MSCO/VehicleStateSync.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Text;
using HutongGames.PlayMaker;
using UnityEngine;

namespace MSCO
{
    /// <summary>
    /// Gesamtzustand der Fahrzeuge (vor allem Satsuma): Werte in den PlayMaker-FSMs unter dem Fahrzeug,
    /// z.B. Tankinhalt, Öl, Kühlwasser, Bremsflüssigkeit, Batterieladung, Schrauben-Festigkeit,
    /// Schäden/Verschleiß, Kilometerstand, Lack, Einstellungen (Vergaser, Zündung ...).
    /// Wer das Fahrzeug gerade besitzt (fährt/schiebt), gibt die Werte vor; ist es frei,
    /// schickt jeder seine Änderungen (z.B. Öl nachfüllen, Schraube festziehen).
    /// </summary>
    public class VehicleStateSync
    {
        // Nur Werte, die den Zustand beschreiben - nicht Drehzahl, Lenkung, Raycasts usw.
        static readonly string[] Keywords =
        {
            "fuel", "oil", "coolant", "water", "fluid", "brake", "clutchfluid", "battery", "charge",
            "damage", "wear", "condition", "odo", "km", "dirt", "paint", "color", "colour",
            "tune", "tuning", "ratio", "broken", "fixed", "flat", "pressure", "level", "mixture", "timing",
            "idle", "air", "jet", "spark", "gap", "rust", "health", "burn", "cool", "temp"
        };

        // Montiert-Flags nicht direkt setzen: das echte Anbauen läuft über FsmSync (Events)
        // Schrauben/Festigkeit laufen über FsmSync (Events) - ein falscher Wert hier würde Teile lockern und abfallen lassen
        // Vom Spiel selbst berechnete Werte ebenfalls nicht: z.B. LeakOilpan/LeakOilfilter (leckt Öl?) ergibt sich aus
        // angebauten/festgezogenen Teilen - ein übertragener alter Wert ließ beim Beitreten Öl auslaufen. Raten (…Rate)
        // rechnet das Spiel laufend neu aus.
        static readonly string[] Excluded =
        {
            "install", "bolt", "tight", "detach", "attach", "rpm", "speed", "steer", "throttle", "gear", "raycast", "distance",
            "leak", "rate",
            // Spieler-Werte (Database/PlayerDatabase: Schmutz, Verbrennungen ...) sind pro Spieler; Fluch-Geräusche,
            // Ton-Verzerrung und Anzeige-Hilfswerte (GUI) rechnet jeder selbst
            "player", "swear", "distortion", "gui"
        };

        // Wurzeln außer den Fahrzeugen: Satsuma-Teile (lose und angebaut) und ihre Datenbank (Verschleiß, beschädigt,
        // Lack, Füllstände ...). Maßgeblich ist dort wie beim Satsuma selbst, wer den Satsuma gerade fährt.
        static readonly string[] PartRoots = { "CARPARTS", "Database" };
        const string PartOwnerPrefix = "SATSUMA";

        const float ScanInterval = 10f;
        const float CheckInterval = 0.5f;
        const int MaxPerMessage = 200;

        class Var
        {
            public int Key;
            public string Name;   // Pfad|FSM|Variable (für die Diagnose "vars")
            public string Root;
            public NamedVariable Variable;
            public byte Type;   // 1 float, 2 int, 3 bool (übertragen); Farben als 4 einzelne Kanäle vom Typ 1
            public int Channel = -1; // FsmColor: 0-3 = r/g/b/a
            public PlayMakerFSM Fsm;
            public float LastF;
            public int LastI;
            public bool LastB;
            // Schraube mit Funktion (z.B. Ablassschraube der Ölwanne: offen = Öl läuft aus): die Stufe wird als Zustand
            // übertragen und über die Stufen-Logik der Schraube angewendet (Position, Dichtung, Zähler des Teils)
            public FsmState BoltDispatch;
            public bool InitialSent;
        }

        readonly Dictionary<int, Var> vars = new Dictionary<int, Var>();
        readonly Dictionary<int, byte[]> pending = new Dictionary<int, byte[]>(); // noch nicht gefundene Werte
        readonly List<Var> outgoing = new List<Var>();
        // Erfasste FSMs mit dem Elternobjekt beim Erfassen: wird ein Teil an-/abgebaut, ändert sich sein Pfad (und damit
        // die Schlüssel) - dann neu erfassen. FSMs außerhalb der Fahrzeuge/Teile werden bei jedem Suchlauf neu geprüft
        // (vorher einmal als "nicht Fahrzeug" gemerkt und nie wieder angesehen: später angebaute Teile fehlten)
        readonly Dictionary<PlayMakerFSM, Transform> scanned = new Dictionary<PlayMakerFSM, Transform>();
        readonly Dictionary<PlayMakerFSM, List<int>> keysByFsm = new Dictionary<PlayMakerFSM, List<int>>();
        string satsumaRoot;
        float nextScan, nextCheck;

        public int Count { get { return vars.Count; } }

        /// <summary>Diagnose (Konsole "vars <filter>"): synchronisierte Fahrzeugwerte mit aktuellem Wert.</summary>
        public List<string> Describe(string filter, int max)
        {
            var lines = new List<string>();
            string f = (filter ?? "").ToLower();
            foreach (Var v in vars.Values)
            {
                if (f.Length > 0 && (v.Name == null || !v.Name.ToLower().Contains(f))) continue;
                string value = v.Type == 1 ? GetFloat(v).ToString("0.###")
                             : v.Type == 2 ? ((FsmInt)v.Variable).Value.ToString()
                             : ((FsmBool)v.Variable).Value.ToString();
                lines.Add("  " + v.Name + " = " + value);
                if (lines.Count >= max) { lines.Add("  ... (more - use a narrower filter)"); break; }
            }
            if (lines.Count == 0) lines.Add("  no synced vehicle value matches '" + filter + "'");
            return lines;
        }

        public void Reset()
        {
            vars.Clear();
            pending.Clear();
            scanned.Clear();
            keysByFsm.Clear();
            satsumaRoot = null;
            nextScan = -1f; // erster Suchlauf verteilt, siehe Update
        }

        public void Update(ObjectSync objects, int localId, Action<MsgType, byte[]> send, bool worldAuthority = false)
        {
            if (nextScan < 0f) nextScan = Time.time + 3.1f; // nicht alle Sync-Teile im selben Frame suchen lassen
            if (Time.time >= nextScan)
            {
                nextScan = Time.time + ScanInterval;
                Scan();
            }
            if (Time.time < nextCheck) return;
            nextCheck = Time.time + CheckInterval;

            outgoing.Clear();
            ResolveSatsuma(objects);
            foreach (Var v in vars.Values)
            {
                // Fährt/schiebt ein anderer das Fahrzeug, ist seine Version maßgeblich - nichts senden
                int owner = objects.VehicleOwner(OwnerRoot(v.Root));
                if (owner != SyncedBody.NoOwner && owner != localId) { if (Changed(v, false)) Remember(v); continue; }

                // Eigenes Fahrzeug: jede Änderung. Freies Fahrzeug: nur deutliche Sprünge (Öl nachfüllen, tanken ...) -
                // langsames Abdriften (z.B. Abkühlen) rechnet jeder selbst, sonst überschreiben sich alle gegenseitig
                bool big = owner == SyncedBody.NoOwner && v.BoltDispatch == null;
                if (v.BoltDispatch != null && worldAuthority && !v.InitialSent)
                {
                    // Einmal den eigenen Stand vorgeben, damit alle gleich sind (vorher auseinandergelaufene Schrauben)
                    v.InitialSent = true;
                    Remember(v);
                    outgoing.Add(v);
                    continue;
                }
                if (!Changed(v, big)) continue;
                Remember(v);
                outgoing.Add(v);
            }

            for (int start = 0; start < outgoing.Count; start += MaxPerMessage)
            {
                int from = start, count = Math.Min(MaxPerMessage, outgoing.Count - start);
                send(MsgType.VarSync, NetSession.Build(w =>
                {
                    w.Write(count);
                    for (int i = from; i < from + count; i++) Write(w, outgoing[i]);
                }));
            }
        }

        public void Handle(int from, BinaryReader r, ObjectSync objects, int localId)
        {
            int count = r.ReadInt32();
            for (int i = 0; i < count; i++)
            {
                int key = r.ReadInt32();
                byte type = r.ReadByte();
                byte[] value = r.ReadBytes(type == 3 ? 1 : 4);
                Var v;
                if (!vars.TryGetValue(key, out v)) { pending[key] = Combine(type, value); continue; }
                if (from >= 0 && objects.VehicleOwner(OwnerRoot(v.Root)) == localId) continue; // ich fahre gerade: meine Werte gelten
                Apply(v, type, value);
            }
        }

        /// <summary>Gespeicherte Werte vom Server (Snapshot) - auch für Teile, die erst später auftauchen.</summary>
        public void ApplySnapshot(BinaryReader r)
        {
            int count = r.ReadInt32();
            for (int i = 0; i < count; i++)
            {
                int key = r.ReadInt32();
                byte type = r.ReadByte();
                byte[] value = r.ReadBytes(type == 3 ? 1 : 4);
                Var v;
                if (vars.TryGetValue(key, out v)) Apply(v, type, value);
                else pending[key] = Combine(type, value);
            }
        }

        // ---------------------------------------------------------------- intern

        void Scan()
        {
            int before = vars.Count;
            foreach (PlayMakerFSM fsm in SceneCache.Fsms(20f))
            {
                if (fsm == null) continue;
                // Schon erfasst und nicht umgehängt (an-/abgebaut): nichts zu tun (Pfad + Hash kosten)
                Transform parent;
                if (scanned.TryGetValue(fsm, out parent) && parent == fsm.transform.parent) continue;
                string root = fsm.transform.root.name;
                if (!IsTracked(root)) { Forget(fsm); continue; }
                scanned[fsm] = fsm.transform.parent;
                Forget(fsm);
                if (RegisterFunctionalBolt(fsm, root)) continue;
                // FSMs, die Größen/Positionen setzen (z.B. Füllstands-Anzeigen), NICHT anfassen: ein übertragener Wert
                // kann dort eine Größe 0 ergeben - Unity stürzt dann in der Physik ab ("cleaning the mesh failed")
                if (TouchesTransform(fsm)) continue;
                if (fsm.transform.root.name == "Database" && FsmSync.PathOf(fsm.transform).Contains("PlayerDatabase")) continue;
                string prefix = FsmSync.PathOf(fsm.transform) + "|" + fsm.FsmName + "|";
                FsmVariables fv = fsm.FsmVariables;
                foreach (FsmFloat f in fv.FloatVariables) Register(fsm, prefix, root, f, 1, -1);
                foreach (FsmInt n in fv.IntVariables) Register(fsm, prefix, root, n, 2, -1);
                foreach (FsmBool b in fv.BoolVariables) Register(fsm, prefix, root, b, 3, -1);
                // Lack-/Farbwerte (FsmColor) als vier Zahlen: alte Server/Mods kennen nur float/int/bool
                foreach (FsmColor c in fv.ColorVariables)
                {
                    if (c == null || !IsColorName(c.Name)) continue;
                    for (int ch = 0; ch < 4; ch++) Register(fsm, prefix, root, c, 1, ch);
                }
            }
            if (vars.Count != before) MscoLog.Info("[MSCO] Vehicle state: " + vars.Count + " values synced");
        }

        /// <summary>
        /// Schrauben, deren Stufen etwas ein-/ausschalten (ActivateGameObject - z.B. die Ablassschraube: Stufe 0-5 = das
        /// Leck "Oil" ist an). Sonst laufen Schrauben über FsmSync (Ereignisse): ging eins verloren, war die Ablassschraube
        /// bei einem offen und beim anderen zu - bei ihm lief dann endlos Öl aus (der Ölstand kam ja ständig nach).
        /// </summary>
        bool RegisterFunctionalBolt(PlayMakerFSM fsm, string root)
        {
            if (fsm.FsmName != "Screw") return false;
            FsmInt stage = fsm.FsmVariables.FindFsmInt("Stage");
            if (stage == null) return false;
            FsmState dispatch = fsm.Fsm.GetState("Stages 2") ?? fsm.Fsm.GetState("Stages");
            if (dispatch == null) return false;
            bool switches = false;
            try
            {
                foreach (FsmState state in fsm.FsmStates)
                {
                    if (!state.ActionsLoaded) state.LoadActions();
                    if (state.Actions == null) continue;
                    foreach (FsmStateAction a in state.Actions)
                        if (a != null && a.GetType().Name == "ActivateGameObject") { switches = true; break; }
                    if (switches) break;
                }
            }
            catch { return false; }
            if (!switches) return false;

            string name = FsmSync.PathOf(fsm.transform) + "|" + fsm.FsmName + "|Stage";
            int key = Hash(name);
            Var existing;
            if (vars.TryGetValue(key, out existing) && existing.Variable == stage) return true;
            var v = new Var { Key = key, Name = name, Root = root, Variable = stage, Type = 2, Fsm = fsm, BoltDispatch = dispatch };
            Remember(v);
            vars[key] = v;
            List<int> keys;
            if (!keysByFsm.TryGetValue(fsm, out keys)) keysByFsm[fsm] = keys = new List<int>();
            keys.Add(key);
            byte[] stored;
            if (pending.TryGetValue(key, out stored))
            {
                pending.Remove(key);
                byte[] value = new byte[stored.Length - 1];
                Array.Copy(stored, 1, value, 0, value.Length);
                Apply(v, stored[0], value);
            }
            return true;
        }

        static readonly string[] TransformActionWords = { "Scale", "Position", "Rotate", "Rotation", "Translate", "Parent" };

        static bool TouchesTransform(PlayMakerFSM fsm)
        {
            try
            {
                foreach (FsmState state in fsm.FsmStates)
                {
                    if (!state.ActionsLoaded) state.LoadActions();
                    if (state.Actions == null) continue;
                    foreach (FsmStateAction action in state.Actions)
                    {
                        if (action == null) continue;
                        string type = action.GetType().Name;
                        foreach (string word in TransformActionWords)
                            if (type.Contains(word)) return true;
                    }
                }
            }
            catch { return true; } // im Zweifel nicht anfassen
            return false;
        }

        void Register(PlayMakerFSM fsm, string prefix, string root, NamedVariable variable, byte type, int channel)
        {
            if (variable == null || string.IsNullOrEmpty(variable.Name)) return;
            if (channel < 0 && !Wanted(variable.Name)) return;
            string name = prefix + variable.Name + (channel >= 0 ? "#" + "rgba"[channel] : "");
            int key = Hash(name);
            Var existing;
            if (vars.TryGetValue(key, out existing) && existing.Variable == variable) return;
            var v = new Var { Key = key, Name = name, Root = root, Variable = variable, Type = type, Channel = channel, Fsm = fsm };
            Remember(v);
            vars[key] = v;
            List<int> keys;
            if (!keysByFsm.TryGetValue(fsm, out keys)) keysByFsm[fsm] = keys = new List<int>();
            keys.Add(key);

            byte[] stored;
            if (pending.TryGetValue(key, out stored))
            {
                pending.Remove(key);
                byte[] value = new byte[stored.Length - 1];
                Array.Copy(stored, 1, value, 0, value.Length);
                Apply(v, stored[0], value);
            }
        }

        static bool Wanted(string name)
        {
            string n = name.ToLower();
            foreach (string x in Excluded) if (n.Contains(x)) return false;
            foreach (string k in Keywords) if (n.Contains(k)) return true;
            return false;
        }

        static bool IsVehicle(string root)
        {
            foreach (string v in ObjectSync.VehicleRoots) if (root.StartsWith(v)) return true;
            return false;
        }

        static bool IsTracked(string root)
        {
            return IsVehicle(root) || Array.IndexOf(PartRoots, root) >= 0;
        }

        static bool IsColorName(string name)
        {
            string n = name.ToLower();
            return n.Contains("paint") || n.Contains("color") || n.Contains("colour");
        }

        /// <summary>Werte einer umgehängten/verschwundenen FSM vergessen (Pfad und damit Schlüssel ändern sich).</summary>
        void Forget(PlayMakerFSM fsm)
        {
            List<int> keys;
            if (!keysByFsm.TryGetValue(fsm, out keys)) return;
            foreach (int k in keys)
            {
                Var v;
                if (vars.TryGetValue(k, out v) && v.Fsm == fsm) vars.Remove(k);
            }
            keysByFsm.Remove(fsm);
        }

        /// <summary>Satsuma-Teile gehören dem, der den Satsuma fährt.</summary>
        string OwnerRoot(string root)
        {
            return Array.IndexOf(PartRoots, root) >= 0 ? satsumaRoot : root;
        }

        void ResolveSatsuma(ObjectSync objects)
        {
            if (satsumaRoot != null) return;
            foreach (SyncedBody b in objects.AllVehicles())
                if (b.RootName != null && b.RootName.StartsWith(PartOwnerPrefix)) { satsumaRoot = b.RootName; return; }
        }

        static float GetFloat(Var v)
        {
            if (v.Channel < 0) return ((FsmFloat)v.Variable).Value;
            Color c = ((FsmColor)v.Variable).Value;
            return c[v.Channel];
        }

        static void SetFloat(Var v, float f)
        {
            if (v.Channel < 0) { ((FsmFloat)v.Variable).Value = f; return; }
            var cv = (FsmColor)v.Variable;
            Color c = cv.Value;
            c[v.Channel] = Mathf.Clamp(f, 0f, 4f);
            cv.Value = c;
            ShowPaint(v, c);
        }

        /// <summary>
        /// Lack sichtbar machen: Die Lackier-FSM eines Teils setzt beim Lackieren die Materialfarbe ihres eigenen Meshes.
        /// Beim Mitspieler kommt nur der Farbwert an - also dieselbe Farbe aufs Mesh des Teils legen.
        /// </summary>
        static void ShowPaint(Var v, Color c)
        {
            if (v.Fsm == null || v.Fsm.FsmName.IndexOf("paint", StringComparison.OrdinalIgnoreCase) < 0) return;
            Renderer r = v.Fsm.GetComponent<Renderer>();
            if (r == null || r.material == null) return;
            r.material.color = c;
        }

        static bool Changed(Var v, bool bigOnly)
        {
            switch (v.Type)
            {
                case 1:
                    float f = GetFloat(v);
                    float delta = Mathf.Abs(f - v.LastF);
                    if (v.Channel >= 0) return delta > 0.002f; // Farben: jede Änderung (Lackieren)
                    return bigOnly
                        ? delta > Mathf.Max(0.5f, Mathf.Abs(v.LastF) * 0.05f)
                        : delta > Mathf.Max(0.01f, Mathf.Abs(v.LastF) * 0.002f);
                case 2: return ((FsmInt)v.Variable).Value != v.LastI;
                default: return ((FsmBool)v.Variable).Value != v.LastB;
            }
        }

        static void Remember(Var v)
        {
            switch (v.Type)
            {
                case 1: v.LastF = GetFloat(v); break;
                case 2: v.LastI = ((FsmInt)v.Variable).Value; break;
                default: v.LastB = ((FsmBool)v.Variable).Value; break;
            }
        }

        static void Apply(Var v, byte type, byte[] value)
        {
            if (type != v.Type) return;
            switch (type)
            {
                case 1:
                    float f = BitConverter.ToSingle(value, 0);
                    if (float.IsNaN(f) || float.IsInfinity(f)) return; // nie ungültige Werte übernehmen
                    SetFloat(v, f);
                    break;
                case 2:
                    int n = BitConverter.ToInt32(value, 0);
                    if (v.BoltDispatch != null)
                    {
                        if (n < 0 || n > 8 || ((FsmInt)v.Variable).Value == n) { Remember(v); return; }
                        ((FsmInt)v.Variable).Value = n;
                        if (v.Fsm != null && v.Fsm.gameObject.activeInHierarchy) FsmSync.SwitchStateSilently(v.Fsm, v.BoltDispatch);
                        if (FsmSync.Debug) MscoLog.Info("[MSCO] << BOLT " + v.Name + " -> " + n);
                        break;
                    }
                    ((FsmInt)v.Variable).Value = n;
                    break;
                default: ((FsmBool)v.Variable).Value = value[0] != 0; break;
            }
            Remember(v); // nicht als eigene Änderung zurückschicken
        }

        static void Write(BinaryWriter w, Var v)
        {
            w.Write(v.Key);
            w.Write(v.Type);
            switch (v.Type)
            {
                case 1: w.Write(v.LastF); break;
                case 2: w.Write(v.LastI); break;
                default: w.Write(v.LastB); break;
            }
        }

        static byte[] Combine(byte type, byte[] value)
        {
            var all = new byte[value.Length + 1];
            all[0] = type;
            Array.Copy(value, 0, all, 1, value.Length);
            return all;
        }

        static int Hash(string s)
        {
            unchecked
            {
                uint h = 2166136261;
                foreach (byte c in Encoding.UTF8.GetBytes(s)) { h ^= c; h *= 16777619; }
                return (int)h;
            }
        }
    }
}