte
         readonly List<Var> outgoing = new List<Var>();
-        readonly HashSet<PlayMakerFSM> scanned = new HashSet<PlayMakerFSM>();
+        // Erfasste FSMs mit dem Elternobjekt beim Erfassen: wird ein Teil an-/abgebaut, ändert sich sein Pfad (und damit
+        // die Schlüssel) - dann neu erfassen. FSMs außerhalb der Fahrzeuge/Teile werden bei jedem Suchlauf neu geprüft
+        // (vorher einmal als "nicht Fahrzeug" gemerkt und nie wieder angesehen: später angebaute Teile fehlten)
+        readonly Dictionary<PlayMakerFSM, Transform> scanned = new Dictionary<PlayMakerFSM, Transform>();
+        readonly Dictionary<PlayMakerFSM, List<int>> keysByFsm = new Dictionary<PlayMakerFSM, List<int>>();
+        string satsumaRoot;
         float nextScan, nextCheck;
 
         public int Count { get { return vars.Count; } }
 
+        /// <summary>Diagnose (Konsole "vars <filter>"): synchronisierte Fahrzeugwerte mit aktuellem Wert.</summary>
+        public List<string> Describe(string filter, int max)
+        {
+            var lines = new List<string>();
+            string f = (filter ?? "").ToLower();
+            foreach (Var v in vars.Values)
+            {
+                if (f.Length > 0 && (v.Name == null || !v.Name.ToLower().Contains(f))) continue;
+                string value = v.Type == 1 ? GetFloat(v).ToString("0.###")
+                             : v.Type == 2 ? ((FsmInt)v.Variable).Value.ToString()
+                             : ((FsmBool)v.Variable).Value.ToString();
+                lines.Add("  " + v.Name + " = " + value);
+                if (lines.Count >= max) { lines.Add("  ... (more - use a narrower filter)"); break; }
+            }
+            if (lines.Count == 0) lines.Add("  no synced vehicle value matches '" + filter + "'");
+            return lines;
+        }
+
         public void Reset()
         {
             vars.Clear();
             pending.Clear();
             scanned.Clear();
-            nextScan = 0f;
+            keysByFsm.Clear();
+            satsumaRoot = null;
+            nextScan = -1f; // erster Suchlauf verteilt, siehe Update
         }
 
         public void Update(ObjectSync objects, int localId, Action<MsgType, byte[]> send)
         {
+            if (nextScan < 0f) nextScan = Time.time + 3.1f; // nicht alle Sync-Teile im selben Frame suchen lassen
             if (Time.time >= nextScan)
             {
                 nextScan = Time.time + ScanInterval;
@@ -71,13 +116,19 @@ namespace MSCO
             nextCheck = Time.time + CheckInterval;
 
             outgoing.Clear();
+            ResolveSatsuma(objects);
             foreach (Var v in vars.Values)
             {
-                if (!Changed(v)) continue;
+                // Fährt/schiebt ein anderer das Fahrzeug, ist seine Version maßgeblich - nichts senden
+                int owner = objects.VehicleOwner(OwnerRoot(v.Root));
+                if (owner != SyncedBody.NoOwner && owner != localId) { if (Changed(v, false)) Remember(v); continue; }
+
+                // Eigenes Fahrzeug: jede Änderung. Freies Fahrzeug: nur deutliche Sprünge (Öl nachfüllen, tanken ...) -
+                // langsames Abdriften (z.B. Abkühlen) rechnet jeder selbst, sonst überschreiben sich alle gegenseitig
+                bool big = owner == SyncedBody.NoOwner;
+                if (!Changed(v, big)) continue;
                 Remember(v);
-                // Fährt/schiebt ein anderer das Fahrzeug, ist seine Version maßgeblich
-                int owner = objects.VehicleOwner(v.Root);
-                if (owner == SyncedBody.NoOwner || owner == localId) outgoing.Add(v);
+                outgoing.Add(v);
             }
 
             for (int start = 0; start < outgoing.Count; start += MaxPerMessage)
@@ -101,7 +152,7 @@ namespace MSCO
                 byte[] value = r.ReadBytes(type == 3 ? 1 : 4);
                 Var v;
                 if (!vars.TryGetValue(key, out v)) { pending[key] = Combine(type, value); continue; }
-                if (from >= 0 && objects.VehicleOwner(v.Root) == localId) continue; // ich fahre gerade: meine Werte gelten
+                if (from >= 0 && objects.VehicleOwner(OwnerRoot(v.Root)) == localId) continue; // ich fahre gerade: meine Werte gelten
                 Apply(v, type, value);
             }
         }
@@ -126,30 +177,72 @@ namespace MSCO
         void Scan()
         {
             int before = vars.Count;
-            foreach (PlayMakerFSM fsm in SceneCache.Fsms(5f))
+            foreach (PlayMakerFSM fsm in SceneCache.Fsms(20f))
             {
-                // Schon erfasste FSMs nicht jedes Mal neu durchgehen (Pfad + Hash kosten)
-                if (fsm == null || !scanned.Add(fsm)) continue;
+                if (fsm == null) continue;
+                // Schon erfasst und nicht umgehängt (an-/abgebaut): nichts zu tun (Pfad + Hash kosten)
+                Transform parent;
+                if (scanned.TryGetValue(fsm, out parent) && parent == fsm.transform.parent) continue;
                 string root = fsm.transform.root.name;
-                if (!IsVehicle(root)) continue;
+                if (!IsTracked(root)) { Forget(fsm); continue; }
+                scanned[fsm] = fsm.transform.parent;
+                Forget(fsm);
+                // FSMs, die Größen/Positionen setzen (z.B. Füllstands-Anzeigen), NICHT anfassen: ein übertragener Wert
+                // kann dort eine Größe 0 ergeben - Unity stürzt dann in der Physik ab ("cleaning the mesh failed")
+                if (TouchesTransform(fsm)) continue;
+                if (fsm.transform.root.name == "Database" && FsmSync.PathOf(fsm.transform).Contains("PlayerDatabase")) continue;
                 string prefix = FsmSync.PathOf(fsm.transform) + "|" + fsm.FsmName + "|";
                 FsmVariables fv = fsm.FsmVariables;
-                foreach (FsmFloat f in fv.FloatVariables) Register(prefix, root, f, 1);
-                foreach (FsmInt n in fv.IntVariables) Register(prefix, root, n, 2);
-                foreach (FsmBool b in fv.BoolVariables) Register(prefix, root, b, 3);
+                foreach (FsmFloat f in fv.FloatVariables) Register(fsm, prefix, root, f, 1, -1);
+                foreach (FsmInt n in fv.IntVariables) Register(fsm, prefix, root, n, 2, -1);
+                foreach (FsmBool b in fv.BoolVariables) Register(fsm, prefix, root, b, 3, -1);
+                // Lack-/Farbwerte (FsmColor) als vier Zahlen: alte Server/Mods kennen nur float/int/bool
+                foreach (FsmColor c in fv.ColorVariables)
+                {
+                    if (c == null || !IsColorName(c.Name)) continue;
+                    for (int ch = 0; ch < 4; ch++) Register(fsm, prefix, root, c, 1, ch);
+                }
             }
-            if (vars.Count != before) ModConsole.Print("[MSCO] Vehicle state: " + vars.Count + " values synced");
+            if (vars.Count != before) MscoLog.Info("[MSCO] Vehicle state: " + vars.Count + " values synced");
         }
 
-        void Register(string prefix, string root, NamedVariable variable, byte type)
+        static readonly string[] TransformActionWords = { "Scale", "Position", "Rotate", "Rotation", "Translate", "Parent" };
+
+        static bool TouchesTransform(PlayMakerFSM fsm)
         {
-            if (variable == null || string.IsNullOrEmpty(variable.Name) || !Wanted(variable.Name)) return;
-            int key = Hash(prefix + variable.Name);
+            try
+            {
+                foreach (FsmState state in fsm.FsmStates)
+                {
+                    if (!state.ActionsLoaded) state.LoadActions();
+                    if (state.Actions == null) continue;
+                    foreach (FsmStateAction action in state.Actions)
+                    {
+                        if (action == null) continue;
+                        string type = action.GetType().Name;
+                        foreach (string word in TransformActionWords)
+                            if (type.Contains(word)) return true;
+                    }
+                }
+            }
+            catch { return true; } // im Zweifel nicht anfassen
+            return false;
+        }
+
+        void Register(PlayMakerFSM fsm, string prefix, string root, NamedVariable variable, byte type, int channel)
+        {
+            if (variable == null || string.IsNullOrEmpty(variable.Name)) return;
+            if (channel < 0 && !Wanted(variable.Name)) return;
+            string name = prefix + variable.Name + (channel >= 0 ? "#" + "rgba"[channel] : "");
+            int key = Hash(name);
             Var existing;
             if (vars.TryGetValue(key, out existing) && existing.Variable == variable) return;
-            var v = new Var { Key = key, Root = root, Variable = variable, Type = type };
+            var v = new Var { Key = key, Name = name, Root = root, Variable = variable, Type = type, Channel = channel, Fsm = fsm };
             Remember(v);
             vars[key] = v;
+            List<int> keys;
+            if (!keysByFsm.TryGetValue(fsm, out keys)) keysByFsm[fsm] = keys = new List<int>();
+            keys.Add(key);
 
             byte[] stored;
             if (pending.TryGetValue(key, out stored))
@@ -175,13 +268,83 @@ namespace MSCO
             return false;
         }
 
-        static bool Changed(Var v)
+        static bool IsTracked(string root)
+        {
+            return IsVehicle(root) || Array.IndexOf(PartRoots, root) >= 0;
+        }
+
+        static bool IsColorName(string name)
+        {
+            string n = name.ToLower();
+            return n.Contains("paint") || n.Contains("color") || n.Contains("colour");
+        }
+
+        /// <summary>Werte einer umgehängten/verschwundenen FSM vergessen (Pfad und damit Schlüssel ändern sich).</summary>
+        void Forget(PlayMakerFSM fsm)
+        {
+            List<int> keys;
+            if (!keysByFsm.TryGetValue(fsm, out keys)) return;
+            foreach (int k in keys)
+            {
+                Var v;
+                if (vars.TryGetValue(k, out v) && v.Fsm == fsm) vars.Remove(k);
+            }
+            keysByFsm.Remove(fsm);
+        }
+
+        /// <summary>Satsuma-Teile gehören dem, der den Satsuma fährt.</summary>
+        string OwnerRoot(string root)
+        {
+            return Array.IndexOf(PartRoots, root) >= 0 ? satsumaRoot : root;
+        }
+
+        void ResolveSatsuma(ObjectSync objects)
+        {
+            if (satsumaRoot != null) return;
+            foreach (SyncedBody b in objects.AllVehicles())
+                if (b.RootName != null && b.RootName.StartsWith(PartOwnerPrefix)) { satsumaRoot = b.RootName; return; }
+        }
+
+        static float GetFloat(Var v)
+        {
+            if (v.Channel < 0) return ((FsmFloat)v.Variable).Value;
+            Color c = ((FsmColor)v.Variable).Value;
+            return c[v.Channel];
+        }
+
+        static void SetFloat(Var v, float f)
+        {
+            if (v.Channel < 0) { ((FsmFloat)v.Variable).Value = f; return; }
+            var cv = (FsmColor)v.Variable;
+            Color c = cv.Value;
+            c[v.Channel] = Mathf.Clamp(f, 0f, 4f);
+            cv.Value = c;
+            ShowPaint(v, c);
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Lack sichtbar machen: Die Lackier-FSM eines Teils setzt beim Lackieren die Materialfarbe ihres eigenen Meshes.
+        /// Beim Mitspieler kommt nur der Farbwert an - also dieselbe Farbe aufs Mesh des Teils legen.
+        /// </summary>
+        static void ShowPaint(Var v, Color c)
+        {
+            if (v.Fsm == null || v.Fsm.FsmName.IndexOf("paint", StringComparison.OrdinalIgnoreCase) < 0) return;
+            Renderer r = v.Fsm.GetComponent<Renderer>();
+            if (r == null || r.material == null) return;
+            r.material.color = c;
+        }
+
+        static bool Changed(Var v, bool bigOnly)
         {
             switch (v.Type)
             {
                 case 1:
-                    float f = ((FsmFloat)v.Variable).Value;
-                    return Mathf.Abs(f - v.LastF) > Mathf.Max(0.01f, Mathf.Abs(v.LastF) * 0.002f);
+                    float f = GetFloat(v);
+                    float delta = Mathf.Abs(f - v.LastF);
+                    if (v.Channel >= 0) return delta > 0.002f; // Farben: jede Änderung (Lackieren)
+                    return bigOnly
+                        ? delta > Mathf.Max(0.5f, Mathf.Abs(v.LastF) * 0.05f)
+                        : delta > Mathf.Max(0.01f, Mathf.Abs(v.LastF) * 0.002f);
                 case 2: return ((FsmInt)v.Variable).Value != v.LastI;
                 default: return ((FsmBool)v.Variable).Value != v.LastB;
             }
@@ -191,7 +354,7 @@ namespace MSCO
         {
             switch (v.Type)
             {
-                case 1: v.LastF = ((FsmFloat)v.Variable).Value; break;
+                case 1: v.LastF = GetFloat(v); break;
                 case 2: v.LastI = ((FsmInt)v.Variable).Value; break;
                 default: v.LastB = ((FsmBool)v.Variable).Value; break;
             }
@@ -202,7 +365,11 @@ namespace MSCO
             if (type != v.Type) return;
             switch (type)
             {
-                case 1: ((FsmFloat)v.Variable).Value = BitConverter.ToSingle(value, 0); break;
+                case 1:
+                    float f = BitConverter.ToSingle(value, 0);
+                    if (float.IsNaN(f) || float.IsInfinity(f)) return; // nie ungültige Werte übernehmen
+                    SetFloat(v, f);
+                    break;
                 case 2: ((FsmInt)v.Variable).Value = BitConverter.ToInt32(value, 0); break;
                 default: ((FsmBool)v.Variable).Value = value[0] != 0; break;
             }

WheelSpin.cs

@@ -0,0 +1,103 @@
+using System.Collections.Generic;
+using System.Reflection;
+using UnityEngine;
+
+namespace MSCO
+{
+    /// <summary>
+    /// Räder an Fahrzeugen, die ein anderer Spieler fährt, drehen sich mit. Bei uns wird so ein Auto nur verschoben
+    /// (kinematisch), die Rad-Physik des Spiels (CarDynamics "Wheel") dreht die Räder dann nicht. Wir drehen das
+    /// Rad-Modell passend zur Geschwindigkeit um seine Achse - nach dem Spiel (LateUpdate), ohne dessen Werte zu ändern.
+    /// </summary>
+    public class WheelSpin
+    {
+        const float CacheRefresh = 5f; // Räder können ab-/angebaut werden
+
+        class WheelInfo
+        {
+            public Transform Model;
+            public Transform Hub;       // Transform der Wheel-Komponente (Fahrtrichtung)
+            public float Radius;
+            public float Angle;
+            public Quaternion Base;     // Drehung ohne unsere Rollbewegung
+            public Quaternion Written;  // zuletzt von uns gesetzt
+            public bool HasWritten;
+        }
+
+        class Vehicle
+        {
+            public float BuiltAt;
+            public readonly List<WheelInfo> Wheels = new List<WheelInfo>();
+        }
+
+        readonly Dictionary<int, Vehicle> vehicles = new Dictionary<int, Vehicle>();
+        static System.Type wheelType;
+        static FieldInfo modelField, radiusField;
+        static bool lookedUp;
+
+        public void Reset() { vehicles.Clear(); }
+
+        public void Apply(ObjectSync objects, float dt)
+        {
+            if (!Lookup()) return;
+            List<SyncedBody> driven = objects.RemoteDrivenVehicles();
+            if (driven.Count == 0) { if (vehicles.Count > 0) vehicles.Clear(); return; }
+
+            foreach (SyncedBody b in driven)
+            {
+                Vehicle v;
+                if (!vehicles.TryGetValue(b.Id, out v) || Time.time - v.BuiltAt > CacheRefresh)
+                {
+                    v = Build(b.Rb.transform);
+                    vehicles[b.Id] = v;
+                }
+
+                Vector3 vel = b.TargetVel;
+                foreach (WheelInfo w in v.Wheels)
+                {
+                    if (w.Model == null || w.Hub == null) continue;
+                    float speed = Vector3.Dot(vel, w.Hub.forward);
+                    w.Angle = Mathf.Repeat(w.Angle + speed / w.Radius * Mathf.Rad2Deg * dt, 360f);
+                    if (float.IsNaN(w.Angle) || float.IsInfinity(w.Angle)) w.Angle = 0f;
+
+                    // Hat das Spiel das Modell in diesem Frame selbst gedreht (z.B. Lenkung), ist das die neue Basis
+                    Quaternion current = w.Model.localRotation;
+                    if (!w.HasWritten || current != w.Written) w.Base = current;
+                    w.Written = w.Base * Quaternion.Euler(w.Angle, 0f, 0f);
+                    w.Model.localRotation = w.Written;
+                    w.HasWritten = true;
+                }
+            }
+        }
+
+        static Vehicle Build(Transform root)
+        {
+            var v = new Vehicle { BuiltAt = Time.time };
+            foreach (Component c in root.GetComponentsInChildren(wheelType, true))
+            {
+                var model = modelField.GetValue(c) as GameObject;
+                float radius = radiusField != null ? (float)radiusField.GetValue(c) : 0.3f;
+                if (model == null || radius < 0.05f || radius > 2f) continue;
+                v.Wheels.Add(new WheelInfo { Model = model.transform, Hub = c.transform, Radius = radius });
+            }
+            return v;
+        }
+
+        static bool Lookup()
+        {
+            if (lookedUp) return wheelType != null;
+            lookedUp = true;
+            foreach (Assembly a in System.AppDomain.CurrentDomain.GetAssemblies())
+            {
+                if (a.GetName().Name != "Assembly-CSharp") continue;
+                wheelType = a.GetType("Wheel");
+                break;
+            }
+            if (wheelType == null) { MscoLog.Warning("[MSCO] Wheel type not found - remote wheels will not spin"); return false; }
+            modelField = wheelType.GetField("model", BindingFlags.Public | BindingFlags.Instance);
+            radiusField = wheelType.GetField("radius", BindingFlags.Public | BindingFlags.Instance);
+            if (modelField == null) { wheelType = null; return false; }
+            return true;
+        }
+    }
+}

WorldSync.cs

@@ -163,7 +163,7 @@ namespace MSCO
         {
             nextDiscover = Time.time + DiscoverRetry;
             tracked.Clear();
-            foreach (PlayMakerFSM fsm in SceneCache.Fsms(5f))
+            foreach (PlayMakerFSM fsm in SceneCache.Fsms(20f))
             {
                 if (fsm == null) continue;
                 if (Array.IndexOf(TrackedFsmNames, fsm.FsmName) < 0) continue;
@@ -175,9 +175,9 @@ namespace MSCO
             }
             if (tracked.Count == 0) return; // Welt noch nicht fertig geladen - später nochmal
             discovered = true;
-            ModConsole.Print("[MSCO] Time/weather sync: " + tracked.Count + " FSMs");
+            MscoLog.Info("[MSCO] Time/weather sync: " + tracked.Count + " FSMs");
             if (FsmSync.Debug)
-                foreach (string key in tracked.Keys) ModConsole.Print("[MSCO]   " + key);
+                foreach (string key in tracked.Keys) MscoLog.Info("[MSCO]   " + key);
         }
     }
 }

WorldVarSync.cs

@@ -0,0 +1,180 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.IO;
+using System.Text;
+using HutongGames.PlayMaker;
+using UnityEngine;
+
+namespace MSCO
+{
+    /// <summary>
+    /// Jobs, Aufträge und Laden: deren Fortschritt steht in PlayMaker-FSMs (z.B. "Auftrag angenommen", Anzahl
+    /// geleerter Klärgruben, bestellte Teile). Übertragen werden nur Ganzzahlen und Schalter - keine Kommazahlen
+    /// (Timer, Positionen), die jeder selbst weiterzählt. Wer etwas ändert, schickt es; Werte, die ständig hin und her
+    /// springen (interne Zähler), werden nach kurzer Zeit nicht mehr übertragen.
+    /// </summary>
+    public class WorldVarSync
+    {
+        /// <summary>Wurzelobjekte mit Jobs/Aufträgen/Laden.</summary>
+        public static readonly string[] Roots =
+        {
+            "JOBS", "STORE", "REPAIRSHOP", "INSPECTION", "LANDFILL", "DANCEHALL", "COTTAGE", "RALLY",
+            // Weitere Events/Orte: Dragrace (Zeiten, Anmeldung), Kilju-Käufer, Theater, Fußball, Dorf, Hütte
+            "DRAGRACE", "KILJUGUY", "THEATRE", "SOCCER", "PERAJARVI", "CABIN"
+        };
+
+        const float ScanInterval = 15f;
+        const float CheckInterval = 0.5f;
+        const float MinResend = 2f;       // höchstens so oft pro Wert
+        const int FlipLimit = 6;          // so viele Änderungen ...
+        const float FlipWindow = 30f;     // ... in dieser Zeit = interner Zähler, nicht mehr übertragen
+        const int MaxPerMessage = 200;
+
+        class Var
+        {
+            public int Key;
+            public NamedVariable Variable;
+            public byte Type;   // 2 int, 3 bool
+            public int LastI;
+            public bool LastB;
+            public float LastSent = -100f;
+            public float WindowStart;
+            public int Flips;
+            public bool Muted;
+        }
+
+        readonly Dictionary<int, Var> vars = new Dictionary<int, Var>();
+        readonly HashSet<PlayMakerFSM> scanned = new HashSet<PlayMakerFSM>();
+        readonly List<Var> outgoing = new List<Var>();
+        // Werte für noch nicht gefundene FSMs (Server-Snapshot vor dem ersten Suchlauf): [typ, wert]
+        readonly Dictionary<int, KeyValuePair<byte, int>> pending = new Dictionary<int, KeyValuePair<byte, int>>();
+        float nextScan, nextCheck;
+
+        public int Count { get { return vars.Count; } }
+
+        public void Reset()
+        {
+            vars.Clear();
+            scanned.Clear();
+            pending.Clear();
+            nextScan = -1f; // erster Suchlauf verteilt, siehe Update
+        }
+
+        public void Update(Action<MsgType, byte[]> send)
+        {
+            if (nextScan < 0f) nextScan = Time.time + 3.8f; // nicht alle Sync-Teile im selben Frame suchen lassen
+            if (Time.time >= nextScan)
+            {
+                nextScan = Time.time + ScanInterval;
+                Scan();
+            }
+            if (Time.time < nextCheck) return;
+            nextCheck = Time.time + CheckInterval;
+
+            outgoing.Clear();
+            foreach (Var v in vars.Values)
+            {
+                if (v.Muted || !Changed(v)) continue;
+                if (Time.time - v.LastSent < MinResend) continue; // später nochmal prüfen
+                Remember(v);
+                if (Time.time - v.WindowStart > FlipWindow) { v.WindowStart = Time.time; v.Flips = 0; }
+                if (++v.Flips > FlipLimit) { v.Muted = true; continue; }
+                v.LastSent = Time.time;
+                outgoing.Add(v);
+            }
+
+            for (int start = 0; start < outgoing.Count; start += MaxPerMessage)
+            {
+                int from = start, count = Math.Min(MaxPerMessage, outgoing.Count - start);
+                send(MsgType.WorldVars, NetSession.Build(w =>
+                {
+                    w.Write(count);
+                    for (int i = from; i < from + count; i++)
+                    {
+                        Var v = outgoing[i];
+                        w.Write(v.Key);
+                        w.Write(v.Type);
+                        if (v.Type == 2) w.Write(v.LastI); else w.Write(v.LastB);
+                    }
+                }));
+            }
+        }
+
+        public void Handle(BinaryReader r)
+        {
+            int count = r.ReadInt32();
+            for (int i = 0; i < count; i++)
+            {
+                int key = r.ReadInt32();
+                byte type = r.ReadByte();
+                int iv = 0; bool bv = false;
+                if (type == 2) iv = r.ReadInt32(); else if (type == 3) bv = r.ReadBoolean(); else return;
+                Var v;
+                if (!vars.TryGetValue(key, out v))
+                {
+                    if (pending.Count < 20000) pending[key] = new KeyValuePair<byte, int>(type, type == 2 ? iv : (bv ? 1 : 0));
+                    continue;
+                }
+                if (v.Type != type) continue;
+                Set(v, type == 2 ? iv : (bv ? 1 : 0));
+            }
+        }
+
+        void Scan()
+        {
+            int before = vars.Count;
+            foreach (PlayMakerFSM fsm in SceneCache.Fsms(20f))
+            {
+                if (fsm == null || !scanned.Add(fsm)) continue;
+                if (Array.IndexOf(Roots, fsm.transform.root.name) < 0) continue;
+                string prefix = FsmSync.PathOf(fsm.transform) + "|" + fsm.FsmName + "|";
+                FsmVariables fv = fsm.FsmVariables;
+                foreach (FsmInt n in fv.IntVariables) Register(prefix, n, 2);
+                foreach (FsmBool b in fv.BoolVariables) Register(prefix, b, 3);
+            }
+            if (vars.Count != before) MscoLog.Info("[MSCO] Jobs/shop: " + vars.Count + " values synced");
+        }
+
+        void Register(string prefix, NamedVariable variable, byte type)
+        {
+            if (variable == null || string.IsNullOrEmpty(variable.Name)) return;
+            int key = Hash(prefix + variable.Name);
+            if (vars.ContainsKey(key)) return;
+            var v = new Var { Key = key, Variable = variable, Type = type };
+            Remember(v);
+            vars[key] = v;
+            KeyValuePair<byte, int> waiting;
+            if (pending.TryGetValue(key, out waiting))
+            {
+                pending.Remove(key);
+                if (waiting.Key == type) Set(v, waiting.Value);
+            }
+        }
+
+        static void Set(Var v, int value)
+        {
+            if (v.Type == 2) ((FsmInt)v.Variable).Value = value; else ((FsmBool)v.Variable).Value = value != 0;
+            Remember(v); // nicht zurückschicken
+        }
+
+        static bool Changed(Var v)
+        {
+            return v.Type == 2 ? ((FsmInt)v.Variable).Value != v.LastI : ((FsmBool)v.Variable).Value != v.LastB;
+        }
+
+        static void Remember(Var v)
+        {
+            if (v.Type == 2) v.LastI = ((FsmInt)v.Variable).Value; else v.LastB = ((FsmBool)v.Variable).Value;
+        }
+
+        static int Hash(string s)
+        {
+            unchecked
+            {
+                uint h = 2166136261;
+                foreach (byte c in Encoding.UTF8.GetBytes(s)) { h ^= c; h *= 16777619; }
+                return (int)h;
+            }
+        }
+    }
+}