Join: replay part actions first, then rescan and place objects (detached parts no longer stuck in the car); rescan right after remote disassembly; lift out bodies that keep getting flung

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

MultiplayerManager.cs

@@ -41,6 +41,7 @@ namespace MSCO
         bool dedicated;          // verbunden mit einem dedizierten Server
         bool connectingToServer; // Verbindungsaufbau zu einem dedizierten Server läuft
         bool readySent;          // Server: Weltzustand schon angefordert
+        bool rescanSoon;         // nach einer Abbau-Aktion neue lose Teile sofort erfassen
         byte[] pendingSnapshot;  // Server: Weltzustand, wartet auf Objekt-Suchlauf
         const int SnapshotEventsPerFrame = 20;
         readonly ServerBrowser browser = new ServerBrowser();
@@ -1041,8 +1042,14 @@ namespace MSCO
                     objects.Handle(from, type, r);
                     break;
                 case MsgType.FsmEvent:
-                    FsmSync.Apply(FsmEventMsg.Deserialize(r));
+                {
+                    FsmEventMsg msg = FsmEventMsg.Deserialize(r);
+                    FsmSync.Apply(msg);
+                    // Ein Teil wurde abgebaut: gleich als loses Objekt erfassen, damit es der Hand des Mitspielers
+                    // folgt, statt Sekunden lang im Auto zu stecken (die Physik würde es samt Auto wegschleudern)
+                    if (msg.EventName == "DISASSEMBLE" || msg.EventName == "REMOVE" || msg.EventName == "UNINSTALL") rescanSoon = true;
                     break;
+                }
                 case MsgType.WorldTime:
                     worldSync.Apply(r);
                     break;
@@ -1218,6 +1225,11 @@ namespace MSCO
             }
 
             if (teleportToHost) TryTeleportToHost();
+            if (rescanSoon && objects.ScanComplete)
+            {
+                rescanSoon = false;
+                objects.ScanNow();
+            }
 
             // Dedizierter Server: nach dem ersten Objekt-Suchlauf den Weltzustand anfordern und anwenden
             if (dedicated && handshakeDone && !readySent && objects.ScanComplete)
@@ -1365,14 +1377,16 @@ namespace MSCO
                 if (localPlayer != null) localPlayer.position = spawn + Vector3.up * 0.2f;
             }
 
+            // Positionen erst merken: sie werden NACH den Montage-Aktionen gesetzt. Sonst steckt ein Teil, das eine
+            // nachgespielte Aktion vom Auto löst, noch im Auto - die Physik schleudert es dann samt Auto weg.
             int objectCount = r.ReadInt32();
-            int applied = 0;
+            var poses = new List<KeyValuePair<int, Pose>>(objectCount);
             for (int i = 0; i < objectCount; i++)
             {
                 int id = r.ReadInt32();
                 var pos = new Vector3(r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle());
                 var rot = new Quaternion(r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle());
-                if (objects.ApplySnapshotPose(id, pos, rot)) applied++;
+                poses.Add(new KeyValuePair<int, Pose>(id, new Pose { Position = pos, Rotation = rot }));
             }
 
             int eventCount = r.ReadInt32();
@@ -1383,6 +1397,13 @@ namespace MSCO
                 if ((i + 1) % SnapshotEventsPerFrame == 0) yield return null; // nicht alles in einem Frame
             }
 
+            // Abgebaute Teile sind jetzt eigene Objekte: erfassen, dann alle Positionen setzen
+            yield return null;
+            objects.ScanNow();
+            int applied = 0;
+            foreach (KeyValuePair<int, Pose> p in poses)
+                if (objects.ApplySnapshotPose(p.Key, p.Value.Position, p.Value.Rotation)) applied++;
+
             // Geld: Summe aller Änderungen seit dem Spielstand des Servers
             if (r.BaseStream.Length - r.BaseStream.Position >= 4) moneySync.Apply(r.ReadSingle());
 
@@ -1400,6 +1421,12 @@ namespace MSCO
             SetStatus("Connected");
         }
 
+        struct Pose
+        {
+            public Vector3 Position;
+            public Quaternion Rotation;
+        }
+
         /// <summary>Sobald die erste Position des Hosts da ist: seitlich neben ihn stellen.</summary>
         void TryTeleportToHost()
         {

ObjectSync.cs

@@ -31,6 +31,9 @@ namespace MSCO
         // wird dann NICHT als loses Objekt synchronisiert - sonst reißt das Gelenk und das Teil fliegt weg
         public bool Attached;
         public float NextAttachCheck;
+        // Wie oft kurz hintereinander weggeschleudert (steckt es in etwas fest?)
+        public int RunawayCount;
+        public float RunawayWindowStart;
 
         public Vector3 TargetPos;
         public Quaternion TargetRot;
@@ -528,13 +531,27 @@ namespace MSCO
             if (rb.isKinematic || rb.velocity.sqrMagnitude < RunawaySpeed * RunawaySpeed) return;
             rb.velocity = Vector3.zero;
             rb.angularVelocity = Vector3.zero;
-            if (IsLocal(b) && b.LastSentTime > 0f && IsValidPose(b.LastSentPos, b.LastSentRot))
+
+            // Mehrmals kurz hintereinander: das Objekt steckt in etwas fest (z.B. abgebautes Teil im Auto).
+            // Dann nicht wieder an dieselbe Stelle setzen, sondern nach oben heraus heben.
+            if (Time.time - b.RunawayWindowStart > 5f) { b.RunawayWindowStart = Time.time; b.RunawayCount = 0; }
+            b.RunawayCount++;
+            bool stuck = b.RunawayCount >= 3;
+            if (stuck)
             {
-                rb.transform.position = AboveGround(b.LastSentPos, rb.transform);
+                Bounds bounds = new Bounds(rb.worldCenterOfMass, Vector3.zero);
+                foreach (Collider c in rb.GetComponentsInChildren<Collider>()) bounds.Encapsulate(c.bounds);
+                rb.transform.position += Vector3.up * (bounds.size.y + 1.5f);
+                b.RunawayCount = 0;
+            }
+            else if (IsLocal(b) && b.LastSentTime > 0f && IsValidPose(b.LastSentPos, b.LastSentRot))
+            {
+                rb.transform.position = b.LastSentPos;
                 rb.transform.rotation = b.LastSentRot;
             }
-            else rb.transform.position = AboveGround(rb.position, rb.transform);
+            b.NoMotionClaimUntil = Time.time + HandoverCooldown;
-            ModConsole.Warning("[MSCO] Stopped " + b.RootName + " - it was flung away by the physics");
+            if (b.RunawayCount <= 1 || stuck)
+                ModConsole.Warning("[MSCO] Stopped " + b.RootName + " - it was flung away by the physics" + (stuck ? " (stuck, lifted out)" : ""));
         }
 
         /// <summary>
@@ -745,6 +762,13 @@ namespace MSCO
 
         // ---------------------------------------------------------------- Registrierung
 
+        /// <summary>Sofort nach neuen Objekten suchen (z.B. nach dem Nachspielen von Montage-Aktionen).</summary>
+        public void ScanNow()
+        {
+            Scan();
+            nextScan = Time.time + ScanInterval;
+        }
+
         /// <summary>Neue Rigidbodies suchen (gekaufte Items, abmontierte Teile ...).</summary>
         void Scan()
         {