Freeze attached parts of remote-driven vehicles (joints broke, car fell apart); don't sync bolt tightness

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

ObjectSync.cs

@@ -22,6 +22,9 @@ namespace MSCO
         public int OwnerId = NoOwner;
         public bool OwnerActive;    // Besitzer hält/fährt es gerade aktiv
         public bool WasKinematic;   // Zustand bevor ein anderer Spieler es übernommen hat
+        // Angebaute Teile eines Fahrzeugs (eigene Rigidbodies mit Gelenken), solange ein anderer fährt: kinematisch
+        public Dictionary<Rigidbody, bool> FrozenParts;
+        public float NextPartScan;
         public float StillTime;
         public float NoMotionClaimUntil;    // kurz nach einer Übergabe nicht wegen Nachfedern/Nachrollen übernehmen
 
@@ -177,7 +180,7 @@ namespace MSCO
         public void Reset()
         {
             foreach (SyncedBody b in byId.Values)
-                if (IsRemoteOwned(b) && b.Rb != null) b.Rb.isKinematic = b.WasKinematic;
+                if (IsRemoteOwned(b) && b.Rb != null) RestoreKinematic(b);
             byId.Clear();
             byRb.Clear();
             rejected.Clear();
@@ -194,7 +197,7 @@ namespace MSCO
             foreach (SyncedBody b in byId.Values)
             {
                 if (b.OwnerId != playerId || b.Rb == null) continue;
-                b.Rb.isKinematic = b.WasKinematic;
+                RestoreKinematic(b);
                 b.OwnerId = SyncedBody.NoOwner;
                 b.NoMotionClaimUntil = Time.time + HandoverCooldown;
             }
@@ -290,6 +293,7 @@ namespace MSCO
             foreach (SyncedBody b in byId.Values)
             {
                 if (!IsRemoteOwned(b) || b.Rb == null) continue;
+                if (b.IsVehicle && Time.time >= b.NextPartScan) FreezeParts(b);
                 if (Time.time - b.AvatarHoldTime < 0.2f) continue; // sitzt gerade in der Hand eines Mitspielers
                 if ((b.Rb.position - b.TargetPos).sqrMagnitude > SnapDistance * SnapDistance)
                 {
@@ -333,7 +337,7 @@ namespace MSCO
 
         void Claim(SyncedBody b, bool active)
         {
-            if (IsRemoteOwned(b)) b.Rb.isKinematic = b.WasKinematic;
+            if (IsRemoteOwned(b)) RestoreKinematic(b);
             b.OwnerId = LocalId;
             b.OwnerActive = active;
             b.StillTime = 0f;
@@ -362,8 +366,7 @@ namespace MSCO
             if (b.OwnerId == ownerId) return;
             if (!IsRemoteOwned(b))
             {
-                b.WasKinematic = b.Rb.isKinematic;
+                FreezeForRemote(b);
-                b.Rb.isKinematic = true;
                 b.TargetPos = b.Rb.position;
                 b.TargetRot = b.Rb.rotation;
             }
@@ -372,11 +375,53 @@ namespace MSCO
 
         void SetFree(SyncedBody b)
         {
-            if (IsRemoteOwned(b)) b.Rb.isKinematic = b.WasKinematic;
+            if (IsRemoteOwned(b)) RestoreKinematic(b);
             b.OwnerId = SyncedBody.NoOwner;
             b.NoMotionClaimUntil = Time.time + HandoverCooldown;
         }
 
+        /// <summary>
+        /// Ein anderer Spieler bewegt das Objekt: bei uns nur noch folgen (kinematisch). Bei Fahrzeugen auch alle
+        /// angebauten Teile - die hängen in MSC mit Gelenken (mit Bruchkraft) am Auto. Würde nur das Auto ruckartig
+        /// versetzt, rissen die Gelenke und das Auto fiele auseinander.
+        /// </summary>
+        void FreezeForRemote(SyncedBody b)
+        {
+            b.WasKinematic = b.Rb.isKinematic;
+            b.Rb.isKinematic = true;
+            if (b.IsVehicle) FreezeParts(b);
+        }
+
+        void FreezeParts(SyncedBody b)
+        {
+            b.NextPartScan = Time.time + 1f;
+            if (b.FrozenParts == null) b.FrozenParts = new Dictionary<Rigidbody, bool>();
+            foreach (Rigidbody part in b.Rb.GetComponentsInChildren<Rigidbody>())
+            {
+                if (part == b.Rb || b.FrozenParts.ContainsKey(part)) continue;
+                b.FrozenParts[part] = part.isKinematic;
+                part.isKinematic = true;
+            }
+        }
+
+        /// <summary>Wieder selbst simulieren: Auto und angebaute Teile zurück auf ihren vorherigen Zustand.</summary>
+        void RestoreKinematic(SyncedBody b)
+        {
+            if (b.Rb != null) b.Rb.isKinematic = b.WasKinematic;
+            if (b.FrozenParts == null) return;
+            foreach (KeyValuePair<Rigidbody, bool> kv in b.FrozenParts)
+            {
+                if (kv.Key == null) continue;
+                kv.Key.isKinematic = kv.Value;
+                if (!kv.Value)
+                {
+                    kv.Key.velocity = Vector3.zero;       // keinen Schwung aus dem Folgen mitnehmen
+                    kv.Key.angularVelocity = Vector3.zero;
+                }
+            }
+            b.FrozenParts = null;
+        }
+
         void SendOwnedStates()
         {
             sendList.Clear();
@@ -450,7 +495,7 @@ namespace MSCO
                     if (!IsValidPose(pos, rot)) { SetFree(b); return; }
                     b.Rb.transform.position = pos;
                     b.Rb.transform.rotation = rot;
-                    b.Rb.isKinematic = b.WasKinematic;
+                    RestoreKinematic(b);
                     if (!b.Rb.isKinematic)
                     {
                         b.Rb.velocity = vel;

VehicleStateSync.cs

@@ -21,13 +21,14 @@ namespace MSCO
         static readonly string[] Keywords =
         {
             "fuel", "oil", "coolant", "water", "fluid", "brake", "clutchfluid", "battery", "charge",
-            "bolt", "tight", "damage", "wear", "condition", "odo", "km", "dirt", "paint", "color", "colour",
+            "damage", "wear", "condition", "odo", "km", "dirt", "paint", "color", "colour",
             "tune", "tuning", "ratio", "broken", "fixed", "flat", "pressure", "level", "mixture", "timing",
             "idle", "air", "jet", "spark", "gap", "rust", "health", "burn", "cool", "temp"
         };
 
         // Montiert-Flags nicht direkt setzen: das echte Anbauen läuft über FsmSync (Events)
-        static readonly string[] Excluded = { "install", "rpm", "speed", "steer", "throttle", "gear", "raycast", "distance" };
+        // Schrauben/Festigkeit laufen über FsmSync (Events) - ein falscher Wert hier würde Teile lockern und abfallen lassen
+        static readonly string[] Excluded = { "install", "bolt", "tight", "detach", "attach", "rpm", "speed", "steer", "throttle", "gear", "raycast", "distance" };
 
         const float ScanInterval = 10f;
         const float CheckInterval = 0.5f;