Stuck bodies are placed on top instead of being reset into the same spot (no fling loop); reset message shown in-game before reconnecting; server: backups / restore-save

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

MultiplayerManager.cs

@@ -545,6 +545,9 @@ namespace MSCO
         string lastServerHost, lastServerName;
         int lastServerPort, lastServerMax;
         string reconnectMessage;      // gesetzt, wenn der Server uns neu verbinden lässt
+        float reconnectHoldUntil;     // so lange die Meldung noch im Spiel zeigen
+        string centerMessage;         // große Meldung in der Bildmitte
+        float centerMessageUntil;
         float reconnectAt;
 
         void ConnectToServer(string host, int port, string displayName, int maxPlayers)
@@ -811,6 +814,7 @@ namespace MSCO
 
             if (session.IsClosed)
             {
+                if (Time.realtimeSinceStartup < reconnectHoldUntil) return; // Meldung erst lesen lassen
                 OnSessionEnded(session.CloseReason);
                 return;
             }
@@ -1144,8 +1148,11 @@ namespace MSCO
                     // Server hat die Welt zurückgesetzt o.ä.: Meldung zeigen, ins Menü, dann automatisch neu verbinden
                     reconnectMessage = r.ReadString();
                     overlays.AddChat("", reconnectMessage, true);
+                    // Groß in der Bildmitte zeigen und erst nach kurzer Zeit ins Menü wechseln - sonst sieht man nichts
+                    centerMessage = reconnectMessage;
+                    centerMessageUntil = Time.realtimeSinceStartup + 3f;
+                    reconnectHoldUntil = Time.realtimeSinceStartup + 2.5f;
                     session.Close("Reconnecting");
-                    OnSessionEnded(session.CloseReason);
                     return;
                 }
 
@@ -1774,6 +1781,13 @@ namespace MSCO
 
             if (Time.realtimeSinceStartup < savingMessageUntil)
                 GUI.Label(new Rect(0, Screen.height / 2f - 40, Screen.width, 80), "SAVING GAME...", savingStyle);
+            if (centerMessage != null && Time.realtimeSinceStartup < centerMessageUntil)
+            {
+                int oldSize = savingStyle.fontSize;
+                savingStyle.fontSize = 30;
+                GUI.Label(new Rect(0, Screen.height / 2f - 40, Screen.width, 80), centerMessage.ToUpper(), savingStyle);
+                savingStyle.fontSize = oldSize;
+            }
 
             if (session != null) DrawHud();
             DrawPing();

ObjectSync.cs

@@ -34,6 +34,7 @@ namespace MSCO
         // Wie oft kurz hintereinander weggeschleudert (steckt es in etwas fest?)
         public int RunawayCount;
         public float RunawayWindowStart;
+        public float LastRunawayLog = -100f;
 
         public Vector3 TargetPos;
         public Quaternion TargetRot;
@@ -554,27 +555,43 @@ namespace MSCO
             if (rb.isKinematic || rb.velocity.sqrMagnitude < RunawaySpeed * RunawaySpeed) return;
             rb.velocity = Vector3.zero;
             rb.angularVelocity = Vector3.zero;
+            b.NoMotionClaimUntil = Time.time + HandoverCooldown;
 
-            // Mehrmals kurz hintereinander: das Objekt steckt in etwas fest (z.B. abgebautes Teil im Auto).
-            // Dann nicht wieder an dieselbe Stelle setzen, sondern nach oben heraus heben.
+            // Wird es kurz hintereinander wieder weggeschleudert, steckt es in etwas fest (z.B. loses Teil im Auto).
+            // NICHT an die alte Stelle zurücksetzen (dort steckt es ja) - sondern von oben auf die nächste freie Fläche.
             if (Time.time - b.RunawayWindowStart > 5f) { b.RunawayWindowStart = Time.time; b.RunawayCount = 0; }
             b.RunawayCount++;
-            bool stuck = b.RunawayCount >= 3;
+            bool stuck = b.RunawayCount >= 2;
             if (stuck)
             {
-                Bounds bounds = new Bounds(rb.worldCenterOfMass, Vector3.zero);
-                foreach (Collider c in rb.GetComponentsInChildren<Collider>()) bounds.Encapsulate(c.bounds);
-                rb.transform.position += Vector3.up * (bounds.size.y + 1.5f);
+                PlaceOnTop(rb);
                 b.RunawayCount = 0;
             }
-            else if (IsLocal(b) && b.LastSentTime > 0f && IsValidPose(b.LastSentPos, b.LastSentRot))
+            rb.Sleep();
+
+            // Nicht das Log fluten: pro Objekt höchstens alle 30 s melden
+            if (Time.time - b.LastRunawayLog > 30f)
             {
-                rb.transform.position = b.LastSentPos;
-                rb.transform.rotation = b.LastSentRot;
+                b.LastRunawayLog = Time.time;
+                MscoLog.Warning("Stopped " + b.RootName + " - it was flung away by the physics" + (stuck ? " (was stuck, placed on top)" : ""));
             }
-            b.NoMotionClaimUntil = Time.time + HandoverCooldown;
-            if (b.RunawayCount <= 1 || stuck)
-                MscoLog.Warning("[MSCO] Stopped " + b.RootName + " - it was flung away by the physics" + (stuck ? " (stuck, lifted out)" : ""));
+        }
+
+        /// <summary>Objekt von oben auf die höchste Fläche an seiner Stelle legen (eigene Collider und Spieler ignoriert).</summary>
+        static void PlaceOnTop(Rigidbody rb)
+        {
+            Bounds bounds = new Bounds(rb.worldCenterOfMass, Vector3.zero);
+            foreach (Collider c in rb.GetComponentsInChildren<Collider>()) bounds.Encapsulate(c.bounds);
+            Vector3 from = new Vector3(bounds.center.x, bounds.max.y + 50f, bounds.center.z);
+            float top = float.MinValue;
+            foreach (RaycastHit hit in Physics.RaycastAll(from, Vector3.down, 120f))
+            {
+                if (hit.collider.isTrigger || hit.transform.IsChildOf(rb.transform) || hit.transform.root.name == "PLAYER") continue;
+                if (hit.point.y > top) top = hit.point.y;
+            }
+            if (top == float.MinValue) return;
+            float lift = top + bounds.extents.y + 0.3f - bounds.center.y;
+            rb.transform.position += Vector3.up * lift;
         }
 
         /// <summary>