using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

namespace MSCO
{
    /// <summary>
    /// Beifahrer: Neben einem Fahrzeug, das ein anderer Spieler fährt, per Taste einsteigen.
    /// Der Sitz ist die Fahrerposition, auf die andere Seite gespiegelt (bei Fahrzeugen mit
    /// Sitz in der Mitte, z.B. Traktor oder Moped: dahinter). Während der Fahrt wird der
    /// Spieler jedes Frame auf den Sitz gesetzt und dreht mit dem Fahrzeug mit; umschauen geht weiter.
    /// </summary>
    public class Passenger
    {
        const float EnterRange = 3f;          // so nah muss man an der Karosserie stehen
        const float CenterSeatThreshold = 0.2f;
        const float BehindCenterSeat = 0.7f;
        const float ExitSideOffset = 1.4f;    // beim Aussteigen so weit neben den Sitz

        // Bewegungs-Skripte des Spielers (Unity Standard Assets), während der Fahrt aus
        static readonly string[] MovementScripts = { "CharacterMotor", "FPSInputController" };

        SyncedBody vehicle;
        Vector3 seatHeadLocal;
        float lastYaw;
        readonly List<Behaviour> disabled = new List<Behaviour>();
        CharacterController controller;
        // Feste Collider des Spielers, die während der Fahrt aus sind (sonst stecken sie in Sitzen und Teilen des Autos)
        readonly List<Collider> disabledColliders = new List<Collider>();
        readonly List<Rigidbody> frozenBodies = new List<Rigidbody>();

        public bool IsRiding { get { return vehicle != null; } }

        /// <summary>Taste gedrückt: einsteigen oder aussteigen. Gibt einen Statustext zurück.</summary>
        public string Toggle(Transform player, Camera cam, ObjectSync objects, IDictionary<int, PlayerInfo> players)
        {
            if (IsRiding)
            {
                Exit(player, cam);
                return "Got out";
            }
            if (cam == null) return null;

            SyncedBody best = null;
            RemotePlayer driver = null;
            float bestDist = EnterRange * EnterRange;
            List<SyncedBody> driven = objects.RemoteDrivenVehicles();
            float nearest = float.MaxValue;
            foreach (SyncedBody b in driven)
            {
                float d = DistanceToVehicleSq(b, player.position);
                nearest = Mathf.Min(nearest, d);
                PlayerInfo owner;
                if (!players.TryGetValue(b.OwnerId, out owner) || owner.Avatar == null) continue;
                if (d < bestDist) { bestDist = d; best = b; driver = owner.Avatar; }
            }
            if (best == null)
            {
                // Genau sagen, woran es liegt
                if (driven.Count == 0) return "Passenger: nobody is driving a vehicle right now (the driver must sit in the driver's seat)";
                return "Passenger: get closer to the car (" + Mathf.Sqrt(nearest).ToString("0") + " m away, max " + EnterRange.ToString("0") + " m)";
            }

            Transform vt = best.Rb.transform;
            Vector3 driverHead = vt.InverseTransformPoint(driver.HeadPosition);
            seatHeadLocal = Mathf.Abs(driverHead.x) < CenterSeatThreshold
                ? driverHead - new Vector3(0f, 0f, BehindCenterSeat)     // Sitz in der Mitte: dahinter
                : new Vector3(-driverHead.x, driverHead.y, driverHead.z); // gegenüber vom Fahrer

            vehicle = best;
            lastYaw = vt.eulerAngles.y;
            SetMovementEnabled(player, false);
            return "Riding as passenger (press again to get out)";
        }

        /// <summary>
        /// Abstand zur nächsten Stelle der Karosserie (Collider), nicht zum Schwerpunkt - den legt MSC teils weit weg,
        /// dann hieß es "26 m entfernt", obwohl man direkt an der Tür stand.
        /// </summary>
        static float DistanceToVehicleSq(SyncedBody b, Vector3 point)
        {
            float best = (b.Rb.position - point).sqrMagnitude;
            foreach (Collider c in b.Rb.GetComponentsInChildren<Collider>())
            {
                if (c == null || !c.enabled || c.isTrigger) continue;
                float d = (c.bounds.ClosestPoint(point) - point).sqrMagnitude;
                if (d < best) best = d;
            }
            return best;
        }

        /// <summary>Nach der Physik (LateUpdate): Spieler auf den Sitz setzen und mitdrehen.</summary>
        public void LateUpdate(Transform player, Camera cam, ObjectSync objects)
        {
            if (!IsRiding) return;
            // Fahrer ausgestiegen oder Fahrzeug weg: automatisch aussteigen
            if (vehicle.Rb == null || cam == null || !objects.IsRemoteOwnedBody(vehicle))
            {
                Exit(player, cam);
                return;
            }

            Transform vt = vehicle.Rb.transform;
            float yaw = vt.eulerAngles.y;
            player.Rotate(0f, Mathf.DeltaAngle(lastYaw, yaw), 0f, Space.World);
            lastYaw = yaw;

            Vector3 cameraOffset = cam.transform.position - player.position;
            player.position = vt.TransformPoint(seatHeadLocal) - cameraOffset;
        }

        public void Exit(Transform player, Camera cam)
        {
            if (!IsRiding) return;
            if (player != null && vehicle.Rb != null)
            {
                // Auf der Seite des Sitzes neben das Fahrzeug stellen
                float side = seatHeadLocal.x >= 0f ? 1f : -1f;
                Vector3 outside = vehicle.Rb.transform.TransformPoint(seatHeadLocal + new Vector3(side * ExitSideOffset, 0f, 0f));
                Vector3 cameraOffset = cam != null ? cam.transform.position - player.position : Vector3.up * 1.6f;
                player.position = outside - cameraOffset + Vector3.up * 0.1f;
            }
            vehicle = null;
            SetMovementEnabled(player, true);
        }

        /// <summary>Szenenwechsel/Verbindungsende: ohne Teleport alles zurücksetzen.</summary>
        public void Reset()
        {
            vehicle = null;
            SetMovementEnabled(null, true);
        }

        void SetMovementEnabled(Transform player, bool enabled)
        {
            if (!enabled)
            {
                disabled.Clear();
                foreach (MonoBehaviour mb in player.GetComponents<MonoBehaviour>())
                {
                    if (mb == null || !mb.enabled) continue;
                    if (System.Array.IndexOf(MovementScripts, mb.GetType().Name) < 0) continue;
                    mb.enabled = false;
                    disabled.Add(mb);
                }
                controller = player.GetComponent<CharacterController>();
                if (controller != null && controller.enabled) controller.enabled = false;
                else controller = null;

                // Der Spieler sitzt mitten im Auto: seine festen Collider würden Sitze und Teile wegdrücken
                // (Teile reißen ab, Sitze fliegen, bei Tempo stürzt die Physik ab). Wie beim echten Einsteigen: aus.
                disabledColliders.Clear();
                foreach (Collider c in player.GetComponentsInChildren<Collider>())
                {
                    if (c == null || !c.enabled || c.isTrigger || c is CharacterController) continue;
                    c.enabled = false;
                    disabledColliders.Add(c);
                }
                frozenBodies.Clear();
                foreach (Rigidbody rb in player.GetComponentsInChildren<Rigidbody>())
                {
                    if (rb == null || rb.isKinematic) continue;
                    rb.isKinematic = true;
                    frozenBodies.Add(rb);
                }
            }
            else
            {
                foreach (Behaviour b in disabled) if (b != null) b.enabled = true;
                disabled.Clear();
                if (controller != null) controller.enabled = true;
                controller = null;
                foreach (Collider c in disabledColliders) if (c != null) c.enabled = true;
                disabledColliders.Clear();
                foreach (Rigidbody rb in frozenBodies) if (rb != null) rb.isKinematic = false;
                frozenBodies.Clear();
            }
        }
    }
}