MrMaho/MSCO
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Door/hood sync via hinge spring instead of teleport (fixes NaN crash and parts falling off); join/leave toasts

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Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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MrMaho
2026-09-27 16:59:01 +02:00
co-authored by Claude Opus 5.5
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commit 526f9e9c77
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CHANGELOG.md
+5
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@@ -22,6 +22,9 @@ Server und Mod müssen beide 2.8 sein (Server: `git pull && docker compose up -d
- **Backups** mit Datum/Uhrzeit, **RESTORE** holt einen älteren Stand zurück (der aktuelle wird vorher gesichert)
- Jede Aktion mit Sicherheitsabfrage; nur für Admins (vom Server geprüft)
**Hinweise**
- Kleine Benachrichtigung oben rechts, wenn jemand beitritt oder das Spiel verlässt
**Trennen & Neu-Verbinden**
- Gekickt, gebannt, Server beendet, Verbindung verloren: eigenes Fenster in der Bildmitte mit **Grund** und OK
(im Spiel wird der Grund vorher 2,5 s groß angezeigt)
@@ -30,6 +33,8 @@ Server und Mod müssen beide 2.8 sein (Server: `git pull && docker compose up -d
Nach Kick, Ban oder eigenem Trennen wird nicht neu verbunden
**Behoben**
- Absturz („NaN … collider“) und abfallende Teile am Satsuma: Türen/Haube/Kofferraum wurden gegen das Scharnier an
ihre Position teleportiert – das erzeugte riesige Kräfte. Jetzt zieht die Feder des Scharniers sie sanft auf den Winkel
- Beim anderen Spieler „orgelte“ der Anlasser endlos: erzwungene Geräusche/Lichter werden losgelassen, sobald keine
Daten mehr vom Fahrer kommen
- Beim Neuladen der Welt wurden herumliegende Objekte als „verbraucht“ gemeldet und bei allen gelöscht. Jetzt werden
HingeSync.cs
+60 -40
View File
@@ -7,8 +7,10 @@ namespace MSCO
{
/// <summary>
/// Türen, Motorhaube und Kofferraum an Fahrzeugen: hängen mit einem Scharnier (HingeJoint) an der Karosserie
/// und werden deshalb nicht vom Objekt-Sync bewegt. Übertragen wird die Stellung relativ zum Auto, damit eine
/// offene Tür beim anderen genauso weit offen steht.
/// und werden deshalb nicht vom Objekt-Sync bewegt. Übertragen wird der Öffnungswinkel des Scharniers.
/// Beim Empfänger wird die Tür NICHT hingesetzt (Teleportieren gegen das Gelenk erzeugt riesige Kräfte - Teile
/// reißen ab, im schlimmsten Fall stürzt die Physik ab), sondern die Feder des Scharniers zieht sie sanft auf
/// den Winkel. Danach bekommt das Scharnier seine ursprüngliche Einstellung zurück.
/// Wer sendet: Fährt jemand das Auto, der Fahrer. Ist es frei, wer gerade daneben steht (Tür auf/zu gemacht).
/// </summary>
public class HingeSync
@@ -17,19 +19,23 @@ namespace MSCO
const float SendInterval = 0.1f;
const float MinAngle = 2f; // Grad - kleiner ist Zittern
const float NearRange = 4f; // so nah muss man an einer Tür stehen, um sie zu bewegen
const float ApplyHold = 1.5f; // so lange nach einer Nachricht die Stellung halten und selbst nicht senden
const float ApplyHold = 1.5f; // so lange nach einer Nachricht die Feder halten und selbst nicht senden
const float SpringForce = 120f;
const float SpringDamper = 12f;
class Hinge
{
public int Key;
public string Root;
public HingeJoint Joint;
public Rigidbody Rb;
public Rigidbody Body; // woran das Scharnier hängt
public Quaternion SentRot;
public float SentAngle;
public bool HasSent;
public Quaternion TargetRot;
public Vector3 TargetPos;
public float TargetAngle;
public float TargetTime = -100f;
public bool Driving; // Feder gerade von uns gesetzt
public bool OrigUseSpring;
public JointSpring OrigSpring;
}
readonly Dictionary<int, Hinge> hinges = new Dictionary<int, Hinge>();
@@ -41,6 +47,7 @@ namespace MSCO
public void Reset()
{
foreach (Hinge h in hinges.Values) StopDriving(h);
hinges.Clear();
seen.Clear();
nextScan = 0f;
@@ -60,15 +67,16 @@ namespace MSCO
outgoing.Clear();
foreach (Hinge h in hinges.Values)
{
if (h.Rb == null || h.Body == null || !h.Rb.gameObject.activeInHierarchy) continue;
if (h.Joint == null || h.Rb == null || !h.Rb.gameObject.activeInHierarchy) continue;
if (Time.time - h.TargetTime < ApplyHold) continue; // gerade von anderen gesetzt
int owner = objects.VehicleOwner(h.Root);
if (owner != SyncedBody.NoOwner && owner != localId) continue; // der Fahrer schickt
if (owner == SyncedBody.NoOwner && (h.Rb.position - playerPos).sqrMagnitude > NearRange * NearRange) continue;
Quaternion rel = Quaternion.Inverse(h.Body.rotation) * h.Rb.rotation;
if (h.HasSent && Quaternion.Angle(rel, h.SentRot) < MinAngle) continue;
h.SentRot = rel;
float angle = h.Joint.angle;
if (float.IsNaN(angle) || float.IsInfinity(angle)) continue;
if (h.HasSent && Mathf.Abs(angle - h.SentAngle) < MinAngle) continue;
h.SentAngle = angle;
h.HasSent = true;
outgoing.Add(h);
}
@@ -77,14 +85,7 @@ namespace MSCO
send(MsgType.HingeStates, NetSession.Build(w =>
{
w.Write(outgoing.Count);
foreach (Hinge h in outgoing)
{
Vector3 p = h.Body.transform.InverseTransformPoint(h.Rb.position);
Quaternion q = h.SentRot;
w.Write(h.Key);
w.Write(p.x); w.Write(p.y); w.Write(p.z);
w.Write(q.x); w.Write(q.y); w.Write(q.z); w.Write(q.w);
}
foreach (Hinge h in outgoing) { w.Write(h.Key); w.Write(h.SentAngle); }
}));
}
@@ -94,35 +95,57 @@ namespace MSCO
for (int i = 0; i < count; i++)
{
int key = r.ReadInt32();
var p = new Vector3(r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle());
var q = new Quaternion(r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle(), r.ReadSingle());
float angle = r.ReadSingle();
Hinge h;
if (!hinges.TryGetValue(key, out h)) { nextScan = 0f; continue; }
if (float.IsNaN(p.x) || float.IsNaN(q.w) || p.sqrMagnitude > 25f) continue; // ein Scharnier ist nie weit weg
h.TargetPos = p;
h.TargetRot = q;
if (float.IsNaN(angle) || float.IsInfinity(angle) || Mathf.Abs(angle) > 180f) continue;
h.TargetAngle = angle;
h.TargetTime = Time.time;
h.SentRot = q; // nicht als eigene Bewegung zurückschicken
h.SentAngle = angle; // nicht als eigene Bewegung zurückschicken
h.HasSent = true;
}
}
/// <summary>Empfangene Stellungen halten (die Physik würde die Tür sonst beim Fahren weiterschwingen lassen).</summary>
/// <summary>Feder des Scharniers auf den empfangenen Winkel stellen bzw. wieder zurückgeben.</summary>
public void FixedUpdate()
{
foreach (Hinge h in hinges.Values)
{
if (Time.time - h.TargetTime > ApplyHold || h.Rb == null || h.Body == null) continue;
Quaternion rot = h.Body.rotation * h.TargetRot;
Vector3 pos = h.Body.transform.TransformPoint(h.TargetPos);
float t = Mathf.Clamp01(Time.fixedDeltaTime * 15f);
h.Rb.MoveRotation(Quaternion.Slerp(h.Rb.rotation, rot, t));
h.Rb.MovePosition(Vector3.Lerp(h.Rb.position, pos, t));
h.Rb.angularVelocity = Vector3.zero;
h.Rb.velocity = h.Body.velocity;
if (h.Joint == null || h.Rb == null) continue;
bool fresh = Time.time - h.TargetTime < ApplyHold && !h.Rb.isKinematic;
if (!fresh) { StopDriving(h); continue; }
if (!h.Driving)
{
h.OrigUseSpring = h.Joint.useSpring;
h.OrigSpring = h.Joint.spring;
h.Driving = true;
}
float target = h.TargetAngle;
if (h.Joint.useLimits)
{
JointLimits l = h.Joint.limits;
target = Mathf.Clamp(target, Mathf.Min(l.min, l.max), Mathf.Max(l.min, l.max));
}
JointSpring s = h.Joint.spring;
s.spring = SpringForce;
s.damper = SpringDamper;
s.targetPosition = target;
h.Joint.spring = s;
h.Joint.useSpring = true;
h.Rb.WakeUp();
}
}
static void StopDriving(Hinge h)
{
if (!h.Driving) return;
h.Driving = false;
if (h.Joint == null) return;
h.Joint.spring = h.OrigSpring;
h.Joint.useSpring = h.OrigUseSpring;
}
void Scan()
{
int before = hinges.Count;
@@ -132,17 +155,14 @@ namespace MSCO
Rigidbody rb = j.GetComponent<Rigidbody>();
Rigidbody body = j.connectedBody;
if (rb == null || body == null || !IsVehicle(body.transform.root.name)) continue;
int key = Hash(FsmSync.PathOf(j.transform));
int key = Hash(FsmSync.PathOf(j.transform) + "|" + FsmSync.PathOf(body.transform));
if (hinges.ContainsKey(key)) continue;
hinges[key] = new Hinge { Key = key, Root = body.transform.root.name, Rb = rb, Body = body };
hinges[key] = new Hinge { Key = key, Root = body.transform.root.name, Joint = j, Rb = rb };
}
// Abgebaute Teile (Scharnier weg) vergessen
var gone = new List<int>();
foreach (KeyValuePair<int, Hinge> kv in hinges)
{
Hinge h = kv.Value;
if (h.Rb == null || h.Body == null || h.Rb.GetComponent<HingeJoint>() == null) gone.Add(kv.Key);
}
if (kv.Value.Joint == null || kv.Value.Rb == null) gone.Add(kv.Key);
foreach (int k in gone) hinges.Remove(k);
if (gone.Count > 0) seen.RemoveWhere(x => x == null);
if (hinges.Count != before) MscoLog.Info("[MSCO] Vehicle doors/hood/trunk: " + hinges.Count + " synced");
MSCO.csproj
+1
View File
@@ -79,6 +79,7 @@
<Compile Include="TrafficSync.cs" />
<Compile Include="HingeSync.cs" />
<Compile Include="ControlSync.cs" />
<Compile Include="Toasts.cs" />
<Compile Include="MpCommand.cs" />
<Compile Include="Commands.cs" />
<Compile Include="MscoLog.cs" />
MultiplayerManager.cs
+10 -3
View File
@@ -65,6 +65,10 @@ namespace MSCO
readonly TrafficSync traffic = new TrafficSync();
readonly HingeSync hinges = new HingeSync();
readonly ControlSync controls = new ControlSync();
readonly Toasts toasts = new Toasts();
void ToastJoined(string name) { toasts.Add(name, "joined the game", UiTheme.Online); }
void ToastLeft(string name) { toasts.Add(name, "left the game", UiTheme.Muted); }
readonly Overlays overlays = new Overlays();
bool isAdmin; // Server hat uns als Admin gemeldet
readonly HashSet<string> bannedNames = new HashSet<string>(); // P2P-Host: für diese Sitzung gebannt
@@ -928,6 +932,7 @@ namespace MSCO
RemovePlayer(peerId);
session.SendToAll(MsgType.PlayerLeft, NetSession.Build(w => w.Write(peerId)));
SetStatus(p.Name + " left (" + reason + ")");
ToastLeft(p.Name);
}
string serverReason; // Grund, den der Server/Host beim Trennen mitgeschickt hat
@@ -1144,6 +1149,7 @@ namespace MSCO
foreach (PlayerInfo p in list) { w.Write(p.Id); w.Write(p.Name); }
}));
session.SendToAll(MsgType.PlayerJoined, NetSession.Build(w => { w.Write(peerId); w.Write(name); }), peerId);
ToastJoined(name);
if (MenuHelper.InGame)
{
@@ -1216,6 +1222,7 @@ namespace MSCO
string name = r.ReadString();
AddPlayer(id, name, false);
SetStatus(name + " joined");
ToastJoined(name);
break;
}
@@ -1223,7 +1230,7 @@ namespace MSCO
{
int id = r.ReadInt32();
PlayerInfo p;
if (players.TryGetValue(id, out p)) SetStatus(p.Name + " left");
if (players.TryGetValue(id, out p)) { SetStatus(p.Name + " left"); ToastLeft(p.Name); }
RemovePlayer(id);
break;
}
@@ -1960,7 +1967,7 @@ namespace MSCO
if (MenuHelper.InMenu)
{
lobby.Draw(this);
DrawPing();
DrawPing(); toasts.Draw();
overlays.Draw(this, false);
return;
}
@@ -1977,7 +1984,7 @@ namespace MSCO
}
if (session != null) DrawHud();
DrawPing();
DrawPing(); toasts.Draw();
overlays.Draw(this, session != null);
}
NetSession.cs
+1 -1
View File
@@ -50,7 +50,7 @@ namespace MSCO
VehicleDamage = 39, // Unfallschaden: int Mesh-Schlüssel, int Eckpunkte gesamt, int n, je [int Index, 3 float]
TrafficStates = 40, // Verkehr (nur Welt-Autorität): int n, je [int Schlüssel, 3 float Pos, 4 float Rot, 3 float Geschw.]
WorldVars = 41, // Jobs/Laden: int n, je [int Schlüssel, byte Typ (2 int, 3 bool), Wert]
HingeStates = 42, // Autotüren/Haube/Kofferraum: int n, je [int Schlüssel, 3 float Pos, 4 float Rot relativ zum Auto]
HingeStates = 42, // Autotüren/Haube/Kofferraum: int n, je [int Schlüssel, float Scharnier-Winkel]
VehicleControls = 43 // Zündung/Motor/Licht ...: int n, je [int FSM-Schlüssel, string Zustand]
}
Toasts.cs
+100
View File
@@ -0,0 +1,100 @@
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
namespace MSCO
{
/// <summary>
/// Kleine Hinweise oben rechts (unter der Ping-Anzeige), z.B. "Bob joined" / "Bob left".
/// Gleiten von rechts herein, bleiben ein paar Sekunden und blenden dann aus. Höchstens 4 gleichzeitig.
/// </summary>
public class Toasts
{
const float Lifetime = 4.5f;
const float SlideIn = 0.25f;
const float FadeOut = 0.6f;
const float Width = 250f;
const float Height = 36f;
const int MaxShown = 4;
class Toast
{
public string Text;
public string Detail;
public Color Dot;
public float Start;
}
readonly List<Toast> toasts = new List<Toast>();
GUIStyle box, title, detail;
Texture2D dotTex;
public void Add(string text, string detail, Color dot)
{
toasts.Add(new Toast { Text = text, Detail = detail, Dot = dot, Start = Time.realtimeSinceStartup });
if (toasts.Count > MaxShown) toasts.RemoveAt(0);
}
public void Draw()
{
if (toasts.Count == 0) return;
EnsureStyles();
float now = Time.realtimeSinceStartup;
toasts.RemoveAll(t => now - t.Start > Lifetime);
Color before = GUI.color;
float y = 40f; // unter der Ping-Anzeige
for (int i = toasts.Count - 1; i >= 0; i--) // neueste oben
{
Toast t = toasts[i];
float age = now - t.Start;
float slide = Mathf.Clamp01(age / SlideIn);
slide = 1f - (1f - slide) * (1f - slide); // weich abbremsen
float alpha = Mathf.Clamp01((Lifetime - age) / FadeOut);
var r = new Rect(Screen.width - 12 - Width + (1f - slide) * (Width + 20f), y, Width, Height);
GUI.color = new Color(1f, 1f, 1f, alpha);
GUI.Box(r, GUIContent.none, box);
GUI.color = new Color(t.Dot.r, t.Dot.g, t.Dot.b, alpha);
GUI.DrawTexture(new Rect(r.x + 14, r.y + Height / 2f - 4, 8, 8), dotTex);
GUI.color = new Color(1f, 1f, 1f, alpha);
GUI.Label(new Rect(r.x + 32, r.y, r.width - 40, Height), t.Text, title);
if (!string.IsNullOrEmpty(t.Detail))
{
float w = title.CalcSize(new GUIContent(t.Text)).x;
GUI.Label(new Rect(r.x + 32 + w + 6, r.y, r.width - 46 - w, Height), t.Detail, detail);
}
y += Height + 6f;
}
GUI.color = before;
}
void EnsureStyles()
{
if (box != null && box.normal.background != null) return;
box = UiTheme.Panel9(new Color(0.06f, 0.06f, 0.07f, 0.88f), 6);
title = new GUIStyle(GUI.skin.label) { fontSize = 13, fontStyle = FontStyle.Bold, alignment = TextAnchor.MiddleLeft };
title.normal.textColor = Color.white;
title.wordWrap = false;
detail = new GUIStyle(title) { fontStyle = FontStyle.Normal, fontSize = 12 };
detail.normal.textColor = UiTheme.Muted;
dotTex = RoundDot(16);
}
static Texture2D RoundDot(int size)
{
var t = new Texture2D(size, size, TextureFormat.ARGB32, false);
float c = (size - 1) / 2f;
for (int x = 0; x < size; x++)
for (int y = 0; y < size; y++)
{
float d = Mathf.Sqrt((x - c) * (x - c) + (y - c) * (y - c));
t.SetPixel(x, y, new Color(1f, 1f, 1f, Mathf.Clamp01(c + 0.5f - d)));
}
t.Apply();
t.hideFlags = HideFlags.HideAndDontSave;
return t;
}
}
}
WheelSpin.cs
+1
View File
@@ -58,6 +58,7 @@ namespace MSCO
if (w.Model == null || w.Hub == null) continue;
float speed = Vector3.Dot(vel, w.Hub.forward);
w.Angle = Mathf.Repeat(w.Angle + speed / w.Radius * Mathf.Rad2Deg * dt, 360f);
if (float.IsNaN(w.Angle) || float.IsInfinity(w.Angle)) w.Angle = 0f;
// Hat das Spiel das Modell in diesem Frame selbst gedreht (z.B. Lenkung), ist das die neue Basis
Quaternion current = w.Model.localRotation;