Performance: time-sliced checks for idle objects, fewer allocations, rarer damage checks for parked cars

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

CHANGELOG.md

@@ -13,6 +13,12 @@ Server und Mod müssen beide 2.8 sein (Server: `git pull && docker compose up -d
 - **Verkehr**: NPC-Autos fahren bei allen an derselben Stelle (der erste Spieler simuliert, die anderen folgen)
 - `vehicles` in der F7-Konsole zeigt, wie viele Karosserie-Meshes, Job-Werte und Verkehrsautos synchronisiert werden
 
+**Leistung**
+- Mod: herumliegende Objekte werden nur noch jedes 4. Frame geprüft (eigene/gehaltene/gefahrene weiterhin jedes Frame),
+  weniger Speicher-Allokationen pro Frame, Gelenke fremd gefahrener Autos seltener geprüft
+- Server: Nachrichten an alle werden nur einmal verpackt; der Server wartet auf eingehende Daten statt fest zu schlafen
+  (geringere Verzögerung, fast keine CPU-Last im Leerlauf)
+
 ## 2.7
 
 Server und Mod müssen beide 2.7 sein (Server: `git pull && docker compose up -d --build`).

DamageSync.cs

@@ -14,7 +14,8 @@ namespace MSCO
     public class DamageSync
     {
         const float ScanInterval = 10f;
-        const float CheckInterval = 1f;
+        const float CheckInterval = 1f;      // Fahrzeuge, die wir fahren
+        const float FreeCheckInterval = 5f;  // geparkte Fahrzeuge (Unfall nur durch Anstoßen) seltener
         const float MinMove = 0.002f;
         const int MaxPerMessage = 4000;
 
@@ -31,7 +32,7 @@ namespace MSCO
         readonly Dictionary<int, DamageMesh> meshes = new Dictionary<int, DamageMesh>();
         readonly HashSet<MeshFilter> seen = new HashSet<MeshFilter>();
         readonly List<int> changed = new List<int>();
-        float nextScan, nextCheck;
+        float nextScan, nextCheck, nextFreeCheck;
         static List<Type> types;
 
         public int Count { get { return meshes.Count; } }
@@ -52,12 +53,15 @@ namespace MSCO
             }
             if (Time.time < nextCheck) return;
             nextCheck = Time.time + CheckInterval;
+            bool checkFree = Time.time >= nextFreeCheck;
+            if (checkFree) nextFreeCheck = Time.time + FreeCheckInterval;
 
             foreach (DamageMesh m in meshes.Values)
             {
                 if (m.Filter == null) continue;
                 int owner = objects.VehicleOwner(m.Root);
                 if (owner != SyncedBody.NoOwner && owner != localId) continue; // der Fahrer schickt die Schäden
+                if (owner == SyncedBody.NoOwner && !checkFree) continue;
 
                 Mesh mesh = m.Filter.sharedMesh;
                 if (mesh == null) continue;

ObjectSync.cs

@@ -129,6 +129,8 @@ namespace MSCO
 
         float loadTime;
         float nextScan;
+        int frame;
+        readonly List<SyncedBody> drivenList = new List<SyncedBody>();
         float sendTimer;
 
         FsmGameObject pickedObject;
@@ -191,7 +193,8 @@ namespace MSCO
         /// <summary>Fahrzeuge, die gerade ein anderer Spieler aktiv fährt.</summary>
         public List<SyncedBody> RemoteDrivenVehicles()
         {
-            var list = new List<SyncedBody>();
+            var list = drivenList; // wird jedes Frame gebraucht: Liste wiederverwenden
+            list.Clear();
             foreach (SyncedBody b in byId.Values)
                 if (b.IsVehicle && IsRemoteOwned(b) && b.OwnerActive && b.Rb != null) list.Add(b);
             return list;
@@ -296,8 +299,12 @@ namespace MSCO
             bool motionClaimAllowed = Time.time - loadTime > MotionClaimGrace;
 
             removeList.Clear();
+            frame++;
             foreach (SyncedBody b in byId.Values)
             {
+                // Leistung: freie Objekte (der Großteil, meist liegen sie nur herum) nur jedes 4. Frame prüfen -
+                // eigene, fremde, gehaltene und gefahrene jedes Frame
+                if (b.OwnerId == SyncedBody.NoOwner && ((b.Id ^ frame) & 3) != 0 && b != held && b != driven) continue;
                 if (b.Rb == null)
                 {
                     // Ganzes Objekt weg (gegessen, getrunken, verbraucht) - nicht nur der Rigidbody (Teil angebaut).
@@ -471,7 +478,7 @@ namespace MSCO
 
         void HoldParts(SyncedBody b)
         {
-            b.NextPartScan = Time.time + 1f; // später angebaute Teile ebenfalls
+            b.NextPartScan = Time.time + 2f; // später angebaute Teile ebenfalls
             if (b.HeldJoints == null) b.HeldJoints = new Dictionary<Joint, Vector2>();
             foreach (Joint j in b.Rb.GetComponentsInChildren<Joint>(true))
             {